本發(fā)明屬于飛機結(jié)構(gòu)設(shè)計領(lǐng)域，特別涉及一種腳蹬裝置，具體涉及一種多檔位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

腳蹬操縱機構(gòu)目前為飛機駕駛員操縱裝置中必不可少的組件，可接受飛行員腿、足所發(fā)出的動作指令對飛機進(jìn)行操縱。為適應(yīng)不同身高、腿長飛行員，使其均能達(dá)到較好的操縱人機工效，腳蹬操縱機構(gòu)需設(shè)計有踏板位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，既能在需要的時候進(jìn)行位置調(diào)整，也能牢靠的保持和鎖定住已調(diào)整好的狀態(tài)。

通常的做法是設(shè)計有滑軌的支座，將腳蹬機構(gòu)安裝到滑軌上，利用額外的鎖定和解鎖裝置來調(diào)節(jié)整體腳蹬機構(gòu)的位置，從而調(diào)節(jié)踏板的位置，其存在的不足在于：為穩(wěn)定導(dǎo)向，至少需要兩條滑軌，并保持一定間距，為保證較大腳蹬力操縱下的強度和剛度，滑軌體積相對較大，另外位置調(diào)節(jié)能力與導(dǎo)軌長度相等，也會使之體積不易縮小，其配套的鎖定機構(gòu)也較為復(fù)雜，從而使得整個腳蹬操縱機構(gòu)體積和重量都較大，難以適應(yīng)某些飛機狹小的座艙布局空間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種多檔位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，克服或減輕現(xiàn)有技術(shù)的至少一個上述缺陷。

本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：一種多檔位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括右踏板搖臂、左踏板搖臂、主軸、殼體、搖臂把手、拉桿、L形搖臂、卡鍵、雙耳多卡槽套筒、套筒導(dǎo)向軸、支撐拉桿、底座、套筒復(fù)位彈簧，右踏板搖臂一端與左踏板搖臂一端相嚙合，主軸一端穿過該嚙合處與底座活動連接，該主軸另一端設(shè)置有放置搖臂把手的平臺，并且該主軸與長方體殼體一端相連，殼體連接有主軸一端與其相對端貫穿設(shè)置有套裝雙耳多卡槽套筒與套筒復(fù)位彈簧的套筒導(dǎo)向軸，其中，套筒復(fù)位彈簧位于殼體連接有主軸一端與雙耳多卡槽套筒之間；該雙耳多卡槽套筒由卡槽部與兩個雙耳部組成，兩個雙耳部從殼體上設(shè)置的長槽伸出并通過支撐拉桿分別與右踏板搖臂、左踏板搖臂相連；L形搖臂一端通過拉桿與搖臂把手相連，L形搖臂另一端插入到與卡槽部咬合的卡鍵內(nèi)，L形搖臂中間的折彎段安裝到殼體上，通過撥動搖臂把手，驅(qū)使L形搖臂偏轉(zhuǎn)，使得卡鍵從卡槽部內(nèi)脫離，根據(jù)卡鍵在卡槽部的位置控制檔位。

優(yōu)選地是，所述左踏板搖臂一端設(shè)置雙耳叉結(jié)構(gòu)，所述右踏板搖臂一端設(shè)置單耳片結(jié)構(gòu)，左踏板搖臂中的單耳片結(jié)構(gòu)插入右踏板搖臂中的雙耳叉結(jié)構(gòu)嚙合。

優(yōu)選地是，所述卡鍵包括弓形卡鍵、兩個卡鍵復(fù)位彈簧、彈簧蓋，所述殼體上設(shè)置有用于布置所述弓形卡鍵的凹槽，所述弓形卡鍵一端為弓形端用于與所述雙耳多卡槽套筒中的所述卡槽部相咬合，所述弓形卡鍵另一端設(shè)置有用于放置兩個卡鍵復(fù)位彈簧的兩個槽口，該弓形卡鍵上還設(shè)置有用于插入所述L形搖臂的方孔，彈簧蓋通過緊固件固定到殼體上，兩個卡鍵復(fù)位彈簧一端頂住所述槽口另一端頂住彈簧蓋。

本發(fā)明所提供的一種多檔位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的有益效果在于，整體調(diào)節(jié)機構(gòu)的主體機構(gòu)為單滑軌形式，以中軸線為中心布局，緊湊合理，卡槽套筒機構(gòu)既作為滑軌導(dǎo)向，亦作為鎖定定位裝置，具有復(fù)合功能。利用三角形變形原理，在卡槽套筒上用較小的檔位間隔設(shè)計，就可在兩端踏板端產(chǎn)生較大的調(diào)節(jié)能力，從而使整個機構(gòu)的體積小、重量輕。利用彈簧進(jìn)行儲能與能量釋放，使的解鎖與鎖定的狀態(tài)可以用腳部動作輕松控制，機構(gòu)巧妙可靠。

附圖說明

圖1為本發(fā)明多檔位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的安裝示意圖；

圖2為本發(fā)明多檔位置調(diào)節(jié)機構(gòu)中的弓形卡鍵結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明多檔位置調(diào)節(jié)機構(gòu)中的雙耳多卡槽套筒結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明多檔位置調(diào)節(jié)機構(gòu)的運動原理圖。

附圖標(biāo)記：

1-右踏板搖臂、2-左踏板搖臂、3-主軸、4-殼體、5-搖臂把手、6-拉桿、7-L形搖臂、8-卡鍵、9-雙耳多卡槽套筒、10-套筒導(dǎo)向軸、11-支撐拉桿、12-底座、13-套筒復(fù)位彈簧、81-弓形卡鍵、82-卡鍵復(fù)位彈簧、83-彈簧蓋、91-卡槽部、92-雙耳部。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行更加詳細(xì)的描述。在附圖中，自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的多檔位置調(diào)節(jié)機構(gòu)做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖1所示，一種多檔位置調(diào)節(jié)機構(gòu)，包括右踏板搖臂1、左踏板搖臂2、主軸3、殼體4、搖臂把手5、拉桿6、L形搖臂7、卡鍵8、雙耳多卡槽套筒9、套筒導(dǎo)向軸10、支撐拉桿11、底座12、套筒復(fù)位彈簧13。

右踏板搖臂1一端與左踏板搖臂2一端相嚙合，其中，該左踏板搖臂2一端選擇設(shè)置雙耳叉結(jié)構(gòu)，該右踏板搖臂1一端選擇設(shè)置單耳片結(jié)構(gòu)，左踏板搖臂2中的單耳片結(jié)構(gòu)插入右踏板搖臂1中的雙耳叉結(jié)構(gòu)實現(xiàn)嚙合。主軸3一端穿過該嚙合處與底座12活動連接，底座12上帶有軸承，主軸3可在底座12上自由轉(zhuǎn)動。該主軸3另一端設(shè)置有放置搖臂把手5的平臺，并且該主軸3與長方體殼體4一端通過螺栓緊固件連接接到一起，殼體4連接有主軸3一端與其相對端貫穿設(shè)置有套裝雙耳多卡槽套筒9與套筒復(fù)位彈簧13的套筒導(dǎo)向軸10，其中，套筒復(fù)位彈簧13位于殼體4連接有主軸3一端與雙耳多卡槽套筒9之間，套筒復(fù)位彈簧13一端抵住殼體4一側(cè)，另一端頂在雙耳多卡槽套筒9的套筒空腔里，并且該套筒導(dǎo)向軸10用螺母緊固在殼體4中心線上。

如圖3所示，該雙耳多卡槽套筒9由卡槽部91與兩個雙耳部92組成，兩個雙耳部92從殼體4上設(shè)置的長槽伸出并通過支撐拉桿11分別與右踏板搖臂1、左踏板搖臂2相連，該兩根支撐拉桿11的兩端分別帶有軸承，其中一根一端與右踏板搖臂1中部的雙耳叉結(jié)構(gòu)用螺栓緊固件相連，另一端與雙耳多卡槽套筒11從殼體4中伸出的一個雙耳部92用螺栓緊固件相連，另一根支撐拉桿11與左踏板搖臂2和雙耳多卡槽套筒9中的雙耳部92的相連。

L形搖臂7一端通過拉桿6與搖臂把手5相連，L形搖臂7另一端插入到與卡槽部92咬合的卡鍵8內(nèi)，L形搖臂7中間的折彎段安裝到殼體4上。其中，該卡鍵8選擇包括弓形卡鍵81、兩個卡鍵復(fù)位彈簧82、彈簧蓋83制式的卡鍵，如圖2所示，殼體4上設(shè)置有用于布置弓形卡鍵81的凹槽，該弓形卡鍵81在凹槽結(jié)構(gòu)內(nèi)形成滑動副結(jié)構(gòu)，弓形卡鍵81一端為弓形端用于與雙耳多卡槽套筒9中的卡槽部91相咬合，弓形卡鍵81另一端設(shè)置有用于放置兩個卡鍵復(fù)位彈簧82的兩個槽口，該弓形卡鍵81上還設(shè)置有用于插入L形搖臂7的方孔，彈簧蓋83通過緊固件固定到殼體4上，兩個卡鍵復(fù)位彈簧82一端頂住槽口另一端頂住彈簧蓋83。通過撥動搖臂把手5，驅(qū)使L形搖臂7偏轉(zhuǎn)，使得卡鍵8從卡槽部92內(nèi)脫離，根據(jù)卡鍵8在卡槽部92的位置控制檔位。

機構(gòu)鎖死狀態(tài)下，弓形卡鍵81受卡鍵復(fù)位彈簧82作用，下部弓形卡鍵與雙耳多卡槽套筒9的其中一卡槽緊密咬合，使得在套筒導(dǎo)向軸10滑動的雙耳多卡槽套筒9固定在當(dāng)前位置，從而使其與殼體4之間相對位置固定，繼而由雙耳多卡槽套筒9、支撐拉桿11、和右踏板搖臂1、左踏板搖臂2分別組成的兩個三角形機構(gòu)成穩(wěn)定狀態(tài)，從而使得右踏板搖臂1、左踏板搖臂2相對轉(zhuǎn)軸的角度固定，其踏板位置隨之固定。

需要進(jìn)行位置調(diào)節(jié)時，用手向后撥動搖臂把手5，搖臂把手5帶動拉桿6驅(qū)動L形搖臂7繞殼體4上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，翹起另一端撥桿結(jié)構(gòu)，撥桿帶動弓形卡鍵81上移，壓縮卡鍵復(fù)位彈簧82，使得下部弓形卡鍵與雙耳多卡槽套筒9的卡槽脫離，從而雙耳多卡槽套筒9的鎖定狀態(tài)解除，受套筒復(fù)位彈簧13的作用沿套筒導(dǎo)向軸10滑動。雙耳多卡槽套筒9的雙耳帶動支撐拉桿11從而拉動右踏板搖臂1和左踏板搖臂2向套筒側(cè)偏轉(zhuǎn)，在右踏板搖臂1和左踏板搖臂2的踏板上同時施加向前的腳踏力，則可對套筒復(fù)位彈簧13的作用力，帶動雙耳多卡槽套筒9向前滑動，從而使得雙耳多卡槽套筒9的卡槽和弓形卡鍵81的下部弓形卡鍵對應(yīng)位置不同。松開搖臂把手5，卡鍵復(fù)位彈簧82作用下壓，機構(gòu)重新恢復(fù)鎖定。

圖4為某使用實例原理圖，其中，C段距離為33mm，D段距離為140mm，E段距離為230mm，F(xiàn)段距離為28mm，G段距離為120mm。當(dāng)套筒A每延中軸線滑動一個檔位距離7.5mm，由殼體、踏板搖臂和支撐拉桿構(gòu)成的三角形發(fā)生變形，使得踏板B點位移量可達(dá)到20mm。當(dāng)滑塊A從中間檔位單向滑動設(shè)計有三個檔位共22.5mm，B點位移調(diào)節(jié)量可達(dá)到單側(cè)60mm。對側(cè)亦可增加三個檔位，則整個機構(gòu)共包含七檔，踏板位置可達(dá)到±60mm的調(diào)節(jié)能力。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。