本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種飛行器及其動力裝置、動力組件。

背景技術：

近幾年來，不斷興起的多旋翼飛行器因其具有的成本低、易操作、具有高度靈活性和可以超低空飛行等特點越來越受到各行各業(yè)的廣泛使用，現(xiàn)有的大多數(shù)飛行器主要應用于科學研究、地理探測、農(nóng)業(yè)澆灌及視頻拍攝等領域。目前，由于電池、動力系統(tǒng)以及電調系統(tǒng)等工作時產(chǎn)生大量熱量的問題，導致飛行器損耗大，從而影響飛行器的壽命。另外，由于電調系統(tǒng)與飛控系統(tǒng)一起組裝在飛行器主體上，安裝復雜。

因此，如何提高飛行器的散熱效率以及簡化飛行器的安裝成為本行業(yè)的研究熱點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種飛行器及其動力裝置、動力組件，能夠提高飛行器的散熱效率以及簡化飛行器的安裝過程。

為實現(xiàn)本實用新型的目的，采取的技術方案是：

一種動力裝置，其特征在于，包括驅動件、受所述驅動件驅動的螺旋槳、與所述驅動件連接的電調模塊，所述電調模塊和所述螺旋槳分別設置于所述驅動件兩端。

進一步的是，所述電調模塊與所述驅動件之間設有安裝板，所述驅動件固定于所述安裝板上側，所述安裝板下側設有安裝區(qū)域，所述電調模塊固定于所述安裝區(qū)域上。

進一步的是，動力裝置還包括有散熱墊片，所述散熱墊片設置于所述安裝區(qū)域與所述電調模塊之間。

進一步的是，所述散熱墊片為硅膠散熱墊片。

進一步的是，所述安裝板外圍設有散熱部，所述散熱部與安裝板一體成型。

本實用新型還提供一種動力組件，包括安裝座、設置于所述安裝座上的任意一項上述的動力裝置，所述安裝座上端設有上收容部，所述安裝座下端設有下收容部，所述上收容部和所述下收容部分別各收容有一所述動力裝置。

進一步的是，所述安裝座外壁中部凹設一凹陷部。

進一步的是，所述下收容部和所述安裝板之間設有一環(huán)形燈條，所述環(huán)形燈條包括一環(huán)形燈帶、以及包覆所述環(huán)形燈帶的環(huán)形燈罩。

本實用新型還提供一種飛行器，包括飛行器主體、設置于飛行器主體上的機臂、以及設置于所述機臂上任意一項上述的動力組件。

進一步的是，飛行器還包括一連接件，連接件連接所述安裝座和所述機臂。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

由于飛控模塊和電調模塊是飛行器的主要發(fā)熱源，本實用新型通過將電調模塊與飛控模塊分離，分散飛行器的發(fā)熱源，提高電調模塊和飛控模塊的散熱效果，相對于電調模塊與飛控模塊整合在一起的飛行器，本實施例的飛行器具有更加優(yōu)良的散熱效果，將電調模塊與驅動件整合在一起，利用設置于電調模塊和驅動件之間的具有良好散熱效果的硅膠散熱墊片和鋁制安裝板，可以進一步提高飛行器的散熱效果，同時可以簡化飛行器的安裝過程。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種飛行器示意圖；

圖2是本實用新型的一種動力組件爆炸圖；

圖3是本實用新型的一種動力裝置爆炸圖；

圖4是本實用新型的環(huán)形燈條示意圖。

附圖標記說明：

10.動力裝置，11.驅動件，13.螺旋槳，13.電調模塊，14.散熱墊片，15.安裝板，16.安裝區(qū)域，17.散熱部，20.動力組件，21.安裝座，22.上收容部，23.下收容部，24.凹陷部，25.環(huán)形燈條，25a.環(huán)形燈帶，25b.環(huán)形燈罩，26. 連接件，30.飛行器，31.飛行器主體，32.機臂。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明：

如圖1所示，本實用新型還提供一種飛行器30，包括飛行器主體31、設置于飛行器主體31上的機臂32、以及設置于機臂32上的動力組件20。其中，飛行器主體包括機身、設置于機身內部的飛控模塊和電池模塊。

如圖2所示，動力組件20包括安裝座21，設置于安裝座21上的動力裝置10，安裝座21上端設有上收容部22，下端設有下收容部23，上收容部22和下收容部23分別各收容有一動力裝置。

如圖3所示，動力裝置10包括驅動件11、受驅動件11驅動的螺旋槳12、與驅動件11連接的電調模塊13，電調模塊13和螺旋槳12分別設置于驅動件11兩端。其中，驅動件11是電機。電調模塊13與驅動件11之間設有散熱墊片14和安裝板15，驅動件11固定于安裝板15上側，安裝板15下側設有安裝區(qū)域16，散熱墊片14設置于安裝區(qū)域16和電調模塊13之間，電調模塊13固定設置于安裝區(qū)域16上。其中，散熱墊片14優(yōu)選為硅膠散熱墊片。進一步地，安裝板15外圍設有散熱部17，散熱部17與安裝板15一體成型，安裝板15優(yōu)選為鋁制安裝板。由于電調模塊13和飛控模塊是飛行器的主要發(fā)熱源，將電調模塊13與飛控模塊分離，可以分散飛行器的發(fā)熱源，提高電調模塊13和飛控模塊的散熱效果，相對于電調模塊13與飛控模塊整合在一起的飛行器，本實施例的飛行器具有更加優(yōu)良的散熱效果，將電調模塊13與驅動件11整合在一起，利用設置于電調模塊13和驅動件11之間的具有良好散熱效果的硅膠散熱墊片和鋁制安裝板，可以進一步提高飛行器的散熱效果，同時可以簡化飛行器的安裝過程。

如圖2所示，安裝座21外壁凹設有一凹陷部24。通過設置凹陷部24，可以減輕安裝座21的重量，從而減輕驅動件11的負載。

進一步地，本實施例中的飛行器還包括一連接件26，連接件26自安裝座21外壁向外延伸形成，連接安裝座21和上述機臂。連接件與26安裝座21可以 是一體成型或是組裝而成。

如圖3所示，安裝區(qū)域16的凸設多個凸臺，凸臺上設有螺孔，散熱墊片14設置于上述多個凸臺圍繞形成的限位區(qū)間內，電調模塊13安放在凸臺上，通過螺絲使電調模塊13固定設置于安裝區(qū)域16上。上述限位區(qū)間起到定位散熱墊片14的作用，同時使散熱墊片14與電調模塊13的接觸面積最大化，提高電調模塊13的散熱效果。安裝區(qū)域16中心還設有一通孔，可以減輕安裝板15的重量，從而減輕驅動件11的負載。驅動件11通過螺絲固定設置于安裝板15上側。

安裝板15通過螺絲分別固定設置于上收容部22和下收容部23上。其中，電調模塊13完全被收容部收容，驅動件11部分裸露于收容部外。

進一步地，如圖2所示，下收容部23和安裝板15之間還設有一環(huán)形燈條25。如圖4所示，環(huán)形燈條25包括一環(huán)形燈帶25a、以及包覆環(huán)形燈帶25a的環(huán)形燈罩25b。上述環(huán)形燈條25通過卡接的方式連接所述下收容部23和所述安裝板15。在飛行器上設置上述環(huán)形燈條25可以起到提示警示的作用，方便操作者定位飛行器的位置。

本實用新型的有益效果在于通過將飛行器的主要發(fā)熱源電調模塊13和飛控模塊分離，分散飛行器的發(fā)熱源，提高電調模塊13和飛控模塊的散熱效果，相對于電調模塊13與飛控模塊整合在一起的飛行器，本實施例的飛行器具有更加優(yōu)良的散熱效果，將電調模塊13與驅動件11整合在一起，利用設置于電調模塊13和驅動件11之間的具有良好散熱效果的硅膠散熱墊片和鋁制安裝板，可以進一步提高飛行器的散熱效果，同時可以簡化飛行器的安裝過程。

以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出如果干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。