本實用新型涉及一種輕型滑板式起落架，適用于對著陸沖擊要求較小的低翼載飛行器，屬于飛行器起落架技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

大尺度輕質(zhì)柔性高空長航時無人機的能量密度決定了此類飛行器的飛行速度較低、翼載較小，要求結(jié)構(gòu)重量輕且滿足一定的剛度。

此類飛行器的起飛重量與著陸重量相同，而且在實際使用時，此類飛行器去除了結(jié)構(gòu)復(fù)雜的收放機構(gòu)，直接將起落架安裝在飛行器的底部。為了保障飛行器的平穩(wěn)起飛和安全著陸，通常要求起落架具備良好的緩沖性能。

傳統(tǒng)的無人機起降形式主要分為兩種，一種不設(shè)置起落架系統(tǒng)，適用于小型無人機，采用手拋或彈射的方式起飛，降落傘的方式著陸；另一種設(shè)有用于在標準跑道起降的起落架，適用于大型無人機，其起落架又分為非收放式和可收放式，因為大型無人機重量較大，所以起落架上會設(shè)置用于減震吸能的作動筒和收放連接機構(gòu)。

現(xiàn)有技術(shù)中，常規(guī)的無人機起落架主要存在以下問題：

第一、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量較大、變形過度、穩(wěn)定性差、生產(chǎn)成本高。

第二、需要其他輔助系統(tǒng)的配合，例如電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)，出現(xiàn)故障時，難以檢測，維修難度大，自主獨立性較低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的技術(shù)解決問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種輕型滑板式起落架，通過立柱與支撐板的配合，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，解決了傳統(tǒng)的無人機起落架結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題；通過設(shè)計輪叉和彎板的構(gòu)型，達到了獨立自主多級緩沖的效果，彌補了傳統(tǒng)的無人機起落架自主獨立性低的缺陷。

本實用新型的技術(shù)解決方案是：

一種輕型滑板式起落架，包括前輪、前輪叉、支撐板、前彎板、立柱、后彎板、后輪叉和后輪，前輪和后輪分別通過前輪叉和后輪叉安裝在支撐板上，立柱的一端與支撐板固定連接，立柱的另一端與機體連接，支撐板上設(shè)有用于固定立柱的前彎板和后彎板。

在上述的一種輕型滑板式起落架中，立柱的形狀采用圓柱形，立柱軸線與支撐板的夾角范圍是75°～85°。

前輪叉的形狀采用直角三角形，前輪叉的一條直角邊上設(shè)有用于連接支撐板的凸臺，前輪叉的另一條直角邊和斜邊均與前輪的輪軸連接。

凸臺的形狀采用圓柱形，凸臺軸線與前輪軸線的距離不小于凸臺所在直角邊長度的0.5倍。

前輪叉的另一條直角邊的長度不小于前輪半徑的1.3倍。

前彎板的形狀采用弧形，弧度范圍是80°～100°。

后彎板的形狀采用弧形，弧度范圍是90°～110°。

后輪叉的形狀采用等腰三角形，后輪叉的底邊與支撐板固定連接，后輪叉底邊的中心線垂直穿過后輪軸線，后輪叉的兩條側(cè)邊均與后輪的輪軸連接。

后輪叉的兩條側(cè)邊的長度均不小于后輪半徑的1.5倍。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：

1、本實用新型通過立柱與支撐板的配合，實現(xiàn)了結(jié)構(gòu)優(yōu)化，解決了傳統(tǒng)的無人機起落架結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

2、本實用新型通過設(shè)計輪叉和彎板的構(gòu)型，達到了獨立自主多級緩沖的效果，彌補了傳統(tǒng)的無人機起落架自主獨立性低的缺陷。

3、本實用新型通過設(shè)置立柱軸線與支撐板的夾角范圍，實現(xiàn)了起落架受力傳遞先經(jīng)過立柱、前彎板和后彎板，再經(jīng)過支撐板的過程，有效避免起落架受力直接經(jīng)立柱傳遞給支撐板，支撐板變形過度問題的發(fā)生。

4、本實用新型前輪叉的一條直角邊上設(shè)有用于連接支撐板的凸臺，凸臺的形狀采用圓柱形，凸臺軸線與前輪軸線的距離不小于凸臺所在直角邊長度的0.5 倍，確保了前輪360°轉(zhuǎn)向和回正的功能。

5、本實用新型通過限定前彎板和后彎板的弧度范圍，提升了起落架的減震避震性能。

6、本實用新型后輪叉的底邊與支撐板固定連接，后輪叉底邊的中心線垂直穿過后輪軸線，保證了無人機著陸時，起落架的穩(wěn)定以及著陸線路的準確。

7、本實用新型的前輪叉、前彎板、后彎板和后輪叉具有通用便捷的特點，減輕了起落架整體的重量，易于安裝和維修。

8、本實用新型的零件均為標準件，無需特制，大幅縮減了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)圖

圖2為本實用新型俯視圖

圖3為本實用新型前輪叉和前輪的主視圖

圖4為本實用新型前輪叉和前輪的側(cè)視圖

圖5為本實用新型前彎板結(jié)構(gòu)圖

圖6為本實用新型立柱的主視圖

圖7為本實用新型立柱的俯視圖

圖8為本實用新型后彎板結(jié)構(gòu)圖

圖9為本實用新型后輪叉和后輪的主視圖

圖10為本實用新型后輪叉和后輪的側(cè)視圖

其中：1前輪；2前輪叉；3支撐板；4前彎板；5立柱；6后彎板；7后輪叉；8后輪；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖說明和具體實施例對本實用新型作進一步描述：

如圖1-2所示，一種輕型滑板式起落架，包括前輪1、前輪叉2、支撐板3、前彎板4、立柱5、后彎板6、后輪叉7和后輪8，前輪1和后輪8分別通過前輪叉2和后輪叉7安裝在支撐板3上，立柱5的一端與支撐板3固定連接，立 柱5的另一端與機體連接，支撐板3上設(shè)有用于固定立柱5的前彎板4和后彎板6，支撐板3的材料采用碳纖維。

如圖3-4所示，優(yōu)選的，前輪叉2的形狀采用直角三角形，前輪叉2的一條直角邊上設(shè)有用于連接支撐板3的凸臺，凸臺的形狀采用圓柱形，凸臺軸線與前輪1軸線的距離設(shè)為凸臺所在直角邊長度的0.5倍，前輪叉2的另一條直角邊和斜邊均與前輪1的輪軸連接，前輪叉2的另一條直角邊的長度設(shè)為前輪1半徑的1.3倍。

如圖5所示，優(yōu)選的，前彎板4的形狀采用弧形，弧度設(shè)為85°，前彎板4的材料采用具有彈性的復(fù)合材料和蜂窩材料。

如圖6-7所示，優(yōu)選的，立柱5的形狀采用圓柱形，立柱5軸線與支撐板3的夾角設(shè)為80°，立柱5的材料采用具有彈性的復(fù)合材料和蜂窩材料。

如圖8所示，優(yōu)選的，后彎板6的形狀采用弧形，弧度設(shè)為95°，后彎板6的材料采用具有彈性的復(fù)合材料和蜂窩材料。

如圖9-10所示，優(yōu)選的，后輪叉7的形狀采用等腰三角形，后輪叉7的底邊與支撐板3固定連接，后輪叉7底邊的中心線垂直穿過后輪8軸線，后輪叉7的兩條側(cè)邊均與后輪8的輪軸連接，后輪叉7的兩條側(cè)邊的長度均設(shè)為后輪8半徑的1.5倍。

本實用新型的工作原理是：

著陸時，前輪1與后輪8同時著地，無人機的重力一部分由升力承擔，另一部分施加至起落架；隨著無人機滑行速度的降低，所有重力逐漸轉(zhuǎn)移至起落架。

起落架的緩沖過程：重力作用在立柱5上，通過立柱5傳遞至前彎板4和后彎板6以及支撐板3，其中，前彎板4承受應(yīng)力為拉力，后彎板6承受應(yīng)力為壓力，前彎板4、后彎板6與立柱5共同起到一級緩沖的作用，支撐板3受力變形并吸收能量起到二級緩沖的作用，最終實現(xiàn)無人機的安全平穩(wěn)著陸。

本實用新型說明書中未詳細描述的內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。