本發(fā)明公開了一種無人機(jī)，特別是一種具有實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無人直升機(jī)、無人固定翼機(jī)、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機(jī)等無人機(jī)（unmanned aerial vehicle或drone）無人機(jī)是一種由無線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無人駕駛飛行器。

20世紀(jì)20年代最早出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)是作為訓(xùn)練用的靶機(jī)使用的。是一個(gè)許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機(jī)的術(shù)語。從字面上講，這個(gè)術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機(jī)，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。

現(xiàn)有無人機(jī)的發(fā)展越來越大型化，控制也由傳統(tǒng)無線電控制發(fā)展為衛(wèi)星中繼等方式，而本發(fā)明給無人機(jī)的操控提供了新的可能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本發(fā)明公開了一種具有實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)，解決了以往操作無人機(jī)時(shí)無法實(shí)時(shí)看到空中畫面的瓶頸，既增加了飛行安全性又提高了飛行樂趣。

本發(fā)明公開了一種具有實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)，包括遙控終端、無人機(jī)主體、外機(jī)殼、螺旋槳架、螺旋槳、無刷馬達(dá)和設(shè)置在無人機(jī)主體內(nèi)的控制器，所述外機(jī)殼圍繞在無人機(jī)主體的四周，所述螺旋槳架與無人機(jī)主體相連，設(shè)置在外機(jī)殼內(nèi)，所述螺旋槳架端部設(shè)有無刷馬達(dá)，所述無刷馬達(dá)與螺旋槳相連，驅(qū)動(dòng)螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)，所述無人機(jī)主體的前端設(shè)有攝像頭，所述無人機(jī)主體的底部設(shè)有攝像頭，所述無人機(jī)主體內(nèi)還設(shè)有無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器、存儲(chǔ)卡、GPS模塊和壓力傳感器，所述控制器與無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器、GPS模塊、壓力傳感器和無刷馬達(dá)相連，所述控制器用于控制無刷馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器通過發(fā)射無線信號與遙控終端相連，所述攝像頭所拍攝的畫面存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡內(nèi)，并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器將拍攝到的畫面?zhèn)魉椭吝b控終端，所述GPS模塊、壓力傳感器通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器將位置信息和壓力信息發(fā)送至遙控終端。

本發(fā)明公開了一種具有實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)，所述的外機(jī)殼采用碳纖維管材質(zhì)制成。

本發(fā)明公開了一種具有實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)，所述的螺旋槳架采用纖維電荷尼龍塑料件制成，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度達(dá)到飛行要求和抗摔要求的同時(shí)，重量也較輕，降低了電池消耗。

本發(fā)明公開了一種具有實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)，所述的無人機(jī)主體采用泡沫制成，可將飛行產(chǎn)生的慣性力和發(fā)動(dòng)機(jī)馬達(dá)產(chǎn)生的震動(dòng)有效隔離，增加了飛行穩(wěn)定性，對飛行過程中的拍攝提供了良好的條件，整體模具注入而成，加工簡單方便，整體強(qiáng)度牢固，同時(shí)表面涂抹抗液性納米涂層起到防塵防水的作用，保護(hù)了機(jī)體內(nèi)部的控制器和電池等部件。

本發(fā)明公開了一種具有實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)，所述攝像頭采用廣角高清攝像頭，畫質(zhì)清楚。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明能夠有效地對無人機(jī)在飛行過程中進(jìn)行全方位觀察，增加了飛行安全，提高了飛行樂趣。

附圖說明

圖1為本發(fā)明公開的一種具有實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡明本發(fā)明，應(yīng)理解下述具體實(shí)施方式僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請所附權(quán)利要求所限定的范圍。

如圖1所示，本發(fā)明公開了一種具有實(shí)時(shí)通訊網(wǎng)絡(luò)無人機(jī)，包括遙控終端、無人機(jī)主體4、外機(jī)殼1、螺旋槳架6、螺旋槳2、無刷馬達(dá)3和設(shè)置在無人機(jī)主體4內(nèi)的控制器5。其中，所述外機(jī)殼1采用碳纖維管材質(zhì)制成，所述螺旋槳架6采用纖維電荷尼龍塑料件制成，所述無人機(jī)主體4采用泡沫制成，整體模具注入而成，表面涂抹抗液性納米涂層。

所述外機(jī)殼1圍繞在無人機(jī)主體4的四周，所述螺旋槳架6與無人機(jī)主體4相連，設(shè)置在外機(jī)殼1內(nèi)，所述螺旋槳架6端部設(shè)有無刷馬達(dá)3，所述無刷馬達(dá)3與螺旋槳2相連，驅(qū)動(dòng)螺旋槳2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述無人機(jī)主體4的前端設(shè)有攝像頭7，所述無人機(jī)主體4的底部也設(shè)有攝像頭，所述攝像頭采用廣角高清攝像頭，所述無人機(jī)主體4內(nèi)還設(shè)有無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器、存儲(chǔ)卡、GPS模塊和壓力傳感器，所述控制器5與無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器、GPS模塊、壓力傳感器和無刷馬達(dá)3相連，所述控制器5用于控制無刷馬達(dá)3轉(zhuǎn)動(dòng)，所述無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器通過發(fā)射無線信號與遙控終端相連，所述攝像頭7所拍攝的畫面存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡內(nèi)，并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器將拍攝到的畫面?zhèn)魉椭吝b控終端，所述GPS模塊、壓力傳感器通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器將位置信息和壓力信息發(fā)送至遙控終端。

本發(fā)明接通電源后，無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器向外發(fā)送無線信號，遙控終端搜尋到發(fā)出的信號后與之對接相連，通過控制器5控制無刷馬達(dá)3的轉(zhuǎn)速對本發(fā)明的飛行方向和速度進(jìn)行控制。在飛行過程中設(shè)置在無人機(jī)主體4前端和底部的廣角高清攝像頭開始工作，將無人機(jī)前方和底部的景象拍攝存儲(chǔ)在存儲(chǔ)卡內(nèi)，并通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器實(shí)時(shí)傳輸給遙控終端，存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)畫面便于調(diào)取飛行視頻，同時(shí)GPS模塊和壓力傳感器將讀取到的位置信息和壓力信息通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)射器發(fā)送至遙控終端，方便操作人員查看無人機(jī)的飛行狀態(tài)，提高了飛行安全。