1.一種組合涵道飛行器，其特征在于，由組合涵道中心體(1)和偶數(shù)個(gè)扇形的單涵道飛行體(2)組成，所述組合涵道中心體(1)內(nèi)部設(shè)置有飛行控制系統(tǒng)，偶數(shù)個(gè)單涵道飛行體(2)可拆卸的對(duì)稱均勻設(shè)置在組合涵道中心體外側(cè)，共同組成圓環(huán)形的組合涵道飛行器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合涵道飛行器，其特征在于，所述單涵道飛行體(2)包括單涵道飛行體主體(4)，單涵道飛行體主體(4)設(shè)置有起落架(6)、動(dòng)力裝置及反扭矩柵格舵(5)，動(dòng)力裝置通過(guò)支撐件(7)固定在單涵道飛行體主體(4)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組合涵道飛行器，其特征在于，所述單涵道飛行體主體(4)中部設(shè)置有涵道(3)，涵道(3)內(nèi)從下往上設(shè)置反扭矩柵格舵(5)、動(dòng)力裝置及支撐件(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種組合涵道飛行器，其特征在于，所述支撐件(7)包括圓筒座(10)和多個(gè)支腳(11)，圓筒座(10)內(nèi)部設(shè)有動(dòng)力裝置調(diào)速開(kāi)關(guān)組件，所述動(dòng)力裝置設(shè)置在圓筒座(10)下端，所述多個(gè)支腳(11)均勻分布且卡在涵道(3)上端開(kāi)口側(cè)面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組合涵道飛行器，其特征在于，所述動(dòng)力裝置包括螺旋槳推進(jìn)器(9)及與螺旋槳推進(jìn)器(9)連接的電機(jī)或油機(jī)(8)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種組合涵道飛行器，其特征在于，所述反扭矩柵格舵(5)包括多個(gè)均勻排列的柵格滑流舵(12)，多個(gè)柵格滑流舵(12)通過(guò)鉸接?xùn)鸥窕鞫孢B桿(14)連為一體并實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，所述柵格滑流舵(12)兩端均設(shè)置有舵面轉(zhuǎn)軸(13)，舵面轉(zhuǎn)軸(13)可轉(zhuǎn)動(dòng)的插接到單涵道飛行體(2)上，多個(gè)所述柵格滑流舵(12)中的任意一個(gè)柵格滑流舵(12)的舵面轉(zhuǎn)軸(13)還通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)桿(16)連接有驅(qū)動(dòng)伺服舵機(jī)(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種組合涵道飛行器，其特征在于，所述多個(gè)單涵道飛行體(2)的數(shù)量為大于四的偶數(shù)個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種組合涵道飛行器，其特征在于，所述單涵道飛行體(2)的數(shù)量為八個(gè)，八個(gè)所述單涵道飛行體(2)彼此相接構(gòu)成完整的環(huán)形結(jié)構(gòu)。
9.一種組合涵道飛行器的飛行控制系統(tǒng)，其特征在于，包括通過(guò)數(shù)據(jù)鏈連接的地面控制系統(tǒng)和所述飛行控制系統(tǒng)，
其中，
所述地面控制系統(tǒng)包括航線規(guī)劃系統(tǒng)、任務(wù)策劃系統(tǒng)及實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，航線規(guī)劃系統(tǒng)、任務(wù)策劃系統(tǒng)及實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)均連接有地面無(wú)線數(shù)據(jù)鏈終端；
所述飛行控制系統(tǒng)包括反扭矩柵格舵伺服系統(tǒng)、動(dòng)力裝置伺服系統(tǒng)及主控系統(tǒng)，主控系統(tǒng)包括氣壓高度傳感器、姿態(tài)傳感器、GPS定位裝置、無(wú)線數(shù)據(jù)鏈終端、飛行控制器及驅(qū)動(dòng)電源，所述氣壓高度傳感器、姿態(tài)傳感器、GPS定位裝置、無(wú)線數(shù)據(jù)鏈終端、驅(qū)動(dòng)電源均與飛行控制器連接。
10.一種組合涵道飛行器的飛行控制方法，其特征在于，該方法包括飛行器扭矩平衡控制方法和飛行器飛行方向控制方法；
其中，
飛行器扭矩平衡控制方法：螺旋槳推進(jìn)器(9)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其向下產(chǎn)生下洗氣流，下洗氣流通過(guò)反扭矩柵格舵(5)，飛行控制系統(tǒng)控制驅(qū)動(dòng)伺服舵機(jī)(15)，使反扭矩柵格舵(5)在驅(qū)動(dòng)伺服舵機(jī)(15)帶動(dòng)下聯(lián)動(dòng)偏轉(zhuǎn)，使其與下洗氣流形成夾角，從而下洗氣流對(duì)柵格滑流舵(12)產(chǎn)生一個(gè)反向作用力，此時(shí)飛行控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)對(duì)稱點(diǎn)的柵格滑流舵(12)夾角，保證兩個(gè)對(duì)稱點(diǎn)的夾角相同，氣流流向相反，從而相互抵消，平衡飛行器產(chǎn)生的反扭矩；
飛行器飛行方向控制方法：
設(shè)飛行器前進(jìn)方向?yàn)閄軸，左右方向?yàn)閅軸，升降方向?yàn)閆軸；通過(guò)以下方法實(shí)現(xiàn)飛行器在三軸方向的移動(dòng)：
飛行控制系統(tǒng)控制位于Y軸上的兩個(gè)對(duì)稱的反扭矩柵格舵(5)均偏轉(zhuǎn)相同角度，改變通過(guò)的下洗氣流方向，下洗氣流對(duì)反扭矩柵格舵(5)的柵格滑流舵(12)產(chǎn)生一個(gè)反向的分力，由于Y軸與X軸垂直，則產(chǎn)生的分力促使飛行器沿X軸運(yùn)動(dòng)；
飛行控制系統(tǒng)控制位于X軸上的兩個(gè)對(duì)稱的反扭矩柵格舵(5)均偏轉(zhuǎn)相同角度，改變通過(guò)的下洗氣流方向，下洗氣流對(duì)反扭矩柵格舵(5)的柵格滑流舵(12)產(chǎn)生一個(gè)反向的分力，由于X軸與Y軸垂直，則產(chǎn)生的分力促使飛行器沿Y軸運(yùn)動(dòng)；
螺旋槳推進(jìn)器(9)旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生垂直向上的拉力，通過(guò)飛行控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)螺旋槳推進(jìn)器(9)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)飛行器沿Z軸上升、懸停或下降。