1.一種便攜式可折疊無人飛行器，其特征在于：包括升降襟翼(1)、副翼(2)、發(fā)動機(jī)(3)、肋折疊鉸鏈(4)，機(jī)翼(5)、機(jī)翼(6)、機(jī)翼(7)、機(jī)翼(8)、機(jī)翼(9)、機(jī)翼(10)，裝備倉(11)、裝備倉(12)、后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)、梁折疊固定栓(16)、氣囊艙(17)、氣囊皮(18)和蒙皮(26)，；氣囊皮(18)被制成密封結(jié)構(gòu)，充氣后形成氣囊；
所述發(fā)動機(jī)(3)為飛行器提供飛行動力；
所述升降襟翼(1)控制飛機(jī)的俯仰狀態(tài)；
所述副翼(2)控制飛機(jī)的滾轉(zhuǎn)狀態(tài)；
飛行器機(jī)翼(5)、機(jī)翼(6)、機(jī)翼(7)、機(jī)翼(8)、機(jī)翼(9)、機(jī)翼(10)六個部分通過肋折疊鉸鏈(4)依次從左向右連接，可相互折疊；
所述后梁(13)、翼肋(14)、前梁(15)構(gòu)成飛行器的承力結(jié)構(gòu)，通過氣囊和蒙皮構(gòu)成飛行器外形；
所述前梁(15)和后梁(13)分別被梁折疊固定栓(16)分割成多個部分；
所述翼肋(14)由肋折疊鉸鏈(4)相互連接形成加強(qiáng)肋；
肋折疊鉸鏈(4)、梁折疊固定栓(16)連接機(jī)翼(5)、機(jī)翼(6)、機(jī)翼(7)、機(jī)翼(8)、機(jī)翼(9)、機(jī)翼(10)形成飛翼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式可折疊無人飛行器，其特征在于，所述飛行器機(jī)翼(5)、機(jī)翼(6)、機(jī)翼(7)、機(jī)翼(8)、機(jī)翼(9)、機(jī)翼(10)內(nèi)有氣囊，用于充氣。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便攜式可折疊無人飛行器，其特征在于，所述氣囊由氣囊皮(18)和充氣口(19)構(gòu)成，放置于氣囊倉(17)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便攜式可折疊無人飛行器，其特征在于，所述氣囊內(nèi)部可填充氮氣，可維持飛行器外形，增加飛行器浮力。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種便攜式可折疊無人飛行器，其特征在于，在折疊飛行器攜帶時，可將所述氣囊內(nèi)部氣體排出，方便折疊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式可折疊無人飛行器，其特征在于，所述裝備倉(11)、裝備倉(12)，固定在飛行器中間兩根翼肋之間，用于放置飛行器的有效載荷。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式可折疊無人飛行器，其特征在于，所述肋折疊鉸鏈(4)由拉桿(20)和套筒(21)組成。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便攜式可折疊無人飛行器，其特征在于，飛行器折疊時，向后拉取拉桿(20)，使拉桿(20)與套筒(21)分離，便于飛行器折疊。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便攜式可折疊無人飛行器，其特征在于，飛行器組裝時，拉桿(20)深入套筒(21)內(nèi)，使兩個翼肋結(jié)合到一起。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便攜式可折疊無人飛行器，其特征在于，所述前梁(15)和后梁(13)分別被梁折疊固定栓(16)分割成多個部分，在折疊時，前梁(13)、后梁(15)需要折斷，梁(23)、梁(25)分別為折斷的兩側(cè)，固定槽(24)與梁(25)焊接在一起，翼肋(14)的靠近后梁的前端有孔，固定槽(24)可在孔內(nèi)出入；
梁(23)在靠近翼肋(14)的一側(cè)有孔，翼肋(14)上有彈簧銷(22)，當(dāng)需要將兩段梁連接在一起時，折疊固定栓(16)通過彈簧銷(22)穿過固定槽(24)和梁(23)，從而使梁(23)、梁(25)連成一個整體，利于飛行時受力；
將折疊固定栓(16)向后拉拔彈簧銷(22)時，梁(23)、梁(25)可分開，方便折疊。