本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種全天候無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)作為一種新興的飛行器，價(jià)格低，能代替人做很多事情，但現(xiàn)在主流無人機(jī)普遍具有能耗大，噪音高，防水性差，對(duì)飛行環(huán)境要求較高的缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種全天候無人機(jī)，其可以通過噴出壓縮空氣提供動(dòng)力，防水性好，能在雨天穩(wěn)定飛行。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種全天候無人機(jī)，包括底板、增壓機(jī)底座、增壓機(jī)上蓋、葉輪、前支架、后支架、聯(lián)軸器、電動(dòng)機(jī)、進(jìn)氣管、兩個(gè)空氣濾清器、增壓機(jī)支撐座、出氣管、前分流箱、后分流箱、連接管、五個(gè)控制閥、四個(gè)主噴口、尾噴口、四個(gè)支撐腿、控制單元、動(dòng)力單元、攝像頭吊艙，其特征在于：所述的增壓機(jī)底座通過增壓機(jī)支撐座固定安裝在底板上端面中心，增壓機(jī)底座前后兩端分別設(shè)有前支架、后支架，增壓機(jī)底座內(nèi)腔從前到后逐漸增大，所述的葉輪由七層沿增壓機(jī)底座內(nèi)腔從前到后依次增大的葉片組成，葉輪前后兩端分別安裝在前支架、后支架上，所述的增壓機(jī)上蓋固定安裝在增壓機(jī)底座上；所述的電動(dòng)機(jī)固定安裝在底板上端面增壓機(jī)底座后方，電動(dòng)機(jī)輸出軸通過聯(lián)軸器連接在葉輪從后支架伸出的輸入軸上；所述的兩個(gè)空氣濾清器固定安裝在底板上端面后方兩側(cè)，兩個(gè)空氣濾清器通過進(jìn)氣管連接在增壓機(jī)底座后端面上；所述的前分流箱固定安裝在底板前端下端面上，前分流箱進(jìn)氣口從底板上端面伸出，出氣管一端連接在增壓機(jī)底座前端面上，另一端連接在前分流箱進(jìn)氣口上；所述的個(gè)控制閥分別固定安裝在底板下端面四個(gè)角和尾部，控制閥出氣口朝向外側(cè)，所述的前部?jī)蓚€(gè)控制閥的兩個(gè)控制閥進(jìn)氣口通過連接管分別連接在前分流箱兩側(cè)，兩個(gè)控制閥出氣口上分別固定安裝有兩個(gè)出氣方向垂直向下的主噴口；所述的后分流箱固定安裝在底板下端面后方，后分流箱前端面通過連接管連接在前分流箱后端面上，后部?jī)蓚€(gè)控制閥的兩個(gè)控制閥進(jìn)氣口分別通過連接管連接在后分流箱兩側(cè)，后部?jī)蓚€(gè)控制閥的兩個(gè)控制閥出氣口上分別固定安裝有兩個(gè)出氣方向垂直向下的主噴口；所述的尾部控制閥的控制閥進(jìn)氣口通過連接管連接在后分流箱后端面上，所述的尾部控制閥的控制閥出氣口上固定安裝有方向向后的尾噴口；所述的底板下端面四個(gè)角上分別設(shè)有四個(gè)支撐腿；所述的動(dòng)力單元、控制單元分別固定安裝在底板下端面左右兩側(cè)；所述的攝像頭吊艙固定安裝在底板前端伸出板下方。

進(jìn)一步地，所述的控制閥包括控制閥殼體、控制閥進(jìn)氣口、控制閥出氣口、伺服電缸、滑銷、滑軌、擋板，所述的控制閥殼體前方設(shè)有控制閥進(jìn)氣口，后方設(shè)有控制閥出氣口；所述的伺服電缸固定安裝在控制閥殼體上端面前端，活塞桿伸入控制閥殼體內(nèi)部，所述的滑銷固定安裝在伺服電缸活塞桿端部；所述的擋板鉸接在控制閥殼體內(nèi)部上端面的鉸支架上，所述的擋板中央設(shè)有滑軌，所述的滑軌與滑銷配合。

由于本發(fā)明采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明可以通過噴出壓縮空氣提供動(dòng)力，防水性好，能在雨天穩(wěn)定飛行，適合在惡略環(huán)境下進(jìn)行工作，可靠性好。

附圖說明

圖1為本發(fā)明組裝完成后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明去掉增壓機(jī)上蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明組裝完成后另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明組裝完成后另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明控制閥去除側(cè)蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-底板；2-增壓機(jī)底座；3-增壓機(jī)上蓋；4-葉輪；5-前支架；6-后支架；7-聯(lián)軸器；8-電動(dòng)機(jī)；9-進(jìn)氣管；10-空氣濾清器；11-增壓機(jī)支撐座；12-出氣管；13-前分流箱；14-后分流箱；15-連接管；16-控制閥；17-主噴口；18-尾噴口；19-支撐腿；20-控制單元；21-動(dòng)力單元；22-攝像頭吊艙；1601-控制閥殼體；1602-控制閥進(jìn)氣口；1603-控制閥出氣口；1604-伺服電缸；1605-滑銷；1606-滑軌；1607-擋板。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，一種全天候無人機(jī)，包括底板1、增壓機(jī)底座2、增壓機(jī)上蓋3、葉輪4、前支架5、后支架6、聯(lián)軸器7、電動(dòng)機(jī)8、進(jìn)氣管9、兩個(gè)空氣濾清器10、增壓機(jī)支撐座11、出氣管12、前分流箱13、后分流箱14、連接管15、五個(gè)控制閥16、四個(gè)主噴口17、尾噴口18、四個(gè)支撐腿19、控制單元20、動(dòng)力單元21、攝像頭吊艙22，其特征在于：所述的增壓機(jī)底座2通過增壓機(jī)支撐座11固定安裝在底板1上端面中心，增壓機(jī)底座2前后兩端分別設(shè)有前支架5、后支架6，增壓機(jī)底座2內(nèi)腔從前到后逐漸增大，所述的葉輪4由七層沿增壓機(jī)底座2內(nèi)腔從前到后依次增大的葉片組成，葉輪4前后兩端分別安裝在前支架5、后支架6上，所述的增壓機(jī)上蓋3固定安裝在增壓機(jī)底座2上；所述的電動(dòng)機(jī)8固定安裝在底板1上端面增壓機(jī)底座2后方，電動(dòng)機(jī)8輸出軸通過聯(lián)軸器7連接在葉輪4從后支架6伸出的輸入軸上；所述的兩個(gè)空氣濾清器10固定安裝在底板1上端面后方兩側(cè)，兩個(gè)空氣濾清器10通過進(jìn)氣管9連接在增壓機(jī)底座2后端面上；所述的前分流箱13固定安裝在底板1前端下端面上，前分流箱13進(jìn)氣口從底板1上端面伸出，出氣管12一端連接在增壓機(jī)底座2前端面上，另一端連接在前分流箱13進(jìn)氣口上；所述的5個(gè)控制閥16分別固定安裝在底板1下端面四個(gè)角和尾部，控制閥出氣口1603朝向外側(cè)，所述的前部?jī)蓚€(gè)控制閥16的兩個(gè)控制閥進(jìn)氣口1602通過連接管15分別連接在前分流箱13兩側(cè)，兩個(gè)控制閥出氣口1603上分別固定安裝有兩個(gè)出氣方向垂直向下的主噴口17；所述的后分流箱14固定安裝在底板1下端面后方，后分流箱14前端面通過連接管15連接在前分流箱13后端面上，后部?jī)蓚€(gè)控制閥16的兩個(gè)控制閥進(jìn)氣口1602分別通過連接管15連接在后分流箱14兩側(cè)，后部?jī)蓚€(gè)控制閥16的兩個(gè)控制閥出氣口1603上分別固定安裝有兩個(gè)出氣方向垂直向下的主噴口17；所述的尾部控制閥16的控制閥進(jìn)氣口1602通過連接管15連接在后分流箱14后端面上，所述的尾部控制閥16的控制閥出氣口1603上固定安裝有方向向后的尾噴口18；所述的底板1下端面四個(gè)角上分別設(shè)有四個(gè)支撐腿19；所述的動(dòng)力單元21、控制單元20分別固定安裝在底板1下端面左右兩側(cè)；所述的攝像頭吊艙22固定安裝在底板1前端伸出板下方。

進(jìn)一步地，所述的控制閥16包括控制閥殼體1601、控制閥進(jìn)氣口1602、控制閥出氣口1603、伺服電缸1604、滑銷1605、滑軌1606、擋板1607，所述的控制閥殼體1601前方設(shè)有控制閥進(jìn)氣口1602，后方設(shè)有控制閥出氣口1603；所述的伺服電缸1604固定安裝在控制閥殼體1601上端面前端，活塞桿伸入控制閥殼體1601內(nèi)部，所述的滑銷1605固定安裝在伺服電缸1604活塞桿端部；所述的擋板1607鉸接在控制閥殼體1601內(nèi)部上端面的鉸支架上，所述的擋板1607中央設(shè)有滑軌1606，所述的滑軌1606與滑銷1605配合。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本發(fā)明工作原理：本飛行器通過電動(dòng)機(jī)8帶動(dòng)葉輪4高速轉(zhuǎn)動(dòng)，控制閥16通過伺服電缸1604伸縮調(diào)節(jié)擋板1607開口大小，調(diào)節(jié)出氣量；通過進(jìn)氣管9從兩個(gè)空氣濾清器10吸入空氣，經(jīng)過葉輪4增壓進(jìn)入前分流箱13、后分流箱14，通過五個(gè)控制閥16分配四個(gè)主噴口17和尾噴口18的出氣量，控制飛行器飛行。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。