本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為具有快速拆解機(jī)翼功能的無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器和無(wú)人傘翼機(jī)等。按尺度分類(lèi)，無(wú)人機(jī)可分為微型無(wú)人機(jī)、輕型無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人機(jī)以及大型無(wú)人機(jī)。微型無(wú)人機(jī)空中飛行時(shí)需要與操作人員保持通信聯(lián)系，但由于體積和質(zhì)量的限制，目前只能采用微波通信方式。

隨著科學(xué)的不斷發(fā)展，社會(huì)的不斷進(jìn)步，現(xiàn)如今，無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為了人們的工具，用于影視的拍攝、環(huán)境的勘探和影像的記錄等，隨著科技的發(fā)展，無(wú)人機(jī)的外形差異較大，但是普遍都存在一個(gè)問(wèn)題，由于無(wú)人機(jī)的個(gè)體和形狀的原因，機(jī)身和機(jī)翼不能分開(kāi)存放，在無(wú)人機(jī)的攜帶上十分不方便，機(jī)翼的拆解十分復(fù)雜，拆卸費(fèi)時(shí)費(fèi)力，且容易遺漏螺絲，從而影響了無(wú)人機(jī)的包裝和運(yùn)輸，因此我們提出具有快速拆解機(jī)翼功能的無(wú)人機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問(wèn)題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了具有快速拆解機(jī)翼功能的無(wú)人機(jī)，具備機(jī)翼快速拆解折疊等優(yōu)點(diǎn)，解決了無(wú)人機(jī)機(jī)翼不可拆解而影響攜帶的問(wèn)題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)上述拆解折疊的目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：具有快速拆解機(jī)翼功能的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體、機(jī)桿、機(jī)動(dòng)箱和螺旋槳，所述機(jī)體的四個(gè)側(cè)面均固定安裝有四組對(duì)稱(chēng)的機(jī)桿，所述機(jī)桿的一端與機(jī)動(dòng)箱的側(cè)面固定連接，所述機(jī)動(dòng)箱的頂端與螺旋槳活動(dòng)套接，所述機(jī)動(dòng)箱內(nèi)腔的底端固定安裝有散熱板，所述散熱板的頂端固定安裝有位于機(jī)動(dòng)箱中部的伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的頂端與固定安裝在機(jī)動(dòng)箱內(nèi)腔定位板的底端固定連接，所述伺服電機(jī)的輸出軸貫穿定位板的頂端并延伸至機(jī)動(dòng)箱頂端的外部與螺旋槳底端的中部固定套接，所述機(jī)動(dòng)箱的頂端開(kāi)設(shè)有位于定位板頂端的槽口，所述伺服電機(jī)的輸出軸上固定套裝有定位塊，所述定位塊的側(cè)面開(kāi)設(shè)有固定槽。

所述螺旋槳的中部固定套裝有固定環(huán)，所述固定環(huán)的側(cè)面固定安裝有第一葉片，所述固定環(huán)的內(nèi)側(cè)與固定套裝在螺旋槳頂端的套環(huán)的外側(cè)活動(dòng)連接，所述套環(huán)的側(cè)面固定安裝有遠(yuǎn)離第一葉片一側(cè)的第二葉片，且第二葉片與開(kāi)設(shè)在固定環(huán)側(cè)面的卡槽固定套接，所述固定環(huán)的頂端與固定帽的底端活動(dòng)連接，所述固定帽與螺旋槳的頂端螺紋套接。

優(yōu)選的，所述螺旋槳包括螺紋槽，所述螺紋槽的側(cè)面固定安裝有支撐桿，所述支撐桿的一端與被動(dòng)桿的側(cè)面活動(dòng)連接，所述被動(dòng)桿的遠(yuǎn)離支撐桿一側(cè)的底端固定安裝有伸縮彈簧，所述被動(dòng)桿頂端的側(cè)面與壓桿的一端固定連接，所述壓桿的另一端與按鈕的一端固定連接，所述被動(dòng)桿底端的側(cè)面固定安裝有卡塊。

優(yōu)選的，所述卡塊遠(yuǎn)離被動(dòng)桿的一端與固定槽活動(dòng)套接。

優(yōu)選的，所述第一葉片與第二葉片的大小相等且位于同一水平線上。

優(yōu)選的，所述螺旋槳的形狀為丁字型，且螺旋槳的頂端外側(cè)設(shè)有螺紋。

優(yōu)選的，所述卡塊固定安裝有至少兩個(gè)，且卡塊靠近定位塊的一側(cè)固定安裝有磁鐵片。

優(yōu)選的，所述與固定帽與固定環(huán)的連接處設(shè)有防滑墊。

優(yōu)選的，所述定位塊位于槽口內(nèi)腔的中部，且定位塊的外沿與槽口的內(nèi)壁不接觸。

優(yōu)選的，所述固定槽的側(cè)面固定安裝有金屬鐵片，且固定槽的數(shù)量為兩個(gè)，固定槽以定位塊的縱向軸心對(duì)稱(chēng)。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供了具有快速拆解機(jī)翼功能的無(wú)人機(jī)，具備以下有益效果：

1、該具有快速拆解機(jī)翼功能的無(wú)人機(jī)，通過(guò)按壓按鈕，使得壓桿、支撐桿、伸縮彈簧和被動(dòng)桿帶動(dòng)卡塊，使得套裝在固定槽內(nèi)的卡塊從定位塊內(nèi)脫離出來(lái)，使得螺旋槳與伺服電機(jī)的輸出軸脫離，方便了機(jī)翼的拆卸和組裝，從而方便了無(wú)人機(jī)的包裝和運(yùn)輸。

2、該具有快速拆解機(jī)翼功能的無(wú)人機(jī)，通過(guò)固定帽的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得套環(huán)從固定環(huán)內(nèi)滑出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)套環(huán)至第二葉片與第一葉片位于同一側(cè)，使得機(jī)翼可折疊存放，從而節(jié)省了存放的空間。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的具有快速拆解機(jī)翼功能的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的具有快速拆解機(jī)翼功能的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)機(jī)桿局部放大示意圖；

圖3為本發(fā)明提出的具有快速拆解機(jī)翼功能的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)螺旋槳示意圖；

圖4為本發(fā)明提出的具有快速拆解機(jī)翼功能的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)機(jī)動(dòng)箱側(cè)視示意圖

圖5為本發(fā)明提出的具有快速拆解機(jī)翼功能的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)A處局部放大示意圖。

圖中：1機(jī)體、2機(jī)桿、3機(jī)動(dòng)箱、4螺旋槳、41螺紋槽、42支撐桿、43被動(dòng)桿、44伸縮彈簧、45壓桿、46按鈕、47卡塊、5散熱板、6伺服電機(jī)、7定位板、8槽口、9定位塊、10固定槽、11固定環(huán)、12第一葉片、13套環(huán)、14第二葉片、15固定帽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-5，具有快速拆解機(jī)翼功能的無(wú)人機(jī)，包括機(jī)體1、機(jī)桿2、機(jī)動(dòng)箱3和螺旋槳4，機(jī)體1的四個(gè)側(cè)面均固定安裝有四組對(duì)稱(chēng)的機(jī)桿2，機(jī)桿2的一端與機(jī)動(dòng)箱3的側(cè)面固定連接，機(jī)動(dòng)箱3的頂端與螺旋槳4活動(dòng)套接，機(jī)動(dòng)箱3內(nèi)腔的底端固定安裝有散熱板5，散熱板5的頂端固定安裝有位于機(jī)動(dòng)箱3中部的伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)6的頂端與固定安裝在機(jī)動(dòng)箱3內(nèi)腔定位板7的底端固定連接，伺服電機(jī)6的輸出軸貫穿定位板7的頂端并延伸至機(jī)動(dòng)箱3頂端的外部與螺旋槳4底端的中部固定套接，螺旋槳4的形狀為丁字型，且螺旋槳4的頂端外側(cè)設(shè)有螺紋，方便固定帽15的固定，機(jī)動(dòng)箱3的頂端開(kāi)設(shè)有位于定位板7頂端的槽口8，伺服電機(jī)6的輸出軸上固定套裝有定位塊9，定位塊9位于槽口8內(nèi)腔的中部，且定位塊9的外沿與槽口8的內(nèi)壁不接觸，提高了定位塊9轉(zhuǎn)動(dòng)的效率，定位塊9的側(cè)面開(kāi)設(shè)有固定槽10，固定槽10的側(cè)面固定安裝有金屬鐵片，且固定槽10的數(shù)量為兩個(gè)，固定槽10以定位塊9的縱向軸心對(duì)稱(chēng)，便于與卡塊47的套合。

螺旋槳4的中部固定套裝有固定環(huán)11，螺旋槳4包括螺紋槽41，螺紋槽41的側(cè)面固定安裝有支撐桿42，支撐桿42的一端與被動(dòng)桿43的側(cè)面活動(dòng)連接，被動(dòng)桿43的遠(yuǎn)離支撐桿42一側(cè)的底端固定安裝有伸縮彈簧44，通過(guò)伸縮彈簧44擠壓被動(dòng)桿43使得卡塊47與固定槽10套合的更牢固，被動(dòng)桿43頂端的側(cè)面與壓桿45的一端固定連接，壓桿45的另一端與按鈕46的一端固定連接，被動(dòng)桿43底端的側(cè)面固定安裝有卡塊47，通過(guò)按壓按鈕46使得壓桿45帶動(dòng)被動(dòng)桿43的頂端，方便卡塊47與固定槽10脫離來(lái)拆卸螺旋槳4，卡塊47遠(yuǎn)離被動(dòng)桿43的一端與固定槽10活動(dòng)套接，卡塊47固定安裝有至少兩個(gè)，且卡塊47靠近定位塊9的一側(cè)固定安裝有磁鐵片，通過(guò)磁鐵片與金屬鐵片吸附來(lái)增加卡塊47與固定槽10套合固定的效果，固定環(huán)11的側(cè)面固定安裝有第一葉片12，第一葉片12與第二葉片14的大小相等且位于同一水平線上，固定環(huán)11的內(nèi)側(cè)與固定套裝在螺旋槳4頂端的套環(huán)13的外側(cè)活動(dòng)連接，套環(huán)13的側(cè)面固定安裝有遠(yuǎn)離第一葉片12一側(cè)的第二葉片14，且第二葉片14與開(kāi)設(shè)在固定環(huán)11側(cè)面的卡槽固定套接，固定環(huán)11的頂端與固定帽15的底端活動(dòng)連接，固定帽15與螺旋槳4的頂端螺紋套接，與固定帽15與固定環(huán)11的連接處設(shè)有防滑墊，增大對(duì)固定環(huán)11和套環(huán)13固定的效果。

在使用時(shí)，首先，轉(zhuǎn)動(dòng)固定帽15，然后提起套環(huán)13轉(zhuǎn)動(dòng)至第二葉片14與第一葉片12位于同于水平面上，然后扭緊固定帽15，再按壓按鈕46，使得卡塊47與固定槽10套合，放開(kāi)按鈕46即可。

綜上所述，該具有快速拆解機(jī)翼功能的無(wú)人機(jī)，通過(guò)按壓按鈕46，使得壓桿45、支撐桿42、伸縮彈簧44和被動(dòng)桿43帶動(dòng)卡塊47，使得套裝在固定槽10內(nèi)的卡塊47從定位塊9內(nèi)脫離出來(lái)，使得螺旋槳4與伺服電機(jī)6的輸出軸脫離，方便了機(jī)翼的拆卸和組裝，從而方便了無(wú)人機(jī)的包裝和運(yùn)輸，通過(guò)固定帽15的轉(zhuǎn)動(dòng)，使得套環(huán)13從固定環(huán)11內(nèi)滑出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)套環(huán)13至第二葉片14與第一葉片12位于同一側(cè)，使得機(jī)翼可折疊存放，從而節(jié)省了存放的空間，解決了無(wú)人機(jī)機(jī)翼不可拆解而影響攜帶的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類(lèi)的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開(kāi)來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。