本發(fā)明涉及折疊翼展開與鎖緊機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及用于筒式發(fā)射的小型飛行器領(lǐng)域的展開鎖緊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

折疊翼機(jī)構(gòu)飛行器對(duì)飛行器的運(yùn)輸、儲(chǔ)存、載機(jī)的適應(yīng)性、減小包裝箱尺寸等有非常重要的意義，所以折疊翼飛行器受到了越來越廣泛的關(guān)注。折疊翼機(jī)構(gòu)的展開性能直接影響飛行器的飛行性能，所以發(fā)明一種快速展開鎖緊機(jī)構(gòu)有十分重要的意義。

折疊翼機(jī)構(gòu)傳統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)方式有燃?xì)庾鲃?dòng)筒式、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和彈簧驅(qū)動(dòng)等。對(duì)于小型橫向折疊翼機(jī)構(gòu)用上述傳動(dòng)的方式很難實(shí)現(xiàn)，目前還沒有用上述方式在小型飛行器上實(shí)現(xiàn)橫向折疊的案例。

在何光林等人的專利一種折疊翼無人機(jī)機(jī)翼快速展開裝置中，折疊機(jī)構(gòu)使用燃?xì)庾鲃?dòng)筒做驅(qū)動(dòng)，靠燃?xì)庾鲃?dòng)筒的作動(dòng)器實(shí)現(xiàn)展開鎖緊和定位。該機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)折疊翼的快速展開，但該機(jī)構(gòu)裝置復(fù)雜，使用火工品存在危險(xiǎn)，機(jī)構(gòu)空間尺寸和質(zhì)量大無法應(yīng)用于小型折疊翼飛行器上。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為解決現(xiàn)有折疊翼機(jī)構(gòu)無法實(shí)現(xiàn)橫向折疊，缺少小尺寸折疊翼展開鎖緊機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有折疊翼機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)發(fā)雜質(zhì)量大等問題，提供一種展開鎖緊機(jī)構(gòu)。

一種展開鎖緊機(jī)構(gòu)，包括對(duì)稱固定在飛行器上的折疊翼展開運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述折疊翼展開運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翼面、翼軸、鎖緊裝置、導(dǎo)向支架、導(dǎo)向桿和扭簧；所述鎖緊裝置包括鎖緊銷、鎖緊銷導(dǎo)向滑槽、鎖緊銷驅(qū)動(dòng)彈簧和鎖緊銷端蓋；

所述鎖緊銷導(dǎo)向滑槽通過螺紋連接在導(dǎo)向支架上，鎖緊銷安裝在鎖緊銷導(dǎo)向滑槽內(nèi)，鎖緊銷驅(qū)動(dòng)彈簧的兩端分別連接鎖緊銷和鎖緊銷端蓋，所述鎖緊銷端蓋通過螺紋連接在鎖緊銷導(dǎo)向滑槽內(nèi)；

所述導(dǎo)向支架固定在飛行器上，導(dǎo)向支架上開有導(dǎo)向槽和軸孔，翼面與翼軸連接，所述翼軸在導(dǎo)向支架的軸孔內(nèi)滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向桿通過螺紋孔連接在翼軸上，導(dǎo)向桿在翼軸運(yùn)動(dòng)過程中傳遞動(dòng)力并起到導(dǎo)向作用；所述扭簧的兩端分別連接在導(dǎo)向支架和導(dǎo)向桿上，在翼軸運(yùn)動(dòng)過程中提供扭矩和彈力；所述翼面在展開過程中將鎖緊銷壓下，展開后鎖緊銷在鎖緊銷驅(qū)動(dòng)彈簧驅(qū)動(dòng)下彈起，彈起后對(duì)翼面進(jìn)行鎖緊。

本發(fā)明的有益效果：

一、本發(fā)明所述的展開鎖緊機(jī)構(gòu)，其展開過程中扭簧為折疊翼機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力源，扭簧既提供扭轉(zhuǎn)力矩又提供軸向彈力。扭簧帶動(dòng)導(dǎo)向桿在導(dǎo)向支架滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向桿通過螺紋連接帶動(dòng)翼軸在導(dǎo)向支架軸孔內(nèi)運(yùn)動(dòng)，翼軸通過銷釘和連接套帶動(dòng)翼面運(yùn)動(dòng)，完成由折疊翼到展開的過程。在展開過程中翼面可以將鎖緊銷壓下，展開完成后鎖緊銷在彈簧力驅(qū)動(dòng)下彈起，彈起后起到對(duì)翼面鎖緊的作用。

二、本發(fā)明所述的展開鎖緊機(jī)構(gòu)以簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)小型飛行器橫向折疊翼機(jī)構(gòu)展開與鎖緊，使用與空間結(jié)構(gòu)限制嚴(yán)格的飛行器折疊翼機(jī)構(gòu)，折疊翼機(jī)構(gòu)采用橫向折疊，在展開過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)和平移兩種運(yùn)動(dòng)，展開依靠扭簧作為動(dòng)力源，在小空間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了翼的旋轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)，完成翼的展開過程。

三、本發(fā)明所述的鎖緊裝置采用彈簧驅(qū)動(dòng)鎖緊銷進(jìn)行鎖緊，鎖緊銷單方向限制翼的運(yùn)動(dòng)，可以在不影響翼展開的情況下實(shí)現(xiàn)翼的鎖緊。

四、本發(fā)明所述的展開鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，展開鎖緊可靠，成本低，占用空間緊湊。飛行器在離筒發(fā)射時(shí)，折疊翼在氣動(dòng)阻力干擾下可以實(shí)現(xiàn)快速的展開鎖緊。

附圖說明

圖1為本發(fā)明所述的展開鎖緊機(jī)構(gòu)中折疊翼展開狀態(tài)示意圖；

圖2為本發(fā)明所述的展開鎖緊機(jī)構(gòu)中折疊翼機(jī)構(gòu)展開剖視圖；

圖3為本發(fā)明所述的展開鎖緊機(jī)構(gòu)中導(dǎo)向支架剖視圖；

圖4為本發(fā)明所述的展開鎖緊機(jī)構(gòu)中鎖緊裝置的剖視圖。

圖中：1、翼面，2、鎖緊裝置，2-1、鎖緊銷，2-2、鎖緊銷導(dǎo)向滑槽，2-3、鎖緊銷驅(qū)動(dòng)彈簧，2-4、鎖緊銷端蓋，3、導(dǎo)向支架，3-1、軸孔，3-2、導(dǎo)向槽，4、扭簧，5、導(dǎo)向桿，6、銷釘，7、翼軸，8、連接套。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一、結(jié)合圖1至圖4說明本實(shí)施方式，一種展開鎖緊機(jī)構(gòu)，應(yīng)用于筒式發(fā)射飛行器的折疊翼展開鎖緊機(jī)構(gòu)，飛行器在離筒發(fā)射時(shí)，折疊翼在氣動(dòng)阻力干擾下可以實(shí)現(xiàn)快速的展開鎖緊，折疊翼采用橫向折疊，在展開過程中發(fā)生旋轉(zhuǎn)和平移兩種運(yùn)動(dòng)。具體包括翼面1、鎖緊裝置2、導(dǎo)向支架3、扭簧4、導(dǎo)向桿5和翼軸7。所述導(dǎo)向支架3通過螺釘連接在飛行器上，導(dǎo)向支架3上開有軸孔3-1和導(dǎo)向槽3-2。翼面1通過銷釘6和連接套8連接在翼軸7上，翼軸7通過銷釘6和連接套8帶動(dòng)翼面1運(yùn)動(dòng)，翼軸7在導(dǎo)向支架3的軸孔3-1內(nèi)滑動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，翼面1和翼軸7運(yùn)動(dòng)包含扭轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)，在小空間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了折疊翼的展開過程。

導(dǎo)向桿5通過螺紋孔連接在翼軸7上，導(dǎo)向桿5在翼軸7運(yùn)動(dòng)過程中傳遞動(dòng)力并起到導(dǎo)向作用。

所述扭簧4的兩端分別連接在導(dǎo)向支架3和導(dǎo)向桿5上，在翼軸7運(yùn)動(dòng)過程中提供扭矩和彈力；所述翼面1在展開過程中將鎖緊銷2-1壓下，展開后鎖緊銷2-1在鎖緊銷驅(qū)動(dòng)彈簧2-3驅(qū)動(dòng)下彈起，彈起后對(duì)翼面1進(jìn)行鎖緊。

所述鎖緊銷導(dǎo)向滑槽2-2通過螺紋連接在導(dǎo)向支架3上，鎖緊銷2-1安裝在鎖緊銷導(dǎo)向滑槽2-2內(nèi)，鎖緊銷2-1的一端與鎖緊銷驅(qū)動(dòng)彈簧連接，通過彈簧力驅(qū)動(dòng)鎖緊銷2-1上下運(yùn)動(dòng)。鎖緊銷端蓋2-4的一端通過螺紋連接在鎖緊銷導(dǎo)向滑槽2-2上，鎖緊銷端蓋2-4另一端與鎖緊銷驅(qū)動(dòng)彈簧2-3相連，對(duì)彈簧提供支撐。鎖緊銷驅(qū)動(dòng)彈簧2-3兩端分別連接在鎖緊銷2-1和銷釘端蓋2-4上，為鎖緊銷2-1的運(yùn)動(dòng)提供驅(qū)動(dòng)力。

本實(shí)施方式所述的扭簧4在翼面1折疊狀態(tài)時(shí)既包含扭矩又含有軸向彈力，導(dǎo)向桿5在沿導(dǎo)向支架3運(yùn)動(dòng)過程中既含有扭轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)又含有直線運(yùn)動(dòng)，翼面1和翼軸7運(yùn)動(dòng)也同樣包含扭轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)，在小空間范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)了翼面的展開過程。

本實(shí)施方式所述的鎖緊裝置2，鎖緊銷2-1單方向限制翼面1的運(yùn)動(dòng)，在展開過程中可以被翼面1壓下，不影響翼面1的運(yùn)動(dòng)，在翼面1展開后鎖緊銷2-1彈起，彈起后與翼面1貼合，限制翼面1的運(yùn)動(dòng)，鎖緊銷釘2-1在飛行器外部，解鎖方便易于操作。