本發(fā)明涉及電子產(chǎn)業(yè)，尤其涉及一種自拍無人機。

背景技術(shù)：

自拍行為目前在世界各地十分流行，并深受人們喜愛，自拍桿等為了使自拍效果更好的產(chǎn)品也應(yīng)運而生。但在人數(shù)過多或是背景限制的情況下，即便使用自拍桿也比較難拍出好的效果，而目前用于自拍的無人機又不便于攜帶。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自拍無人機，具體目的在于提供一種便于攜帶，操作方便，能拍攝更大背景的自拍無人機。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種自拍無人機，包括長方體外殼、智能模塊、飛行控制模塊、無人機手機殼、無人機APP，無人機手機殼采用半中空設(shè)計（中空大小吻合無人機大?。?，智能模塊包括電池、控制器、無線傳輸模塊、自拍攝像頭、高度攝像頭；

進一步的，飛行控制模塊、電池、控制器、無線傳輸模塊設(shè)置在長方體外殼內(nèi)部，自拍攝像頭設(shè)置在長方體外殼前側(cè)表面上，長方體外殼的左側(cè)表面上設(shè)置有天線，高度攝像頭設(shè)置在長方體外殼下表面上，長方體外殼四端設(shè)置有四個圓柱孔，每個圓柱孔下端設(shè)置有螺旋槳防護柵 ，每個螺旋槳防護柵上設(shè)置有無刷電機與螺旋槳；

進一步的，控制器電連接飛行控制模塊、電池、無線傳輸模塊、自拍攝像頭、高度攝像頭、無刷電機與螺旋槳，控制器根據(jù)飛行控制模塊、高度攝像頭傳送的飛行信息控制無刷電機與螺旋槳調(diào)整飛行，控制器通過無線傳輸模塊與裝有無人機APP的手機實現(xiàn)信息或圖像的傳輸交流。

進一步的，飛行控制模塊包括陀螺儀、氣壓計、地磁傳感器、高度聲吶，高度聲吶設(shè)置在長方體外殼下表面上，陀螺儀、氣壓計、地磁傳感器、高度聲吶通過數(shù)據(jù)線連接控制器并傳輸飛行數(shù)據(jù)信息。

進一步的，無人機手機殼底端中部設(shè)置有緊固鉤且底端兩側(cè)設(shè)置有緊固結(jié)構(gòu)，使插入的無人機不會掉落。

進一步的，無人機手機殼內(nèi)部設(shè)置有充電插口、蓄電池及充電模塊，無人機手機殼可以充當(dāng)手機或無人機的緊急電源。

優(yōu)選的，無人機手機殼底端與側(cè)面采用半無邊框設(shè)計，方便無人機的取出與插入。

優(yōu)選的，長方體外殼后表面上設(shè)置有USE插頭，無人機手機殼在無人機插入時開始為無人機充電，長方體外殼前表面上設(shè)置有鉤槽，與緊固鉤配合，保證無人機不會掉落。

為了保證自拍飛行器的堅固程度與使用壽命，同時要保證自拍飛行器不會因自身過重而影響到飛行效果，長方體外殼由陽極氧化鋁制成。

本發(fā)明的優(yōu)點在于：能更完成廣闊視角或人數(shù)眾多的自拍，且方便攜帶。

附圖說明

附圖1為實施例1的一種自拍無人機的立體圖；

附圖2為實施例1的一種自拍無人機的俯視圖；

附圖3為實施例1的一種自拍無人機的仰視圖；

附圖4為實施例1的一種無人機手機殼的立體圖；

附圖5為實施例1的一種自拍無人機的原理圖。

具體實施方式

實施例1：參照圖1-5，一種自拍無人機，包括長方體外殼1、智能模塊2、飛行控制模塊3、無人機手機殼4、無人機APP5，無人機手機殼4采用半中空設(shè)計41（中空大小吻合無人機大?。?，無人機插入中空位置方便攜帶，智能模塊2包括電池21、控制器22、無線傳輸模塊23、自拍攝像頭24、高度攝像頭25；

進一步的，飛行控制模塊3、電池21、控制器22、無線傳輸模塊23設(shè)置在長方體外殼1內(nèi)部，自拍攝像頭24設(shè)置在長方體外殼1前表面上，長方體外殼1的左側(cè)表面上設(shè)置有天線11，高度攝像頭25設(shè)置在長方體外殼1下表面上，長方體外殼1四端設(shè)置有四個圓柱孔12，每個圓柱孔12下端設(shè)置有螺旋槳防護柵13 ，四個無刷電機與螺旋槳14分別安裝在四個螺旋槳防護柵13上；

進一步的，控制器22電連接飛行控制模塊3、電池21、無線傳輸模塊23、自拍攝像頭24、高度攝像頭25、無刷電機與螺旋槳14，控制器22根據(jù)飛行控制模塊3、高度攝像頭25傳送的飛行信息控制無刷電機與螺旋槳14調(diào)整飛行，控制器22通過無線傳輸模塊23與裝有無人機APP5的手機實現(xiàn)信息或圖像的傳輸交流。

進一步的，飛行控制模塊3包括陀螺儀31、氣壓計32、地磁傳感器33、高度聲吶34，高度聲吶34設(shè)置在長方體外殼1下表面上，陀螺儀31、氣壓計32、地磁傳感器33、高度聲吶34通過數(shù)據(jù)線連接控制器22并傳輸飛行數(shù)據(jù)信息。

進一步的，無人機手機殼4底端中部設(shè)置有緊固鉤42且底端兩側(cè)設(shè)置有緊固結(jié)構(gòu)43，使插入的無人機不會掉落。

進一步的，無人機手機殼4內(nèi)部設(shè)置有充電插口44、蓄電池及充電模塊45，無人機手機殼4可以充當(dāng)手機或無人機的緊急電源。

優(yōu)選的，無人機手機殼4底端與側(cè)面采用半無邊框設(shè)計46，方便無人機的取出與插入。

優(yōu)選的，長方體外殼1后表面上設(shè)置有USE插頭15，無人機手機殼1在無人機插入時開始為無人機充電，長方體外殼1前表面上設(shè)置有鉤槽16，與緊固鉤42配合，保證無人機不會掉落。

為了保證自拍飛行器的堅固程度與使用壽命，同時要保證自拍飛行器不會因自身過重而影響到飛行效果，長方體外殼1由陽極氧化鋁制成。

當(dāng)然，以上僅為本發(fā)明較佳實施方式，并非以此限定本發(fā)明的使用范圍，故，凡是在本發(fā)明原理上做等效改變均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。