本發(fā)明屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種照明飛無人機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代社會各類自然災害和突發(fā)事件頻發(fā)，若不能及時了解事態(tài)進展，會嚴重限制對災害的救援評估和對突發(fā)事件的控制處理，從而造成更為嚴重的人員傷亡和經(jīng)濟損失，因此迫切需要一種范圍廣、機動性強、信息同步性高的實時動態(tài)系統(tǒng)。無人機技術(shù)的發(fā)展，其應(yīng)用面越來越廣，在民用領(lǐng)域及軍用領(lǐng)域均體現(xiàn)出不可或缺的重要性，尤其在航空攝影方面的應(yīng)用越來越廣泛，采用無人機作為航空攝影平臺已經(jīng)成為目前發(fā)展的主流。但現(xiàn)有無人機大多不具備照明的功能，在夜間或者光線不好的條件下拍攝出來的畫面比較模糊，給航拍帶來了很大的麻煩。

對于上述情況，專利CN 204979263 U 公開了一種空中照明無人機，如圖1所示，包括機身2^，、多組槳組件、控制電路組件、電機、無人機飛行控制系統(tǒng)、控制照明設(shè)備4^，和障礙躲避模塊；漿組件包括螺旋葉1^，和漿臂3^，，漿組件與控制電路組件電連接于電機，控制電路組件、控制照明設(shè)備4^，和障礙躲避模塊通過電線相互連接，無人機飛行控制系統(tǒng)與控制電路組件和電機相連接。該空中照明無人機掛載空中疝氣探照燈，可在搶險救災、人員搜救等光照強度低的特殊環(huán)境實時調(diào)整光照，有效的解決特殊環(huán)境下的光照問題；障礙躲避模塊與無人機飛行控制系統(tǒng)相配合，將人為操作和無人機自身躲避障礙物的功能有效的結(jié)合，實現(xiàn)了空中懸停和自行躲避障礙物，從而間接的保護了無人機免受傷害。但該空中照明無人機的照明燈的位置固定，照明角度不能調(diào)節(jié)。

經(jīng)檢索還發(fā)現(xiàn)，專利CN 205168933 U公開了一種照明角度可調(diào)的無人機，如圖2所示，該無人機裝置帶有照明燈10^，，，可以在夜間照明，并且照明的角度可以根據(jù)需要自行控制調(diào)節(jié)；信號收發(fā)器2^，，安裝在裝置主體1^，，上，并且位于裝置主體1^，，的頂端，旋翼3^{，，}安裝在裝置主體1^，，上，并且位于裝置主體1^，，的頂端；控制箱4^，，設(shè)置在裝置主體1^{，，}上，并且位于裝置主體1^，，的底端，電磁閥5^，，、蓄電池6^，，和控制芯片7^，，均設(shè)置在控制箱4^，，的內(nèi)部；照明燈主體8^{，，}安裝在裝置主體1^，，上，并且位于裝置主體1^，，的底端，照明燈固定板9^，，與照明燈主體8^，，活動連接，照明燈10^，，安裝在照明燈固定板9^{，，}上，液壓缸11^，，的一端與照明燈主體8^，，相連接，液壓缸11^{，，}的另一端與照明燈固定板9^，，相連接；支架12^，，安裝在裝置主體1^，，上，并且位于裝置主體1^，，的底端，攝像組件13^，，設(shè)置在支架12^，，上，并且位于支架12^，，的底端；該照明角度可調(diào)的無人機，雖然照明角度可調(diào)，但是不能全方位調(diào)節(jié)；且同時對于一物體的照射，由于近照射和遠照射，照射物體的清晰度不一致，進而會影響最終的照明效果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種照明無人機，該照明無人機采用云臺將攝像照明一體化組件固定連接于無人機主體上，使得角度全方位可調(diào)；同時通過增設(shè)導向定位銷及與其配合的導向斜槽，可使照明裝置前后伸縮調(diào)節(jié)；此外，透鏡罩的透鏡座上還設(shè)有散熱區(qū)，可有效避免熱量太大。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：一種照明無人機，包括無人機主體和旋翼，所述旋翼安裝在無人機主體上，并且位于無人機主體的頂端；其創(chuàng)新點在于：還包括云臺和攝像照明一體化組件，所述云臺安裝在無人機主體上，并且位于無人機主體的底端；所述攝像照明一體化組件與云臺固定連接，并且位于云臺的下端；所述攝像照明一體化組件，包括基座、透鏡罩、調(diào)節(jié)座和通過支架固定設(shè)置于基座內(nèi)腔中的攝像組件；

所述基座為一臺階狀基座軸體，該基座軸體由基座固定段、基座過渡段、調(diào)節(jié)座連接段以及透鏡座連接段沿基座軸體軸向依次同軸連接構(gòu)成，且基座各段的外徑自基座固定段向透鏡座連接段依次減??；所述透鏡座連接段遠離基座固定段的端部開有一環(huán)形槽腔，所述環(huán)形槽腔內(nèi)設(shè)置有一環(huán)形基板，且環(huán)形基板的外端面上設(shè)有若干個LED燈珠；所述基座內(nèi)還開設(shè)有沿軸體方向延伸的電源接線通道，且該電源接線通道的一端與環(huán)形基板的內(nèi)端面連通；

所述透鏡罩包括透鏡座以及設(shè)置于透鏡座外端面的透鏡，所述透鏡座包括依次設(shè)置的伸縮調(diào)節(jié)區(qū)和散熱區(qū)；所述伸縮調(diào)節(jié)區(qū)，在相同的軸向位置上，沿透鏡座圓周面設(shè)有一弧形齒輪段以及一避開弧形齒輪段的導向定位銷；所述散熱區(qū)沿透鏡座圓周面均勻分布有若干道沿徑向的散熱通道，且相鄰兩散熱通道之間的透鏡座形成散熱鰭片；所述透鏡由一平面鏡及沿平面鏡外圓周設(shè)置的環(huán)狀凸透鏡構(gòu)成，且凸透鏡滿足拋物線方程：y=1.2x²+0.3；

所述調(diào)節(jié)座套裝在調(diào)節(jié)座連接段和透鏡座的外表面，所述調(diào)節(jié)座為一臺階狀調(diào)節(jié)座軸體，該臺階狀調(diào)節(jié)座軸體由外徑不同并相接的第一段圓柱和第二段圓柱構(gòu)成，且第一段圓柱的外徑大于第二段圓柱；所述靠近第一段圓柱的一端與調(diào)節(jié)座連接段螺紋連接，且第一段圓柱抵住基座過渡段；所述遠離第一段圓柱的一端抵住透鏡座的外表面，在該段的內(nèi)端面還開有一與導向定位銷配合，且與調(diào)節(jié)座軸體軸向傾斜設(shè)置的導向斜槽；所述調(diào)節(jié)座內(nèi)還設(shè)置一與弧形齒輪段配合的微型超聲波馬達。

進一步地，所述基座、透鏡座和調(diào)節(jié)座選用的材質(zhì)均為金屬材質(zhì)。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：

（1）本發(fā)明的照明無人機，采用采用云臺將攝像照明一體化組件固定連接于無人機主體上，使得攝像照明一體化組件可前后擺動調(diào)節(jié)，同時還可以水平360°旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，進而使得攝像照明一體化組件的角度可全方位可調(diào)；同時，將透鏡罩的透鏡座設(shè)置成伸縮調(diào)節(jié)區(qū)和散熱區(qū)，在伸縮調(diào)節(jié)區(qū)，在相同的軸向位置上，沿透鏡座圓周面設(shè)有一弧形齒輪段以及一避開弧形齒輪段的導向定位銷，調(diào)節(jié)座的內(nèi)端面開有一與導向定位銷配合的導向斜槽，調(diào)節(jié)座內(nèi)設(shè)置一與弧形齒輪段配合的微型超聲波馬達，通過微型超聲波馬達驅(qū)動攝像組件，進行調(diào)節(jié)攝像組件焦距；且旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)焦距的同時，又通過導向定位銷與導向斜槽的配合，可通過調(diào)節(jié)透鏡罩使光照根據(jù)物體的遠近進行前后伸縮調(diào)節(jié)，即光照距離較遠時，落在物體上的光斑較小，進而可將透鏡罩向前伸縮，使得照射在物體上的光斑變大，進而能夠增加照射的清晰度；相反，落在物體上的光斑較大時，可將透鏡罩向后伸縮調(diào)節(jié)，使得照射在物體上的光斑變??；此外，在透鏡座的散熱區(qū)沿透鏡座圓周面均勻分布有若干道沿徑向的散熱通道，且相鄰兩散熱通道之間的透鏡座形成散熱鰭片；這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計，是由于照明時，LED燈所散發(fā)出的熱量巨大，采用該結(jié)構(gòu)能有效散熱，避免影響照明拍攝效果；

（2）本發(fā)明的照明無人機，其中，透鏡采用中部為平面鏡，平面鏡外周采用凸透鏡的結(jié)構(gòu)；且凸透鏡采用帶有一定拋物線的結(jié)構(gòu)，而非采用常規(guī)的凸透鏡，避免了凸透鏡無法同時兼顧泛光和遠射的情形，因而使得該攝像照明一體化組件更適合夜間使用；

（3）本發(fā)明的照明無人機，其中，基座和調(diào)節(jié)座均設(shè)為臺階狀結(jié)構(gòu)，且調(diào)節(jié)座與基座的連接處采用螺紋連接，并采用不同臺階面相抵，進一步加固連接結(jié)構(gòu)；同時，調(diào)節(jié)座套設(shè)在透鏡罩的外表面，使得基座、透鏡罩和調(diào)節(jié)座三者之間能夠穩(wěn)固連接；

（4）本發(fā)明的照明無人機，其中，基座、透鏡座和調(diào)節(jié)座選用的材質(zhì)均為金屬材質(zhì)，這種材質(zhì)的散熱性能好，能夠?qū)⒄彰鲿r產(chǎn)生的大量熱量有效排除，進一步提高了散熱性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明作進一步詳細的說明。

圖1為專利CN 204979263 U 中空中照明無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為專利CN 205168933 U中照明角度可調(diào)的無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明照明無人機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為圖3中的攝像照明一體化組件的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中透鏡罩的放大結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5中沿A-A線剖視圖。

圖7為圖5中沿B-B線剖視圖。

圖8為圖4中沿C-C線剖視圖。

具體實施方式

下面的實施例可以使本專業(yè)的技術(shù)人員更全面地理解本發(fā)明，但并不因此將本發(fā)明限制在所述的實施例范圍之中。

實施例

本實施例照明無人機，如圖3所示，包括無人機主體1、旋翼2、云臺和攝像照明一體化組件3，旋翼2安裝在無人機主體1上，并且位于無人機主體1的頂端；云臺包括云臺支架4，以及設(shè)置在云臺支架4上的云臺控制器5，該云臺支架4包括固定架41、軸架42和載荷支承部43；軸架42分別通過擺桿和水平360°旋轉(zhuǎn)接頭與固定架41和載荷支承部43連接，且載荷支承部43內(nèi)支承有攝像照明一體化組件3，且該攝像照明一體化組件3位于云臺的下端。

如圖4所示，攝像照明一體化組件4，包括基座41、透鏡罩42、調(diào)節(jié)座43和通過支架固定設(shè)置于基座41內(nèi)腔中的攝像組件44。

基座41為一臺階狀基座軸體，該基座軸體由基座固定段411、基座過渡段412、調(diào)節(jié)座連接段413以及透鏡座連接段414沿基座軸體軸向依次同軸連接構(gòu)成，且基座各段的外徑自基座固定段411向透鏡座連接段414依次減??；透鏡座連接段414遠離基座固定段411的端部開有一環(huán)形槽腔，該環(huán)形槽腔內(nèi)設(shè)置有一環(huán)形基板6，且環(huán)形基板6的外端面上設(shè)有若干個LED燈珠7；基座41內(nèi)還開設(shè)有沿軸體方向延伸的電源接線通道45，且該電源接線通道45的一端與環(huán)形基板6的內(nèi)端面連通。

如圖5所示，透鏡罩42包括透鏡座421以及設(shè)置于透鏡座外端面的透鏡422，透鏡422由一平面鏡4221及沿平面鏡4221外圓周設(shè)置的環(huán)狀凸透鏡4222構(gòu)成，且凸透鏡4222滿足拋物線方程：y=1.2x²+0.3；透鏡座421包括依次設(shè)置的伸縮調(diào)節(jié)區(qū)和散熱區(qū)；伸縮調(diào)節(jié)區(qū)，如圖6所示，在相同的軸向位置上，沿透鏡座421圓周面設(shè)有一弧形齒輪段423以及一避開弧形齒輪段423的導向定位銷424；散熱區(qū)，如圖7所示，沿透鏡座421圓周面均勻分布有若干道沿徑向的散熱通道425，且相鄰兩散熱通道425之間的透鏡座421形成散熱鰭片426。

調(diào)節(jié)座43套裝在調(diào)節(jié)座連接段413和透鏡座421的外表面，調(diào)節(jié)座43為一臺階狀調(diào)節(jié)座軸體，該臺階狀調(diào)節(jié)座軸體由外徑不同并相接的第一段圓柱431和第二段圓柱432構(gòu)成，且第一段圓柱431的外徑大于第二段圓柱432；靠近第一段圓柱431的一端與調(diào)節(jié)座連接段413螺紋連接，且第一段圓柱431抵住基座過渡段412；遠離第一段圓柱431的一端抵住透鏡座421的外表面，如圖8所示，在該段的內(nèi)端面還開有一與導向定位銷424配合，且與調(diào)節(jié)座軸體軸向傾斜設(shè)置的導向斜槽433；調(diào)節(jié)座43內(nèi)還設(shè)置一與弧形齒輪段423配合的微型超聲波馬達434。

本實施例的照明無人機，通過云臺將攝像照明一體化組件2設(shè)置在無人機的無人機主體1上，夜間進行拍攝時，可以進行照明，從而增加攝像的清晰度；同時，該云臺結(jié)構(gòu)可使攝像照明一體化組件可前后擺動調(diào)節(jié)，同時還可以水平360°旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，進而可對物體進行全方位的照明及拍攝，進而可以收集到同一物體的不同信息，便于準確判斷；工作時，在對物體進行拍攝時，可通過微型超聲波馬達434與弧形齒輪段423配合，驅(qū)動攝像組件，進行對焦調(diào)節(jié)；且旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)焦距的同時，并通過導向定位銷424與導向斜槽433的配合，通過調(diào)節(jié)透鏡罩42使光照根據(jù)物體的遠近進行前后伸縮調(diào)節(jié)，光照距離較遠時，落在物體上的光斑較小，進而可將透鏡罩42向前調(diào)節(jié)，使得照射在物體上的光斑變大，進而能夠增加照射的清晰度；相反，落在物體上的光斑較大時，可將透鏡罩42向后調(diào)節(jié)，使得照射在物體上的光斑變小，進而可使拍攝效果更加清晰；此外，工作時由于增設(shè)照明功能，若干個LED燈一起工作，會散發(fā)出大量的熱量，進而透鏡座的散熱區(qū)形成的散熱鰭片426，能夠有效的散熱，避免熱量的積累，影響正常的攝像工作。

在本實施例中，為了進一步提高散熱性能，基座41、透鏡座421和調(diào)節(jié)座43均采用金屬材質(zhì)制成。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。