本發(fā)明涉及一種民航客機(jī)前副翼作動器測試臺。

背景技術(shù)：

民航客機(jī)前副翼作動器其實就是一個具有大減速比的行星減速器，其具有同軸的輸入軸和輸出齒輪。

根據(jù)前副翼作動器維修測試要求，每件前副翼作動器測試包括：運轉(zhuǎn)測試；啟動測試；不可逆性測試；轉(zhuǎn)矩限制器-硬停止測試；轉(zhuǎn)矩限制器-啟動測試；效率測試和空載輸入力矩測試。

目前我國還沒有專業(yè)的飛機(jī)前副翼作動器測試臺，據(jù)了解，國際上其他廠商也沒直接專用的測試維修臺。只有國外的Hamilton公司可以完成前副翼作動器測試維修，其測試維修時是通過兩種專用測試臺-效率測試臺與力矩限制器測試臺配合實現(xiàn)的。采用兩個獨立的測試臺配合測試，使得前副翼作動器維修效率低，勞動強(qiáng)度大，智能化信息化程度低，操作者抱怨大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，是提供一種民航客機(jī)前副翼作動器測試臺，其維修效率高、勞動強(qiáng)度小操作者滿意度提高，且智能化信息化程度高。

解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種飛機(jī)前副翼作動器測試臺，所述的作動器具有同軸的輸入軸和輸出齒輪；其特征是：所述的測試臺由測試臺本體和測試臺測控柜構(gòu)成；

所述的測試臺本體含：一個長方形工作臺，臺面上安裝有拖動端傳動系統(tǒng)及負(fù)載端傳動系統(tǒng)；

所述的拖動端傳動系統(tǒng)包括依次連接的拖動電機(jī)1、第一聯(lián)軸器2、第一電磁離合器3、第二聯(lián)軸器4、拖動端扭矩儀5、第三聯(lián)軸器6、磁粉離合器7、第四聯(lián)軸器8、同步皮帶輪系統(tǒng)9、第五聯(lián)軸器10和絕對值編碼器11；其中：第四聯(lián)軸器8的輸出軸與同步皮帶輪系統(tǒng)9的主動輪連接，同步皮帶輪系統(tǒng)9位于主動輪一側(cè)的從動輪通過第五聯(lián)軸器10與絕對值編碼器11連接；

所述的負(fù)載端傳動系統(tǒng)包括依次連接的第一變速箱13、第六聯(lián)軸器14、負(fù)載端扭矩儀15、第七聯(lián)軸器16、硬停止裝置17、第二電磁離合器18、第八聯(lián)軸器19、第二變速箱20和負(fù)載電機(jī)21；所述的第一變速箱13的輸入輸出齒輪外露；

所述的作動器的輸入軸與所述同步皮帶輪系統(tǒng)9的主動輪連接、輸出齒輪與所述的外露的第一變速箱13的輸入齒輪嚙合，所有可控部件的控制線連接到所述測試臺控制柜。

所述的所有聯(lián)軸器均為彈性聯(lián)軸器。

所述的拖動電機(jī)1為速度控制型變頻器控制伺服電機(jī)。

所述的負(fù)載電機(jī)21為扭矩控制型變頻器控制伺服電機(jī)。

所述的臺面上還設(shè)有可前后移動的護(hù)罩。

所述測試臺控制柜體集成了所有的電氣安裝的元器件，且內(nèi)部設(shè)置有強(qiáng)弱電隔離設(shè)計，避免電器元器件之間因電磁干擾造成的測量精度誤差偏大。

有益效果：本發(fā)明維修效率高、勞動強(qiáng)度小操作者滿意度提高，且智能化信息化程度高。且還：

采用彈性聯(lián)軸器有效地解決了因傳動鏈系統(tǒng)過長及加工和安裝時造成的尺寸誤差，避免了整個傳動鏈同軸度偏差過大、進(jìn)而造成整個測試系統(tǒng)精度偏低的問題。

采用電磁離合器和磁粉離合器相互連接，可以方便及時的嚙合和脫開傳動系統(tǒng)，避免采用傳統(tǒng)型離合器造成扭矩脫離不暢進(jìn)而對航空被測件作動器造成損傷。

采用變頻器控制伺服電機(jī)作為拖動端傳動系統(tǒng)的動力源，可以有效地保證拖動端傳動系統(tǒng)轉(zhuǎn)數(shù)輸出的控制精度，且拖動端伺服電機(jī)為速度控制型。

采用變頻器控制伺服電機(jī)作為負(fù)載端傳動系統(tǒng)的動力源，可以有效地保證負(fù)載端傳動系統(tǒng)扭矩輸出的控制精度，且負(fù)載端伺服電機(jī)為扭矩控制型。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例的測試臺本體組成結(jié)構(gòu)立體示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例的測試臺測控柜體立體示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例去掉移動罩之后的俯視示意圖；

圖4為圖1實施例的拖動端傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1實施例的負(fù)載端傳動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為負(fù)載端傳動系統(tǒng)第一變速箱的立體示意圖。

圖中附圖標(biāo)記指代：1-拖動電機(jī)；2-第一聯(lián)軸器；3-第一電磁離合器；4-第二聯(lián)軸器；5-輸入端扭矩儀；6-第三聯(lián)軸器；7-磁粉離合器；8-第四聯(lián)軸器；9-同步皮帶輪系統(tǒng)；10-第五聯(lián)軸器；11-絕對值編碼器；12-ERJ190作動器(被測件)；13-第一變速箱；14-第六聯(lián)軸器；15-輸出端扭矩儀；16-第七聯(lián)軸器；17-硬停止裝置；18-第二電磁離合器；19-第八聯(lián)軸器；20-第二變速箱；21-負(fù)載電機(jī)。

具體實施方式

參見圖1至圖6，本發(fā)明的飛機(jī)前副翼作動器測試臺實施例，作動器具有同軸的輸入軸和輸出齒輪。

參見圖1和圖2，測試臺由測試臺本體和測試臺測控柜構(gòu)成。

參見圖3，測試臺本體含：一個長方形工作臺，臺面上安裝有拖動端傳動系統(tǒng)及負(fù)載端傳動系統(tǒng)。

參見圖4，拖動端傳動系統(tǒng)包括依次連接的拖動電機(jī)1、第一聯(lián)軸器2、第一電磁離合器3、第二聯(lián)軸器4、拖動端扭矩儀5、第三聯(lián)軸器6、磁粉離合器7、第四聯(lián)軸器8、同步皮帶輪系統(tǒng)9、第五聯(lián)軸器10和絕對值編碼器11。其中：第四聯(lián)軸器8的輸出軸與同步皮帶輪系統(tǒng)9的主動輪連接，同步皮帶輪系統(tǒng)9位于主動輪一側(cè)的從動輪通過第五聯(lián)軸器10與絕對值編碼器11連接；

參見圖5，負(fù)載端傳動系統(tǒng)包括依次連接的第一變速箱13、第六聯(lián)軸器14、負(fù)載端扭矩儀15、第七聯(lián)軸器16、硬停止裝置17、第二電磁離合器18、第八聯(lián)軸器19、第二變速箱載電機(jī)21。

參見圖6，第一變速箱13的輸入輸出齒輪外露。

作動器的輸入軸與同步皮帶輪系統(tǒng)9的主動輪連接、輸出齒輪與外露的第一變速箱13的輸入齒輪嚙合，所有可控部件的控制線連接到測試臺控制柜，所有聯(lián)軸器均為彈性聯(lián)軸器，拖動電機(jī)1為速度控制型變頻器控制伺服電機(jī)，負(fù)載電機(jī)21為扭矩控制型變頻器控制伺服電機(jī)，臺面上還設(shè)有可前后移動的護(hù)罩。

測試臺控制柜體集成了所有的電氣安裝的元器件，且內(nèi)部設(shè)置有強(qiáng)弱電隔離設(shè)計，避免電器元器件之間因電磁干擾造成的測量精度誤差偏大。

將前副翼作動器安裝在拖動端傳動系統(tǒng)中配合負(fù)載端傳動系統(tǒng)，操作者直接在控制柜體上輸入需要測試的參數(shù)即可以完成前副翼作動器的所有測試過程，即運轉(zhuǎn)測試；啟動測試；不可逆性測試；轉(zhuǎn)矩限制器-硬停止測試；轉(zhuǎn)矩限制器-啟動測試；效率測試；空載輸入力矩測試，測試過程中完全不需要人工手動干預(yù)，整個測試過程自動化智能化信息化程度高，測試效率顯著提升。