本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種懸浮式機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)逐步邁人們的日常生活，為人們的日常生活帶來了諸多的便利與樂趣。

然而，目前機(jī)器人都是在地面行駛，由于地面環(huán)境復(fù)雜，使得機(jī)器人在地面的活動(dòng)受到很大限制，并且目前市面上的機(jī)器人體型臃腫，攜帶不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提出一種懸浮式機(jī)器人，旨在提高機(jī)器人活動(dòng)的便利性，同時(shí)降低機(jī)器人的能耗。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種懸浮式機(jī)器人，包括外殼、單片機(jī)、氣體回收裝置及氣體釋放控制系統(tǒng)；

其中，所述外殼為氣囊，所述單片機(jī)、氣體回收裝置及氣體釋放控制系統(tǒng)設(shè)置于所述氣囊內(nèi)，所述氣體回收裝置用于容納所述氣囊排放的氣體，所述單片機(jī)與所述氣體釋放控制系統(tǒng)連接，所述單片機(jī)用于控制所述氣體釋放控制系統(tǒng)釋放所述氣囊內(nèi)的氣體，以使得所述懸浮式機(jī)器人下降。

本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述氣囊上設(shè)置有用于充氣或放氣的充氣口，所述充氣口與外界充氣設(shè)備通過導(dǎo)氣管連接，所述導(dǎo)氣管上設(shè)置有氣體閥門。

本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述氣囊內(nèi)設(shè)置有用于控制所述懸浮式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的制動(dòng)杠桿，所述制動(dòng)杠桿與所述單片機(jī)連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述氣囊內(nèi)設(shè)置有無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊與所述單片機(jī)連接，所述無(wú)線通訊模塊與外界控制終端無(wú)線連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述氣囊上還設(shè)置有攝像頭及語(yǔ)音播放器，所述攝像頭及語(yǔ)音播放器分別與所述單片機(jī)連接，所述語(yǔ)音播放器用于播放所述攝像頭采集到的信息。

本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述氣囊上還設(shè)置有噴氣口，所述氣囊內(nèi)還設(shè)置有噴氣控制裝置，所述噴氣控制裝置與所述單片機(jī)連接，所述噴氣裝置用于在所述單片機(jī)的控制下通過所述噴氣口向外噴出氣體。

本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述充氣設(shè)備的上端設(shè)置有用于放置所述氣囊的半球形凹槽。

本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述充氣設(shè)備的上端還設(shè)置有用于固定所述機(jī)器人的固定支架。

本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述充氣設(shè)備內(nèi)設(shè)置有用于給所述懸浮式機(jī)器人充電的充電器，所述氣囊上設(shè)置有充電口，所述充電器與所述單片機(jī)通過所述充電口連接。

本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述氣囊內(nèi)的氣體為氦氣、氫氣或者氦氣和氫氣混合氣體中的一種。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的懸浮式機(jī)器人，通過上述方案：懸浮式機(jī)器人包括外殼、單片機(jī)及氣體釋放控制系統(tǒng)，其中，所述外殼為氣囊，所述單片機(jī)及氣體釋放控制系統(tǒng)設(shè)置于所述氣囊內(nèi)，所述單片機(jī)與所述氣體釋放控制系統(tǒng)連接，所述單片機(jī)用于控制所述氣體釋放控制系統(tǒng)釋放所述氣囊內(nèi)的氣體，以使得所述懸浮式機(jī)器人下降，減小了機(jī)器人的體積，攜帶更為方便，降低了機(jī)器人的能耗。

附圖說明

圖1為本發(fā)明提供的懸浮式機(jī)器人的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提供的懸浮式機(jī)器人放置于充氣座上的示意圖。

附圖標(biāo)記：

外殼-10；

導(dǎo)氣管-101；

氣體閥門-102；

攝像頭-103；

制動(dòng)桿-104；

單片機(jī)-20；

充電座-30；

固定支架-301。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)器人都是在地面活動(dòng)，由于其pcb板塊各種材料使用工具限制，攜帶的服務(wù)器連接加密工具和眾多條件的限制，活動(dòng)受到很大程度上的影響。

為此，本發(fā)明提出一種懸浮式機(jī)器人，該懸浮式機(jī)器人包括外殼、單片機(jī)、氣體回收裝置及氣體釋放控制系統(tǒng)，其中，外殼為氣囊，單片機(jī)及氣體釋放控制系統(tǒng)設(shè)置于氣囊內(nèi)，氣體回收裝置用于容納氣囊排放的氣體，單片機(jī)與氣體釋放控制系統(tǒng)連接，單片機(jī)用于控制氣體釋放控制系統(tǒng)釋放氣囊內(nèi)的氣體，以使得懸浮式機(jī)器人下降，如此，減小了機(jī)器人的體積，使得攜帶更為方便，降低了機(jī)器人的能耗，同時(shí)，也避免氣囊內(nèi)的氣體排放到空氣中造成環(huán)境污染。

具體地，請(qǐng)參照?qǐng)D1及圖2，圖1為本發(fā)明提供的懸浮式機(jī)器人的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為本發(fā)明提供的懸浮式機(jī)器人放置于充氣座30上的示意圖。

本實(shí)施例提供的懸浮式機(jī)器人包括外殼10、單片機(jī)20、氣體回收裝置及氣體釋放控制系統(tǒng)。該懸浮式機(jī)器人的外殼10為球形氣囊，該球形氣囊上設(shè)置有充氣口，充氣口與外界充氣設(shè)備通過導(dǎo)氣管101連接，導(dǎo)氣管101上設(shè)置有氣體閥門102。單片機(jī)20與氣體釋放控制系統(tǒng)連接，該單片機(jī)20用于控制氣體釋放控制系統(tǒng)控制釋放球形氣囊的氣體。

球形氣囊被充氣時(shí)，機(jī)器人受到空氣浮力的作用，當(dāng)受到的空氣浮力等于其自身重力時(shí)，機(jī)器人懸浮在空中工作。機(jī)器人完成其任務(wù)后，單片機(jī)20控制氣體釋放控制系統(tǒng)控制釋放球形氣囊的氣體，氣體回收裝置接收容納從氣囊內(nèi)排放出的氣體，氣囊的體積變小，此時(shí)，機(jī)器人受到的空氣的浮力逐漸變小，當(dāng)浮力小于其自身重力時(shí)，機(jī)器人開始下降至預(yù)定高度。

具體實(shí)施時(shí)，可以在球形氣囊內(nèi)設(shè)置壓力傳感器，該壓力傳感器與單片機(jī)20連接。由于氣囊在空中不同的高度時(shí)，氣囊內(nèi)的氣體對(duì)氣囊表面的壓力是不一樣的，也就是說，壓力傳感器檢測(cè)到的氣囊內(nèi)的氣體對(duì)氣囊表面的壓力與氣囊在空中的高度相對(duì)應(yīng)，當(dāng)機(jī)器人下降至預(yù)定的高度時(shí)，與壓力傳感器相連接的單片機(jī)20控制氣體釋放控制系統(tǒng)停止釋放氣囊內(nèi)的氣體。

為了實(shí)時(shí)掌握機(jī)器人所處的高度，可以在氣囊上設(shè)置語(yǔ)音播放器，該語(yǔ)音播放器與單片機(jī)20連接，當(dāng)機(jī)器人到達(dá)預(yù)定高度時(shí)，語(yǔ)音播放器對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

另外，氣囊上還設(shè)置有攝像頭103，該攝像頭103與單片機(jī)20連接，用于拍攝機(jī)器人在空中拍攝到的圖像。機(jī)器人拍攝到用戶需要的圖像或畫面后，通過設(shè)置于氣囊內(nèi)的無(wú)線通訊模塊發(fā)送至用戶控制終端，該控制終端可以為手機(jī)或者電腦等終端。當(dāng)然，機(jī)器人拍攝到的圖像或畫面信息也可以通過語(yǔ)音播放器對(duì)用戶進(jìn)行播放。

需要說明的是，為了提高機(jī)器人在空中的運(yùn)行速度，可以在氣囊上設(shè)置噴氣口，噴氣口與單片機(jī)連接，噴氣口用于在單片機(jī)的控制下向外噴出氣體，以在大氣的反作用下推動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。具體實(shí)施時(shí)，噴氣口可以設(shè)置在氣囊的下端，當(dāng)氣囊上升時(shí)，噴氣口在單片機(jī)的控制下向下噴出氣體，通過大氣的反作用力推動(dòng)機(jī)器人向上運(yùn)動(dòng)；另外，噴氣口也可以為多個(gè)，分別設(shè)置在氣囊的外周，當(dāng)氣囊上升或懸浮在空中時(shí)，多個(gè)噴氣口形成的環(huán)狀平面與地面平行，當(dāng)氣囊沿水平方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，噴氣口在單片機(jī)的控制下沿水平方向噴出氣體，氣囊通過大氣的反作用力推動(dòng)機(jī)器人沿水平方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)然，具體實(shí)施時(shí)，也可以在氣囊的下端和氣囊的外周方向同時(shí)設(shè)置多個(gè)氣囊。如此，提高了懸浮式機(jī)器人在空中的運(yùn)動(dòng)速度。

可以理解的是，氣囊內(nèi)設(shè)置有用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的制動(dòng)桿104，制動(dòng)桿104與單片機(jī)20連接。

充氣設(shè)備的上端中間部分設(shè)置有用于放置機(jī)器人的凹槽，該凹槽為半球形，在靠近凹槽的邊緣處設(shè)置有用于固定機(jī)器人的固定支架301。對(duì)氣囊進(jìn)行充氣時(shí)，當(dāng)空氣對(duì)機(jī)器人的浮力大于機(jī)器人的自身重力時(shí)，機(jī)器人會(huì)上升，此時(shí)，固定支架301對(duì)機(jī)器人進(jìn)行固定，防止其上升。

需要說明的是，固定支架301的一端可以通過鉸接軸與充氣座30鉸接，固定支架301的另外一端與充電座可拆卸連接。需要使用機(jī)器人時(shí)，打開固定支架301的另外一端，機(jī)器人即可在空氣的浮力作用下上升。

進(jìn)一步地，充氣座30內(nèi)設(shè)置有用于給所述懸浮式機(jī)器人充電的充電器，所述氣囊上設(shè)置有充電口，所述充電器與所述單片機(jī)20通過所述充電口連接。

另外，充氣座30及氣囊內(nèi)的氣體可以選用氦氣、氫氣或者氦氣和氫氣的混合氣體中的一種,其中，氫氣和氦氣的混合氣體中，氫氣和氦氣的比例可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值設(shè)定。

綜上所述，本實(shí)施例提供的懸浮式機(jī)器人包括外殼、單片機(jī)及氣體釋放控制系統(tǒng)，其中，外殼為氣囊，單片機(jī)及氣體釋放控制系統(tǒng)設(shè)置于氣囊內(nèi)，單片機(jī)與氣體釋放控制系統(tǒng)連接，單片機(jī)用于控制氣體釋放控制系統(tǒng)釋放氣囊內(nèi)的氣體，以使得懸浮式機(jī)器人下降，如此，減小了機(jī)器人的體積，使得攜帶更為方便，降低了機(jī)器人的能耗。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。