1.一種多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：包括起落架、機(jī)身、機(jī)架、機(jī)臂、主旋翼、輔助旋翼、噴灑系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，所述機(jī)身設(shè)置在所述起落架上方并與所述起落架連接，所述機(jī)架設(shè)置在所述機(jī)身上方并與所述機(jī)身連接，所述機(jī)臂安裝在所述機(jī)架上，所述機(jī)臂為偶數(shù)個(gè)且對(duì)稱分布在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，所述主旋翼與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出軸連接，各所述機(jī)臂上均設(shè)置有電動(dòng)機(jī)，各所述電動(dòng)機(jī)的輸出軸均與對(duì)應(yīng)的所述輔助旋翼連接，各所述機(jī)臂上均設(shè)置有擾流板，所述擾流板用于抵消所述主旋翼旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的反扭矩作用，所述控制系統(tǒng)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述電動(dòng)機(jī)均連接有電源，所述控制系統(tǒng)控制所述主旋翼、所述輔助旋翼和所述噴灑系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：所述控制系統(tǒng)包括設(shè)置在所述機(jī)架上的發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)與一舵機(jī)通信連接，所述舵機(jī)上設(shè)置有一搖桿，所述搖桿的擺動(dòng)端與一連桿的一端連接，所述連桿的另一端與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的油門連接，所述舵機(jī)通過所述搖桿的擺動(dòng)帶動(dòng)所述連桿移動(dòng)從而控制油門的閉合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：各所述機(jī)臂的末端設(shè)置有電動(dòng)機(jī)座，所述電動(dòng)機(jī)固定設(shè)置于所述電動(dòng)機(jī)座上，所述電動(dòng)機(jī)連接有電子調(diào)速器，所述控制系統(tǒng)還包括飛行控制系統(tǒng)，所述飛行控制系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述飛行控制系統(tǒng)與所述電子調(diào)速器通信連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)身底部與所述起落架連接，所述起落架為兩個(gè)相對(duì)設(shè)置的水平桿，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有放置架，所述放置架上放置有油箱，所述油箱通過進(jìn)油管路與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：所述噴灑系統(tǒng)包括藥箱、增壓泵、噴桿和多個(gè)噴嘴，所述藥箱和所述增壓泵之間通過藥管連接，所述增壓泵與所述噴桿通過藥管連接，所述噴嘴設(shè)置在所述噴桿上并與所述噴桿內(nèi)部連通，所述藥箱設(shè)置在所述放置架上，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有吊艙，所述增壓泵設(shè)置在所述吊艙內(nèi)，所述噴桿懸置安裝在所述起落架的兩個(gè)所述水平桿的中部位置，所述控制系統(tǒng)還包括噴灑控制系統(tǒng)，所述噴灑控制系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述噴灑控制系統(tǒng)與所述增壓泵通信連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：所述電源包括第一電源、第二電源和第三電源，所述舵機(jī)、所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、所述飛行控制系統(tǒng)和各所述電動(dòng)機(jī)均與所述第一電源連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與所述第二電源連接，所述噴灑控制系統(tǒng)與所述第三電源連接，所述機(jī)身內(nèi)設(shè)置有電池倉(cāng)，所述第一電源、所述第二電源和所述第三電源均設(shè)置在所述電池倉(cāng)內(nèi)；所述控制系統(tǒng)還包括遙控器，所述遙控器與所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)、所述飛行控制系統(tǒng)和所述噴灑控制系統(tǒng)通信連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臂通過折疊定位件與所述機(jī)架連接，所述機(jī)臂通過所述折疊定位件呈展開、向下折疊或向上折疊狀態(tài)并對(duì)其上述三種狀態(tài)時(shí)的位置進(jìn)行定位，所述機(jī)臂展開時(shí)與水平方向形成向上或向下傾斜且角度為5°的夾角。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：所述折疊定位件包括兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定安裝板和安裝筒，兩個(gè)所述固定安裝板通過支架連接，所述機(jī)臂的一端與所述安裝筒的一端連接，所述安裝筒的另一端連接有一拉桿，所述拉桿與一彈性連接件的一端連接，所述彈性連接件的另一端固定在所述固定安裝板上，兩個(gè)所述安裝固定板上設(shè)置有卡槽，所述卡槽兩端具有定位孔，所述拉桿兩端卡接在兩個(gè)所述安裝固定板上的所述卡槽內(nèi)，且所述拉桿能夠在所述卡槽內(nèi)移動(dòng)，兩個(gè)所述安裝固定板安裝在所述機(jī)架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：所述主旋翼的中部位置的上方設(shè)置有整流罩，所述擾流板傾斜安裝于所述機(jī)臂上。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多旋翼植保無人機(jī)，其特征在于：所述機(jī)臂為4個(gè)，對(duì)角相對(duì)的兩個(gè)所述輔助旋翼轉(zhuǎn)向相同，相鄰的兩個(gè)所述輔助旋翼轉(zhuǎn)向相反。