本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體為一種具有太陽(yáng)能供電的抗干擾航拍無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫(xiě)為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)等。目前，無(wú)人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。

但現(xiàn)在市面上傳統(tǒng)的無(wú)人機(jī)的設(shè)計(jì)還不夠人性化，并且需要在使用一段時(shí)間后進(jìn)行充電，才能維持工作所需的能源，更換電池不僅投入大而且還會(huì)增加環(huán)境的負(fù)擔(dān)，所以可以將太陽(yáng)能引用到無(wú)人機(jī)上，但是現(xiàn)有的太陽(yáng)能無(wú)人機(jī)的工作效率不高，并且功率不高，所以需要進(jìn)行改進(jìn)，而且無(wú)人機(jī)在使用的過(guò)程中極容易收到干擾，不僅僅是信號(hào)干擾，在空中飛行的鳥(niǎo)類，也是對(duì)無(wú)人機(jī)造成干擾的一部分，極容易造成無(wú)人機(jī)被破壞，影響人們的使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種具有太陽(yáng)能供電的抗干擾航拍無(wú)人機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有太陽(yáng)能供電的抗干擾航拍無(wú)人機(jī)，包括主機(jī)架、拍攝裝置和太陽(yáng)能組件安裝平臺(tái)，所述主機(jī)架的中部開(kāi)設(shè)有安裝槽，所述拍攝裝置的上方固定安裝有拍攝裝置安裝件，所述拍攝裝置安裝件的上部滑動(dòng)插接在安裝槽的內(nèi)部，所述拍攝裝置安裝件的上表面焊接固定有太陽(yáng)能組件安裝平臺(tái)，所述太陽(yáng)能組件安裝平臺(tái)的表面對(duì)稱開(kāi)設(shè)有限位滑槽，兩個(gè)所述限位滑槽的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有太陽(yáng)能組件，所述主機(jī)架的外側(cè)端固定安裝有多個(gè)機(jī)翼支架，所述機(jī)翼支架的上部均設(shè)置有機(jī)翼，所述機(jī)翼通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)，所述拍攝裝置安裝件的底部一側(cè)固定安裝有控制開(kāi)關(guān)。

優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能組件包括電動(dòng)伸縮桿一，所述電動(dòng)伸縮桿一的數(shù)量為兩個(gè)，且分別設(shè)置在兩個(gè)限位滑槽的內(nèi)部，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿一的外側(cè)端均與限位滑槽的內(nèi)側(cè)壁固定連接，兩個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿一的另一端均固定連接有限位滑塊，所述限位滑塊滑動(dòng)卡接在限位滑槽的內(nèi)部，兩個(gè)所述限位滑塊的內(nèi)側(cè)分別固定連接有防護(hù)罩一和防護(hù)罩二，所述防護(hù)罩一的底部和防護(hù)罩二的底部之間設(shè)置有蓄電池安裝底座，所述蓄電池安裝底座焊接固定在太陽(yáng)能組件安裝平臺(tái)中部。

優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能組件安裝平臺(tái)的中部表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝卡槽，所述蓄電池安裝底座與安裝卡槽相對(duì)應(yīng)的位置均開(kāi)設(shè)有限位槽孔一，每個(gè)所述安裝卡槽的內(nèi)部均卡接固定有電動(dòng)伸縮桿二，所述蓄電池安裝底座的上方固定安裝有蓄電池，所述蓄電池與限位槽孔一相對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)設(shè)有限位槽孔二，所述電動(dòng)伸縮桿二的另一端穿過(guò)限位槽孔一和限位槽孔二到達(dá)蓄電池的上方，所述蓄電池的上方設(shè)置有太陽(yáng)能組件控制裝置。

優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能組件控制裝置包括控制平臺(tái)，每個(gè)所述電動(dòng)伸縮桿二的另一端固定安裝在控制平臺(tái)的底部，所述控制平臺(tái)的遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿二的一側(cè)表面開(kāi)設(shè)有安裝滑槽，所述安裝滑槽的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)件，所述滑動(dòng)件的上部固定安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮桿三，所述控制平臺(tái)的表面遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿三的一側(cè)固定安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮桿四，所述滑動(dòng)件遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿四的一側(cè)壁固定安裝有側(cè)向電動(dòng)伸縮桿，所述側(cè)向電動(dòng)伸縮桿的另一端固定連接有安裝滑槽的內(nèi)側(cè)壁。

優(yōu)選的，所述控制平臺(tái)的上方設(shè)置有太陽(yáng)能電池板安裝座，所述太陽(yáng)能電池板安裝座的下部固定安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮桿三的另一端或電動(dòng)伸縮桿四的另一端。

優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能電池板安裝座的上部卡接安裝有太陽(yáng)能電池板，所述太陽(yáng)能電池板的一側(cè)固定安裝有雨雪傳感器，所述太陽(yáng)能電池板的另一側(cè)固定安裝有光度傳感器，所述太陽(yáng)能電池板安裝座的底面一側(cè)固定安裝有驅(qū)鳥(niǎo)器，所述驅(qū)鳥(niǎo)器的另一側(cè)固定安裝有光電轉(zhuǎn)換組件。

優(yōu)選的，所述太陽(yáng)能電池板、光電轉(zhuǎn)換組件和蓄電池依次電性連接，所述蓄電池分別與拍攝裝置和控制開(kāi)關(guān)電性連接，所述控制開(kāi)關(guān)分別與驅(qū)鳥(niǎo)器、電動(dòng)伸縮桿一、電動(dòng)伸縮桿二、電動(dòng)伸縮桿三、電動(dòng)伸縮桿四和側(cè)向電動(dòng)伸縮桿電性連接，所述雨雪傳感器和光度傳感器均與控制開(kāi)關(guān)信號(hào)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該具有太陽(yáng)能供電的抗干擾航拍無(wú)人機(jī)，通過(guò)加入太陽(yáng)能電池板吸收太陽(yáng)能轉(zhuǎn)化為電能的方式，提高無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力，同時(shí)有效減少了對(duì)對(duì)電池的更換，降低了對(duì)環(huán)境所造成的負(fù)擔(dān)，同時(shí)通過(guò)在太陽(yáng)電池板安裝座的下方加設(shè)驅(qū)鳥(niǎo)器的方式，在無(wú)人機(jī)高空運(yùn)行時(shí)，能夠防止鳥(niǎo)類的侵襲，避免對(duì)無(wú)人機(jī)造成危害，并且通過(guò)加設(shè)光度傳感器和太陽(yáng)能組件控制裝置的方式，通過(guò)光度傳感器感知陽(yáng)光的強(qiáng)弱，通過(guò)太陽(yáng)能組件控制裝置來(lái)對(duì)太陽(yáng)能電池板的位置進(jìn)行調(diào)控，使得太陽(yáng)能電池板對(duì)太陽(yáng)能的使用，更加具有效率，并且加設(shè)了雨雪傳感器，感知無(wú)人機(jī)所在的飛行環(huán)境的天氣變化，并且可通過(guò)主機(jī)架上方設(shè)置的防護(hù)罩一和防護(hù)罩二進(jìn)行防護(hù)，避免惡劣天氣造成的無(wú)人機(jī)故障的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的A處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的B處結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的頂面示意圖。

圖中：1主機(jī)架、2拍攝裝置、3太陽(yáng)能組件安裝平臺(tái)、4安裝槽、5拍攝裝置安裝件、6限位滑槽、7太陽(yáng)能組件、8機(jī)翼支架、9機(jī)翼、10控制開(kāi)關(guān)、11電動(dòng)伸縮桿一、12限位滑塊、13防護(hù)罩一、14防護(hù)罩二、15蓄電池安裝底座、16安裝卡槽、17限位槽孔一、18電動(dòng)伸縮桿二、19蓄電池、20限位槽孔二、21太陽(yáng)能組件控制裝置、22控制平臺(tái)、23安裝滑槽、24滑動(dòng)件、25電動(dòng)伸縮桿三、26電動(dòng)伸縮桿四、27側(cè)向電動(dòng)伸縮桿、28太陽(yáng)能電池板安裝座、29轉(zhuǎn)動(dòng)件、30太陽(yáng)能電池板、31雨雪傳感器、32光度傳感器、33驅(qū)鳥(niǎo)器、34光電轉(zhuǎn)換組件。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-4，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種具有太陽(yáng)能供電的抗干擾航拍無(wú)人機(jī)，包括主機(jī)架1、拍攝裝置2和太陽(yáng)能組件安裝平臺(tái)3，主機(jī)架1的中部開(kāi)設(shè)有安裝槽4，拍攝裝置2的上方固定安裝有拍攝裝置安裝件5，拍攝裝置安裝件5的上部滑動(dòng)插接在安裝槽4的內(nèi)部，拍攝裝置安裝件5的上表面焊接固定有太陽(yáng)能組件安裝平臺(tái)3，太陽(yáng)能組件安裝平臺(tái)3的表面對(duì)稱開(kāi)設(shè)有限位滑槽6，兩個(gè)限位滑槽6的內(nèi)部滑動(dòng)安裝有太陽(yáng)能組件7，主機(jī)架1的外側(cè)端固定安裝有多個(gè)機(jī)翼支架8，機(jī)翼支架8的上部均設(shè)置有機(jī)翼9，機(jī)翼9通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)，拍攝裝置安裝件5的底部一側(cè)固定安裝有控制開(kāi)關(guān)10。

太陽(yáng)能組件7包括電動(dòng)伸縮桿一11，電動(dòng)伸縮桿一11的數(shù)量為兩個(gè)，且分別設(shè)置在兩個(gè)限位滑槽6的內(nèi)部，兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿一11的外側(cè)端均與限位滑槽6的內(nèi)側(cè)壁固定連接，兩個(gè)電動(dòng)伸縮桿一11的另一端均固定連接有限位滑塊12，限位滑塊12滑動(dòng)卡接在限位滑槽6的內(nèi)部，兩個(gè)限位滑塊12的內(nèi)側(cè)分別固定連接有防護(hù)罩一13和防護(hù)罩二14，防護(hù)罩一13的底部和防護(hù)罩二14的底部之間設(shè)置有蓄電池安裝底座15，蓄電池安裝底座15焊接固定在太陽(yáng)能組件安裝平臺(tái)3中部，通過(guò)滑動(dòng)安裝防護(hù)罩一和防護(hù)罩二的方式，形成防護(hù)罩，方便對(duì)太陽(yáng)能組件進(jìn)行防護(hù)。

太陽(yáng)能組件安裝平臺(tái)3的中部表面開(kāi)設(shè)有多個(gè)安裝卡槽16，蓄電池安裝底座15與安裝卡槽17相對(duì)應(yīng)的位置均開(kāi)設(shè)有限位槽孔一18，每個(gè)安裝卡槽17的內(nèi)部均卡接固定有電動(dòng)伸縮桿二18，蓄電池安裝底座15的上方固定安裝有蓄電池19，蓄電池19與限位槽孔一18相對(duì)應(yīng)的位置開(kāi)設(shè)有限位槽孔二20，電動(dòng)伸縮桿二18的另一端穿過(guò)限位槽孔一18和限位槽孔二20到達(dá)蓄電池19的上方，蓄電池19的上方設(shè)置有太陽(yáng)能組件控制裝置21，通過(guò)。

太陽(yáng)能組件控制裝置21包括控制平臺(tái)22，每個(gè)電動(dòng)伸縮桿二18的另一端固定安裝在控制平臺(tái)22的底部，控制平臺(tái)22的遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿二18的一側(cè)表面開(kāi)設(shè)有安裝滑槽23，安裝滑槽23的內(nèi)部設(shè)置有滑動(dòng)件24，滑動(dòng)件24的上部固定安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮桿三25，控制平臺(tái)22的表面遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿三25的一側(cè)固定安裝有多個(gè)電動(dòng)伸縮桿四26，滑動(dòng)件24遠(yuǎn)離電動(dòng)伸縮桿四26的一側(cè)壁固定安裝有側(cè)向電動(dòng)伸縮桿27，側(cè)向電動(dòng)伸縮桿27的另一端固定連接有安裝滑槽23的內(nèi)側(cè)壁。

控制平臺(tái)22的上方設(shè)置有太陽(yáng)能電池板安裝座28，太陽(yáng)能電池板安裝座28的下部固定安裝有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)件29，轉(zhuǎn)動(dòng)件29通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有電動(dòng)伸縮桿三25的另一端或電動(dòng)伸縮桿四26的另一端。

太陽(yáng)能電池板安裝座28的上部卡接安裝有太陽(yáng)能電池板30，太陽(yáng)能電池板30的一側(cè)固定安裝有雨雪傳感器31，太陽(yáng)能電池板30的另一側(cè)固定安裝有光度傳感器32，太陽(yáng)能電池板安裝座28的底面一側(cè)固定安裝有驅(qū)鳥(niǎo)器33，驅(qū)鳥(niǎo)器33的另一側(cè)固定安裝有光電轉(zhuǎn)換組件34。

太陽(yáng)能電池板30、光電轉(zhuǎn)換組件34和蓄電池19依次電性連接，蓄電池19分別與拍攝裝置2和控制開(kāi)關(guān)10電性連接，控制開(kāi)關(guān)10分別與驅(qū)鳥(niǎo)器33、電動(dòng)伸縮桿一11、電動(dòng)伸縮桿二18、電動(dòng)伸縮桿三25、電動(dòng)伸縮桿四26和側(cè)向電動(dòng)伸縮桿27電性連接，雨雪傳感器31和光度傳感器32均與控制開(kāi)關(guān)10信號(hào)連接。

工作原理：當(dāng)人們使用該具有太陽(yáng)能供電的抗干擾航拍無(wú)人機(jī)，先通過(guò)太陽(yáng)能電池板30吸收太陽(yáng)能，在經(jīng)過(guò)光電轉(zhuǎn)換組件34將太陽(yáng)能轉(zhuǎn)換為電能，并通過(guò)蓄電池19進(jìn)行存儲(chǔ)，蓄電池8通過(guò)控制開(kāi)關(guān)10給各個(gè)用電部件進(jìn)行供電；

并且通過(guò)光度傳感器32對(duì)太陽(yáng)進(jìn)行感知，當(dāng)太陽(yáng)照射強(qiáng)度過(guò)小時(shí)，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿三25和電動(dòng)伸縮桿四26進(jìn)行調(diào)節(jié)太陽(yáng)能電池板30的高度，以及與太陽(yáng)所呈的角度，當(dāng)所調(diào)節(jié)的角度人不滿足時(shí)，則可通過(guò)側(cè)向電動(dòng)伸縮桿27推動(dòng)滑動(dòng)件24，從而減小電動(dòng)伸縮桿三25與電動(dòng)伸縮桿四26之間的距離，使得能夠得到太陽(yáng)能電池板30所調(diào)節(jié)的最大角度，并且可通過(guò)驅(qū)鳥(niǎo)器33驅(qū)趕無(wú)人機(jī)附近的鳥(niǎo)類，避免鳥(niǎo)類攻擊無(wú)人機(jī)，造成無(wú)人機(jī)損毀的現(xiàn)象，當(dāng)不使用無(wú)人機(jī)或遇到突發(fā)天氣時(shí)，可通過(guò)電動(dòng)伸縮桿二18帶動(dòng)控制平臺(tái)22下降，進(jìn)行整體結(jié)構(gòu)進(jìn)收縮，減小體積，當(dāng)各組件收縮完成后，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿一11推動(dòng)限位滑塊12，帶動(dòng)防護(hù)罩一13和防護(hù)罩二14進(jìn)行收縮，對(duì)整個(gè)太陽(yáng)能組件7進(jìn)行防護(hù)，避免被破壞，惡劣天氣通過(guò)加入雨雪傳感器31進(jìn)行傳感后，通過(guò)控制開(kāi)關(guān)10控制各組件進(jìn)行運(yùn)作。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。