本發(fā)明涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種配網(wǎng)巡檢無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)及其無人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，我國無人機(jī)市場已發(fā)展了將近30余年，從最初的軍用領(lǐng)域逐漸擴(kuò)展到消費(fèi)領(lǐng)域。目前國內(nèi)消費(fèi)無人機(jī)市場火熱，普通民眾對無人機(jī)的認(rèn)可程度和需求度逐漸攀升，過去兩年來，無人機(jī)企業(yè)、融資次數(shù)、飛機(jī)數(shù)量和產(chǎn)品用途都有了明顯的增多，甚至出現(xiàn)了指數(shù)型增長，監(jiān)管制度方面也有了進(jìn)一步地完善。未來五年民用無人機(jī)行業(yè)將持續(xù)保持較快的發(fā)展態(tài)勢，2020年中國民用無人機(jī)產(chǎn)品銷售市場規(guī)模將達(dá)到265億元(數(shù)據(jù)來源：宇辰網(wǎng))。

除了軍用目的，無人機(jī)的民用市場非常廣闊，其中包括警用、城市管理、農(nóng)業(yè)、地質(zhì)、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)、視頻拍攝等廣泛領(lǐng)域。

例如在電力巡檢領(lǐng)域，裝配有高清數(shù)碼攝像機(jī)和照相機(jī)以及GPS定位系統(tǒng)的無人機(jī)，可沿電網(wǎng)進(jìn)行定位自主巡航，實(shí)時(shí)傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。而采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險(xiǎn)。

無人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、地震災(zāi)害等緊急情況下，無人機(jī)可對線路的潛在危險(xiǎn)，諸如塔基陷落等問題進(jìn)行勘測與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測到人眼的視覺死角，對于迅速恢復(fù)供電很有幫助。

又如在農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)領(lǐng)域，利用集成了高清數(shù)碼相機(jī)、光譜分析儀、熱紅外傳感器等裝置的無人機(jī)在農(nóng)田上飛行，準(zhǔn)確測算投保地塊的種植面積，所采集數(shù)據(jù)可用來評估農(nóng)作物風(fēng)險(xiǎn)情況、保險(xiǎn)費(fèi)率，并能為受災(zāi)農(nóng)田定損，此外，無人機(jī)的巡查還實(shí)現(xiàn)了對農(nóng)作物的監(jiān)測。推薦理由：自然災(zāi)害頻發(fā)，面對顆粒無收的局面，農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)有時(shí)候是農(nóng)民們的一根救命稻草，卻因理賠難，又讓人多了一肚子苦水。無人機(jī)在農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)領(lǐng)域的應(yīng)用，一方面既可確保定損的準(zhǔn)確性以及理賠的高效率，又能監(jiān)測農(nóng)作物的正常生長，幫助農(nóng)戶開展針對性的措施，以減少風(fēng)險(xiǎn)和損失。

另外，無人機(jī)還廣泛應(yīng)用于環(huán)境監(jiān)測、影視劇拍攝、街景拍攝、快遞、災(zāi)后救援以及遙感測繪等方面。

而目前的無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時(shí)，會經(jīng)常需要旋轉(zhuǎn)云臺電機(jī)，但是現(xiàn)有的無人機(jī)起落架當(dāng)云臺電機(jī)旋轉(zhuǎn)的時(shí)候因?yàn)槠鹇浼艿闹Ъ軙趽跻暰€，所以導(dǎo)致云臺電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角度較小，當(dāng)需要調(diào)整無人機(jī)的角度時(shí)，必須控制無人機(jī)旋轉(zhuǎn)方向才行，但是這樣，在無人機(jī)執(zhí)行拍攝等任務(wù)的時(shí)候，就會極大的影響拍攝效果，降低拍攝質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種配網(wǎng)巡檢無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)及其無人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的由于支架的遮擋或者干涉所導(dǎo)致的拍攝效果不佳的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的一種配網(wǎng)巡檢無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)下方設(shè)置的電動(dòng)云臺和起落架，電動(dòng)云臺包括電機(jī)、安裝基座和安裝平臺；

電動(dòng)云臺通過安裝基座與無人機(jī)底部固定連接，電機(jī)的一端固定連接在安裝基座上，電機(jī)的另一端與安裝平臺連接，并驅(qū)動(dòng)安裝平臺水平轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述起落架可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在無人機(jī)的底部，且與所述安裝平臺固定連接，并隨安裝平臺同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述無人機(jī)下方可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有安裝支架；所述安裝支架與所述安裝平臺固定連接；所述起落架通過安裝支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地吊裝在無人機(jī)下方。

進(jìn)一步地，所述安裝支架包括環(huán)形固定盤、環(huán)形轉(zhuǎn)盤和連接件，在垂直方向上，所述環(huán)形固定盤在托住環(huán)形轉(zhuǎn)盤；在水平方向上，所述環(huán)形固定盤和環(huán)形轉(zhuǎn)盤同軸心且可相對配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤通過連接件與所述安裝平臺固定連接。

進(jìn)一步地，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤與所述環(huán)形固定盤之間設(shè)置有軸承，優(yōu)選地為頂推軸承。

進(jìn)一步地，所述環(huán)形固定盤位于所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈。

進(jìn)一步地，所述環(huán)形固定盤位于所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤的外圈。

進(jìn)一步地，所述安裝平臺上設(shè)置有用于固定相機(jī)的安裝座，安裝板與所述安裝平臺之間設(shè)置有減震模塊。

進(jìn)一步地，所述減震模塊為鋼絲繩彈簧。

進(jìn)一步地，所述減震模塊包括橡膠彈簧、中間板和鋼絲繩彈簧，四個(gè)橡膠彈簧設(shè)置在中間板的四個(gè)邊角上，在水平投影平面上，橡膠彈簧的軸線與中間板的對接線重合，并且，橡膠彈簧的軸線與水平面呈度傾斜設(shè)置，中間板上設(shè)置有鋼絲繩彈簧；

安裝時(shí)，橡膠彈簧的底部與安裝平臺固定連接，安裝板則固定設(shè)置在鋼絲繩彈簧上。

進(jìn)一步地，相機(jī)通過懸臂固定在所述安裝座上；安裝座上設(shè)置有安裝孔，所述懸臂的連接頭可拆卸地插裝在所述安裝孔內(nèi)；連接頭與所述安裝座之間設(shè)置用于兩者鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述鎖定機(jī)構(gòu)為半環(huán)形卡板，半環(huán)形卡板的兩端鉸連接在所述安裝座上，半環(huán)形卡板的中部設(shè)置有卡頭；所述連接頭上設(shè)置有與所述卡頭相配合的卡臺，連接頭插裝在所述安裝孔內(nèi)后，旋下所述半環(huán)形卡板，所述卡頭卡接在卡臺上以防止所述連接頭從安裝孔內(nèi)脫離。

進(jìn)一步地，所述卡頭與所述卡臺之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)為彈珠頂絲，彈珠頂絲設(shè)置在所述卡頭或者卡臺上，所述卡臺或者卡頭與彈珠頂絲對應(yīng)部位設(shè)置有卡孔。

進(jìn)一步地，所述彈珠頂絲包括頂絲主體、彈簧和彈珠；所述頂絲主體內(nèi)形成有彈簧槽，所述彈珠通過所述彈簧彈性連接在所述彈簧槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述懸臂包括云臺連接臂和相機(jī)支架，所述云臺連接臂一端與所述連接頭連接，另一端與所述相機(jī)支架連接。

進(jìn)一步地，所述相機(jī)支架與所述云臺連接臂之間設(shè)置有擺動(dòng)電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述相機(jī)支架與所述相機(jī)之間設(shè)置有俯仰電機(jī)。

本發(fā)明還提供一種具有上述整體結(jié)構(gòu)的無人機(jī)。

采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明提供的一種配網(wǎng)巡檢無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，起落架能夠隨著無人機(jī)的相機(jī)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中，云臺轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，起落架影響相機(jī)拍攝視野的問題，從而提升了拍攝效果。

同時(shí)，將相機(jī)等掛載設(shè)置在減震結(jié)構(gòu)上，還能夠在無人機(jī)飛行的過程中起到減震的效果，提高拍攝的質(zhì)量。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)電動(dòng)云臺的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)中電動(dòng)云臺與起落架安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)中的安裝支架結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)中相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)立體圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例提供的無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)中相機(jī)安裝結(jié)構(gòu)的分解示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中彈珠頂絲的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中減震模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

3-安裝座； 9-相機(jī)；

10-無人機(jī)； 11-環(huán)形固定盤；

12-懸臂； 13-相機(jī)支架；

14-擺動(dòng)電機(jī)； 15-俯仰電機(jī)；

21-安裝平臺； 22-電機(jī)；

23-環(huán)形轉(zhuǎn)盤； 24-起落架；

25-連接桿；26-連接件；

27-安裝基座； 28-連接件；

31-減震模塊； 32-半環(huán)形卡板；

33-彈珠頂絲； 34-安裝孔；

121-連接頭； 122-卡臺；

311-橡膠彈簧；312-中間板；

313-鋼絲繩彈簧；

331-頂絲主體； 332-彈簧；

333-彈珠； 334-彈簧槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合具體的實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步地解釋說明。

如圖1-6所示，本實(shí)施例提供的一種配網(wǎng)巡檢無人機(jī)整體結(jié)構(gòu)，包括無人機(jī)10下方設(shè)置的電動(dòng)云臺和起落架24，電動(dòng)云臺包括電機(jī)22、安裝基座27和安裝平臺21；

電動(dòng)云臺通過安裝基座27與無人機(jī)10底部固定連接，電機(jī)22的一端固定連接在安裝基座27上，電機(jī)22的另一端通過連接桿25與安裝平臺21連接，并驅(qū)動(dòng)安裝平臺21水平轉(zhuǎn)動(dòng)；

起落架24與安裝平臺21固定連接，并隨安裝平臺21同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

無人機(jī)10下方可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置有安裝支架；安裝支架與安裝平臺21固定連接。起落架24通過安裝支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地吊裝在無人機(jī)下方。

安裝支架包括環(huán)形固定盤11、環(huán)形轉(zhuǎn)盤23和連接件26，環(huán)形固定盤11通過連接件28固定在無人機(jī)底部，在垂直方向上，環(huán)形固定盤11在托住環(huán)形轉(zhuǎn)盤23；在水平方向上，環(huán)形固定盤11和環(huán)形轉(zhuǎn)盤23同軸心且可相對配合轉(zhuǎn)動(dòng)連接；環(huán)形轉(zhuǎn)盤23通過連接件26與安裝平臺21固定連接。起落架24設(shè)置在環(huán)形轉(zhuǎn)盤23上。

環(huán)形轉(zhuǎn)盤23與環(huán)形固定盤11之間設(shè)置有軸承，優(yōu)選地為頂推軸承。

其中，環(huán)形固定盤11位于環(huán)形轉(zhuǎn)盤23的內(nèi)圈。當(dāng)然在實(shí)際應(yīng)用中，環(huán)形固定盤11也可以位于環(huán)形轉(zhuǎn)盤23的外圈。

安裝平臺21上設(shè)置有用于固定相機(jī)9的安裝座3，安裝座3與安裝平臺21之間設(shè)置有減震模塊31。

如圖7所示，減震模塊31包括橡膠彈簧311、中間板312和鋼絲繩彈簧313，四個(gè)橡膠彈簧311設(shè)置在中間板312的四個(gè)邊角上，在水平投影平面上，橡膠彈簧311的軸線與中間板312的對接線重合，并且，橡膠彈簧311的軸線與水平面呈45度傾斜設(shè)置，中間板312上設(shè)置有鋼絲繩彈簧313。

安裝時(shí)，橡膠彈簧311的底部與安裝平臺21固定連接，安裝座3則固定設(shè)置在鋼絲繩彈簧313上。

相機(jī)9通過懸臂12固定在安裝座3上；安裝座3上設(shè)置有安裝孔34，懸臂12的連接頭121可拆卸地插裝在安裝孔34內(nèi)；連接頭121與安裝座3之間設(shè)置用于兩者鎖定的鎖定機(jī)構(gòu)。

鎖定機(jī)構(gòu)為半環(huán)形卡板32，半環(huán)形卡板32的兩端鉸連接在安裝座3上，半環(huán)形卡板32的中部設(shè)置有卡頭；連接頭121上設(shè)置有與卡頭相配合的卡臺122，連接頭121插裝在安裝孔34內(nèi)后，旋下半環(huán)形卡板32，卡頭卡接在卡臺上以防止連接頭121從安裝孔34內(nèi)脫離。

卡頭與卡臺之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)，鎖緊機(jī)構(gòu)為彈珠頂絲33，彈珠頂絲33設(shè)置在卡頭或者卡臺上，卡臺或者卡頭與彈珠頂絲33對應(yīng)部位設(shè)置有卡孔。

彈珠頂絲33包括頂絲主體331、彈簧332和彈珠333；頂絲主體331內(nèi)形成有彈簧槽334，彈珠333通過彈簧332彈性連接在彈簧槽334內(nèi)。

懸臂12包括云臺連接臂和相機(jī)支架13，云臺連接臂一端與連接頭121連接，另一端與相機(jī)支架13連接。

相機(jī)支架13與云臺連接臂之間設(shè)置有擺動(dòng)電機(jī)14。

相機(jī)支架13與相機(jī)9之間設(shè)置有俯仰電機(jī)15。

本發(fā)明還提供一種具有上述整體結(jié)構(gòu)的無人機(jī)；無人機(jī)的其他結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。

本發(fā)明提供的一種配網(wǎng)巡檢無人機(jī)10整體結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，起落架24能夠隨著無人機(jī)10的相機(jī)9同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中，云臺轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，起落架24影響相機(jī)9拍攝視野的問題，從而提升了拍攝效果。

同時(shí)，將相機(jī)9等掛載設(shè)置在減震結(jié)構(gòu)上，還能夠在無人機(jī)10飛行的過程中起到減震的效果，提高拍攝的質(zhì)量。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。