本發(fā)明涉及一種飛行器，尤其涉及一種帶有空氣發(fā)生緩降保護裝置的飛行器。

背景技術(shù)：

隨著科技的高速發(fā)展，飛行機器人和行走機器人的應(yīng)用也越來越廣泛，其中飛行機器人包括無人機和航空器等，飛行機器人在進行實際的高空作業(yè)時，會有一些意外的物體撞擊到飛行機器人或者一些高壓氣流等對飛行機器人造成沖擊，這樣就會導(dǎo)致飛行機器人墜落受損或者直接報廢。

現(xiàn)有的解決方法大多采用降落傘對飛行機器人進行緩沖保護，但是這種緩沖方式存在著一些缺點：第一、由于傳統(tǒng)降落傘，開傘時對飛行高度有要求，一般來說要高于60米，低于60米左右會無效；第二、航空器的降落傘開傘后，受氣流影響，航空器會產(chǎn)生位移，這樣航空器在位移過程中可能會碰到其它物體，無法保證安全；第三、航空器在水面降落時，直接落在水上，導(dǎo)致航空器會損壞；第四、航空器在降落傘的開傘后的速度還是很快，具有一定的危險性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種緩沖及時，能極大的起到保護效果的帶有空氣發(fā)生緩降保護裝置的飛行器。

為達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種帶有空氣發(fā)生緩降保護裝置的飛行器，包括飛行器本體和空氣發(fā)生緩降保護裝置；所述飛行器本體內(nèi)設(shè)有動力源、主控制系統(tǒng)、驅(qū)動電機和位于飛行器本體四周的若干個螺旋槳；所述主控制系統(tǒng)和動力源相連；所述螺旋槳下端設(shè)有驅(qū)動電機；所述驅(qū)動電機下方設(shè)有空氣發(fā)生緩降保護裝置；所述空氣發(fā)生緩降保護裝置包括殼體、空氣發(fā)生器、火藥容器、空氣氣囊和觸發(fā)系統(tǒng)；所述殼體內(nèi)設(shè)有空氣發(fā)生器和觸發(fā)系統(tǒng)；所述空氣發(fā)生器與動力源相連；所述空氣發(fā)生器內(nèi)設(shè)有位于火藥容器內(nèi)的火藥；所述空氣發(fā)生器下端聯(lián)通有空氣氣囊；所述觸發(fā)系統(tǒng)與主控制系統(tǒng)相連，用于控制主控制系統(tǒng)通過動力源讓空氣發(fā)生器開始工作。

優(yōu)選的，還包括設(shè)置在飛行器本體上的遙控信號接收器，用于接收手動控制器的信號，并控制主控制系統(tǒng)通過動力源使空氣發(fā)生器開始工作；手動控制器，用于直接將信號發(fā)送給遙控信號接收器。

優(yōu)選的，所述動力源為電池。

由于上述技術(shù)方案的運用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：

本發(fā)明方案的帶有空氣發(fā)生緩降保護裝置的飛行器，其結(jié)構(gòu)簡單實用，可以自動或者手動讓充氣氣囊充氣膨脹，這樣飛行器在一些突發(fā)狀況墜落時，充氣氣囊先落地，從而對飛行器進行緩沖的保護，避免飛行器受損或報廢，具有較大的推廣價值。

附圖說明

附圖1為帶有手動控制器的本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

附圖2為空氣發(fā)生緩降保護裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為空氣發(fā)生緩降保護裝置的局部剖視圖；

其中：1、飛行器本體；2、螺旋槳；3、驅(qū)動電機；4、空氣發(fā)生器；5、空氣氣囊；6、火藥容器；7、動力源；8、主控制系統(tǒng)；9、遙控信號接收器；10、觸發(fā)系統(tǒng)；11、手動控制器；12、空氣發(fā)生緩降保護裝置；13、殼體。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。

如附圖1-3所示的本發(fā)明所述的一種帶有空氣發(fā)生緩降保護裝置的飛行器，包括飛行器本體1和空氣發(fā)生緩降保護裝置12；所述飛行器本體1內(nèi)設(shè)有動力源7、主控制系統(tǒng)8、驅(qū)動電機3和位于飛行器本體1四周的若干個螺旋槳2；所述主控制系統(tǒng)8和動力源7相連；所述螺旋槳下2端設(shè)有驅(qū)動電機3；所述驅(qū)動電機3下方設(shè)有空氣發(fā)生緩降保護裝置12；所述空氣發(fā)生緩降保護裝置12包括殼體13、空氣發(fā)生器4、火藥容器6、空氣氣囊5和觸發(fā)系統(tǒng)10；所述空氣發(fā)生器4與動力源7相連；所述殼體13內(nèi)設(shè)有空氣發(fā)生器4和觸發(fā)系統(tǒng)10；所述空氣發(fā)生器4內(nèi)設(shè)有位于火藥容器6內(nèi)的火藥；所述空氣發(fā)生器4下端聯(lián)通有空氣氣囊5；所述觸發(fā)系統(tǒng)10位于空氣發(fā)生器4內(nèi)；所述觸發(fā)系統(tǒng)10與主控制系統(tǒng)8相連，用于控制主控制系統(tǒng)8通過動力源7讓空氣發(fā)生器4開始工作；還包括設(shè)置在飛行器本體1上的遙控信號接收器9，用于接收手動控制器11的信號，并控制主控制系統(tǒng)8通過動力源7使空氣發(fā)生器4開始工作；手動控制器11，用于直接將信號發(fā)送給遙控信號接收器9；所述動力源7為電池。

實施例一：當(dāng)本發(fā)明不帶有手動控制器時，飛行器在飛行過程中遇到突發(fā)狀態(tài)緊急墜落時，觸發(fā)系統(tǒng)開始工作，觸發(fā)系統(tǒng)將信號發(fā)送給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)使得空氣發(fā)生器得到動力源，空氣發(fā)生器進行工作，火藥容器內(nèi)的火藥開始反應(yīng)，使得空氣發(fā)生器內(nèi)充滿了空氣，從而使得空氣發(fā)生器下端的充氣氣囊自動進行充氣膨脹，這樣飛行器落到地面上時，充氣氣囊先落地，避免飛行器受損或者直接報廢。

實施例二：當(dāng)本發(fā)明帶有手動控制器時，飛行器在飛行過程中遇到突發(fā)狀態(tài)在緊急墜落時，當(dāng)使用者發(fā)現(xiàn)這一狀況時，可以手動控制手動控制器，將信號發(fā)送給遙控信號接收器，遙控信號接收器將信號發(fā)送給主控制系統(tǒng)，主控制系統(tǒng)使得空氣發(fā)生器得到動力源，空氣發(fā)生器進行工作，火藥容器內(nèi)的火藥開始反應(yīng)，使得空氣發(fā)生器內(nèi)充滿了空氣，從而使得空氣發(fā)生器下端的充氣氣囊自動進行充氣膨脹，這樣飛行器落到地面上時，充氣氣囊先落地，避免飛行器受損或者直接報廢

其中為本發(fā)明配置一個手動控制器的作用是，有時飛行器中的觸發(fā)系統(tǒng)在墜落時可能會沒有被觸發(fā)，這樣就可以通過手動控制器讓空氣發(fā)生緩降保護裝置開啟，避免飛行器收到損壞；或者是在進行一些飛行器的測試中，需要隨時讓空氣發(fā)生緩降保護裝置開啟。

本發(fā)明的帶有空氣發(fā)生緩降保護裝置的飛行器，其結(jié)構(gòu)簡單實用，可以自動或者手動讓充氣氣囊充氣膨脹，這樣飛行器在一些突發(fā)狀況墜落時，充氣氣囊先落地，從而對飛行器進行緩沖的保護，避免飛行器受損或報廢，具有較大的推廣價值。

以上僅是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，對本發(fā)明的保護范圍不構(gòu)成任何限制。凡采用等同變換或者等效替換而形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明權(quán)利保護范圍之內(nèi)。