本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及適應(yīng)北方超低溫環(huán)境下的多旋翼無人機系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

北方地區(qū)在冬日會出現(xiàn)極低溫的情況，同時高空作業(yè)也會出現(xiàn)極低溫的環(huán)境，極低溫(零下30-40度)的情況和常溫(20-40度)情況下機器本身物理特性會有極大的差異，會影響飛機的飛行和安全。目前無人機沒有設(shè)置應(yīng)對超低溫的裝置，都是人為預(yù)測無人機的運行環(huán)境，之后加以人為措施改善條件。大部分的應(yīng)對方法是使用兩個設(shè)備：一是電池保溫貼紙，二是電池預(yù)熱器。在起飛之前先在室內(nèi)加熱至20度以上，然后裝入無人機內(nèi)，保溫情況下帶至需要作業(yè)區(qū)域起飛。存在以下技術(shù)缺點：溫度不可控，極低溫的情況下可能會造成溫度維持不了快速下降的情況，在溫度并不特別地的情況下可能會造成電池過熱帶來一系列問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供適應(yīng)北方超低溫環(huán)境下的多旋翼無人機系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項缺陷。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案：適應(yīng)北方超低溫環(huán)境下的多旋翼無人機系統(tǒng)，包括為無人機提供動力的電池、驅(qū)動電池工作的電池控制電路以及固定電池在無人機內(nèi)部的電池座和電池底板，所述電池底板上設(shè)有兩個插槽，所述插槽設(shè)置在所述電池的兩側(cè)，插槽內(nèi)可拆卸連接有隔熱板插板，所述隔熱板插板上設(shè)有插孔，插孔內(nèi)可拆卸穿插有隔熱板，電池的外部設(shè)有加熱外殼，所述加熱外殼通過U型鐵箍與電池底板采用螺紋連接的方式進行固定，加熱外殼的內(nèi)壁設(shè)有加熱裝置，加熱外殼的外壁設(shè)有嵌入式芯片和溫度傳感器，電池電性連接有所述嵌入式芯片、溫度傳感器和加熱裝置，嵌入式芯片會將數(shù)據(jù)通過無線方式傳輸給上位機。

優(yōu)選的，所述嵌入式芯片是帶有藍牙模塊的微處理芯片，所述上位機內(nèi)也帶有藍牙模塊。

優(yōu)選的，所述上位機為帶有藍牙功能的電腦、平板、手機、可穿戴智能設(shè)備中的一種。

優(yōu)選的，所述加熱裝置為電阻加熱器。

優(yōu)選的，所述電池底板上還設(shè)有風(fēng)扇，所述風(fēng)扇在所述電池下方，風(fēng)扇電性連接電池。

優(yōu)選的，所述電池控制電路中設(shè)有庫侖計，所述庫侖計與所述嵌入式芯片電性連接。

優(yōu)選的，所述加熱外殼采用隔熱材料制成。

優(yōu)選的，所述插槽內(nèi)設(shè)有液壓氣缸，所述液壓氣缸連接所述隔熱板插板，液壓氣缸還電性連接所述電池和嵌入式芯片。

采用以上技術(shù)方案的有益效果是：1、在各種多旋翼無人機上均可使用；2、寒冷地區(qū)長期使用不用反復(fù)對電池進行拆裝加熱處理；3、可實時控制和觀測電池狀態(tài)；4、裝置簡單，易于實現(xiàn)，性價比較高；5、系統(tǒng)簡潔可靠，使用安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明加熱外殼的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明加熱外殼的剖面圖。

圖4是本發(fā)明內(nèi)部電路的結(jié)構(gòu)框圖

其中，1-電池，2-電池底板，3-隔熱板插板，4-隔熱板，5-加熱外殼，6-U型鐵箍，7-加熱裝置，8-嵌入式芯片，9-溫度傳感器，10-上位機，11-風(fēng)扇，12-庫侖計。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖詳細說明本發(fā)明適應(yīng)北方超低溫環(huán)境下的多旋翼無人機系統(tǒng)的實施方式。

圖1-圖4出示本發(fā)明適應(yīng)北方超低溫環(huán)境下的多旋翼無人機系統(tǒng)的具體實施方式：適應(yīng)北方超低溫環(huán)境下的多旋翼無人機系統(tǒng)，包括為無人機提供動力的電池1、驅(qū)動電池工作的電池控制電路以及固定電池在無人機內(nèi)部的電池座和電池底板2，所述電池底板2上設(shè)有兩個插槽，所述插槽設(shè)置在所述電池1的兩側(cè)，插槽內(nèi)可拆卸連接有隔熱板插板3，所述隔熱板插板3上設(shè)有插孔，插孔內(nèi)可拆卸貫穿有隔熱板4，例如插孔設(shè)有螺紋孔，相應(yīng)的在隔熱板4上也設(shè)有螺紋孔，隔熱板4與插孔

螺紋連接并可采用螺栓進行固定，這里采用本領(lǐng)域人員常規(guī)的可拆卸連接機構(gòu)也是可以的，這里就不作過多闡述。隔熱板4采用新型絕熱材料，如氣凝膠氈、真空板等。電池1的外部設(shè)有加熱外殼5，所述加熱外殼5通過U型鐵箍6與電池底板2采用螺紋連接的方式進行固定，本發(fā)明中采用兩個U型鐵箍6對加熱外殼5進行緊固。加熱外殼5的內(nèi)壁設(shè)有加熱裝置7，加熱外殼5的外壁設(shè)有嵌入式芯片8和溫度傳感器9，電池1電性連接有所述嵌入式芯片8、溫度傳感器9和加熱裝置7，嵌入式芯片8會將數(shù)據(jù)通過無線方式傳輸給上位機10，電池1、電池底板2、插槽3、隔熱板4、加熱外殼5和其電路元器件構(gòu)成了下位機。

在本實施例中，所述嵌入式芯片8是帶有藍牙模塊的微處理芯片，所述上位機10內(nèi)也帶有藍牙模塊。

在本實施例中，所述上位機10為帶有藍牙功能的電腦、平板、手機、可穿戴智能設(shè)備等智能設(shè)備中的一種。

在本實施例中，所述加熱裝置7為電阻加熱器。

在本實施例中，所述電池底板2上還設(shè)有風(fēng)扇11，所述風(fēng)扇11在所述電池1下方，風(fēng)扇11電性連接電池1。

在本實施例中，所述電池控制電路中設(shè)有庫侖計12，所述庫侖計12與所述嵌入式芯片8電性連接，庫侖計又稱安培秒計，是可編程數(shù)字電表，采用先進的微處理器進行智能控制，對輸入的信號經(jīng)過嵌入式芯片8運算處理后，通過藍牙模塊輸出當前電池電量給上位機10。

在本實施例中，所述加熱外殼5采用隔熱材料制成。

在本實施例中，所述插槽內(nèi)設(shè)有液壓氣缸，所述液壓氣缸連接所述隔熱板插板3，液壓氣缸還電性連接所述電池1和嵌入式芯片8。

本發(fā)明在散熱器即風(fēng)扇12下方設(shè)置插卡空間然后插入隔熱板插板3，用于在低溫環(huán)境下插入隔熱板4設(shè)備形成更加封閉的狀態(tài)，并且減少熱傳導(dǎo)導(dǎo)致的散熱，由于隔熱板插板3連接液壓氣缸，當電池1溫度過高時手動遠程控制隔熱板插板3下降(嵌入式控制)，從而隔熱板4微微下降，開出小部分空間，用外部冷空氣帶走部分熱量。同時，在電池1表面加裝了加熱外殼5，加熱外殼的內(nèi)壁設(shè)有加熱裝置7，本發(fā)明的加熱裝置7為電阻加熱器(可人為控制開啟關(guān)閉，由嵌入式芯片8進行控制)，并帶有嵌入式芯片8結(jié)合溫度傳感器9測量數(shù)據(jù)，通過藍牙技術(shù)將數(shù)據(jù)實時傳回到上位機10(電腦/手機/平板電腦/可穿戴智能設(shè)備等)以實時觀測。

本發(fā)明工作方式為：無人機工作時，開啟加熱裝置7對電池1進行預(yù)熱，當電池1溫度合適時關(guān)閉加熱裝置7

基于上述，本發(fā)明現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為：1、在各種多旋翼無人機上均可使用；2、寒冷地區(qū)長期使用不用反復(fù)對電池進行拆裝加熱處理；3、可實時控制和觀測電池狀態(tài)；4、裝置簡單，易于實現(xiàn)，性價比較高；5、系統(tǒng)簡潔可靠，使用安全。

以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。