本實用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種無人機。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操控不載人的飛機。

現(xiàn)有無人機根據(jù)機臂收納狀態(tài)可為固定式、可拆卸式以及折疊式等。其中現(xiàn)有的折疊式無人機通常利用抵頂?shù)姆绞綄C臂緊壓于機殼內(nèi)，即無論機臂打開還是收攏，其相對機殼的位置均不固定；或者，機臂通過轉(zhuǎn)軸樞接于機殼內(nèi)，在打開至正確位置時，再利用插銷等部件鎖死轉(zhuǎn)軸，其操作較為繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

綜上所述，本實用新型的目的在于提供一種無人機，旨在解決現(xiàn)有折疊式無人機中機臂相對機殼的打開位置不固定、存在偏差的問題。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，無人機，包括機殼、若干樞接于所述機殼且相對所述機殼轉(zhuǎn)動開/合的機臂，還包括用于限位所述機臂相對所述機殼打開/收攏位置的限位機構(gòu)，所述限位機構(gòu)包括固定連接于所述機臂上且隨所述機臂轉(zhuǎn)動的連接件以及用于限位所述連接件轉(zhuǎn)動角度的限位組件，所述限位組件抵頂于所述連接件。

進一步地，所述連接件具有與所述限位組件抵頂配合的用于限位所述機臂相對所述機殼打開角度的第一限位結(jié)構(gòu)以及與所述限位組件抵頂配合的用于限位所述機臂相對所述機殼收攏角度的第二限位結(jié)構(gòu)。

進一步地，所述限位組件包括抵頂限位所述連接件轉(zhuǎn)動角度的限位件以及 套設(shè)于所述限位件上且供所述限位件水平伸縮抵頂于所述連接件緣側(cè)部的彈性件，所述限位件的前端部具有抵頂限位所述第一限位結(jié)構(gòu)或所述第二限位結(jié)構(gòu)的第三限位結(jié)構(gòu)。

具體地，所述第一限位結(jié)構(gòu)與所述第二限位結(jié)構(gòu)相鄰設(shè)置于所述連接件的緣側(cè)部，所述第一限位結(jié)構(gòu)和所述第二限位結(jié)構(gòu)均為所述連接件的緣側(cè)部水平凸伸形成的凸起，所述第三限位結(jié)構(gòu)為所述限位件的前端部向內(nèi)凹陷形成的且與所述凸起相配合的凹槽；

或者，所述第一限位結(jié)構(gòu)與所述第二限位結(jié)構(gòu)相鄰設(shè)置于所述連接件的緣側(cè)部，所述第一限位結(jié)構(gòu)和所述第二限位結(jié)構(gòu)均為所述連接件的緣側(cè)部向內(nèi)凹陷形成的凹槽，所述第三限位結(jié)構(gòu)為所述限位件的前端部水平凸伸形成的且與所述凹槽相配合的凸起。

進一步地，所述機臂具有樞接于所述機殼的連接部，所述連接部穿設(shè)于所述機殼且固定連接于所述連接件。

進一步地，所述連接件上開設(shè)有若干供螺釘穿設(shè)并旋擰入所述連接部的安裝孔。

進一步地，所述連接件上開設(shè)有用于定位連接于所述連接部的定位孔，所述定位孔相鄰于所述安裝孔。

進一步地，所述機殼開設(shè)有供所述連接部樞接轉(zhuǎn)動的開孔，所述連接件蓋設(shè)于所述開孔，所述連接件的直徑大于所述開孔的直徑，所述開孔的邊緣豎直向上凸伸形成抵頂于所述連接件的環(huán)狀筋位。

進一步地，所述機殼內(nèi)側(cè)設(shè)有一槽道，所述槽道的兩側(cè)壁相對開設(shè)有限位卡槽，所述槽道的開口朝向所述開孔，所述限位件的后端部水平向外凸伸形成穿設(shè)所述彈性件的安裝柱，所述限位件的兩側(cè)水平向外凸伸形成卡接部，所述安裝柱穿設(shè)于所述槽道的側(cè)壁，所述卡接部設(shè)于所述限位卡槽內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供無人機，利用增設(shè)機殼內(nèi)的限位機構(gòu)來限位機臂與機殼正確的打開和收攏位置，即當機臂相對機殼打開時，設(shè)有機殼 內(nèi)的限位組件抵頂限位于固定連接于機臂的連接件，實現(xiàn)機臂相對機殼打開后則位置固定不變；當機臂相對機殼收攏時，設(shè)有機殼內(nèi)的限位組件抵頂限位于固定連接于機臂的連接件，實現(xiàn)機臂相對機殼收攏后則位置固定不變，這樣，機臂相對機殼開/合位置精準且始終保持一致。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的無人機的機臂打開狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大圖；

圖3是本實用新型實施例提供的無人機的機臂收攏狀態(tài)的局部剖視圖；

圖4是本實用新型實施例提供的機臂與機殼連接處的剖視圖；

圖5是本實用新型實施例提供的無人機的機臂收攏狀態(tài)的俯視圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件上時，它可以直接在另一個元件上或者間接在另一個元件上。當一個元件被稱為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接另一個元件或者間接連接至該另一個元件上。

還需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認為是具有限制性的。

以下結(jié)合具體實施例對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。

請參考圖1和圖2，本實用新型實施例提供的無人機，包括機殼1、若干樞接于機殼1且相對機殼1轉(zhuǎn)動開/合的機臂2，還包括用于限位機臂2相對機殼 1打開/收攏位置的限位機構(gòu)4，該限位機構(gòu)4包括固定連接于機臂2上的連接件41以及用于限位連接件41轉(zhuǎn)動角度的限位組件42，連接件41隨機臂2一起轉(zhuǎn)動，限位組件42抵頂于連接件41。

本實用新型實施例提供的無人機，利用增設(shè)機殼1內(nèi)的限位機構(gòu)4來限位機臂2與機殼1正確的打開和收攏位置，即當機臂2相對機殼1打開時，設(shè)有機殼1內(nèi)的限位組件42抵頂限位于固定連接于機臂2的連接件41，實現(xiàn)機臂2相對機殼1打開后則位置固定不變；當機臂2相對機殼1收攏時，設(shè)有機殼1內(nèi)的限位組件42抵頂限位于固定連接于機臂2的連接件41，實現(xiàn)機臂2相對機殼1收攏后則位置固定不變，這樣，機臂2相對機殼1開/合位置精準且始終保持一致。

進一步地，請參考圖2和圖5，在本實施例中，連接件41具有第一限位結(jié)構(gòu)411和第二限位結(jié)構(gòu)412，第一限位結(jié)構(gòu)411和第二限位結(jié)構(gòu)412相鄰設(shè)置于連接件41的緣側(cè)部，具體地，當機臂2帶動連接件41相對機殼1轉(zhuǎn)動打開時，第一限位結(jié)構(gòu)411則與限位組件42相對抵頂限位機臂2相對機殼1的打開角度，即機臂2相對機殼1的打開位置；當機臂2帶動連接件41相對機殼1轉(zhuǎn)動收攏時，第二限位結(jié)構(gòu)412則與限位組件42相對抵頂限位機臂2相對機殼1的收攏角度，即機臂2相對機殼1的收攏位置。這里，根據(jù)具體實際需求，連接件41可為圓盤狀或多邊形的板形結(jié)構(gòu)，第一限位結(jié)構(gòu)411和第二限位結(jié)構(gòu)412可以是與限位組件42相抵頂配合的凸起或凹槽等，能夠滿足抵頂限位機臂2相對機殼1轉(zhuǎn)動其他結(jié)構(gòu)即可，這里不做限定。

進一步地，請參考圖2和圖5，限位組件42包括抵頂限位連接件41轉(zhuǎn)動角度的限位件421以及供限位件421水平伸縮抵頂于連接件41緣側(cè)的彈性件422，彈性件422套設(shè)于限位件421上，限位件421的前端部(限定限位件421抵頂于連接件41的端部為前端部)具有抵頂限位第一限位結(jié)構(gòu)411或第二限位結(jié)構(gòu)412的第三限位結(jié)構(gòu)4211。這里，第三限位結(jié)構(gòu)4211可以是與第一限位結(jié)構(gòu)411和第二限位機構(gòu)4相抵頂配合的凹槽或凸起，即第三限位結(jié)構(gòu)4211 與第一限位結(jié)構(gòu)411或第二限位結(jié)構(gòu)412存在嚙合關(guān)系，當然，能夠滿足抵頂限位機臂2相對機殼1轉(zhuǎn)動其他結(jié)構(gòu)即可，這里不做限定。具體地，彈性件422為彈簧，為第三限位結(jié)構(gòu)4211與第一限位結(jié)構(gòu)411或第二限位結(jié)構(gòu)412相嚙合時提供抵頂作用力。

具體地，請參考圖2和圖5，在本實施例中，第一限位結(jié)構(gòu)411與第二限位結(jié)構(gòu)412相鄰設(shè)置于連接件41的緣側(cè)部，第一限位結(jié)構(gòu)411和第二限位結(jié)構(gòu)412相同，均為連接件41的緣側(cè)部水平凸伸形成的凸起，第三限位結(jié)構(gòu)4211則為限位件421的前端部向內(nèi)凹陷形成的凹槽，凹槽與凸起相配合。這里，凸起的形狀可呈三角形或圓形等，而凹槽則呈與凸起形狀相嚙合的內(nèi)凹三角狀或圓弧狀，在連接件41隨機臂2轉(zhuǎn)動過程中，機臂2處于打開的正確位置時，第一限位結(jié)構(gòu)411與第三限位結(jié)構(gòu)4211相抵頂配合時，限制機臂2再發(fā)生轉(zhuǎn)動，保持連接件位置固定從而保證機臂打開時狀態(tài)穩(wěn)定，同理，機臂2處于收攏的正確位置時，第二限位結(jié)構(gòu)412與第三限位結(jié)構(gòu)4211相抵頂配合時，同樣保持連接件位置固定，同樣，保證機臂收攏時時狀態(tài)穩(wěn)定，不會發(fā)生從機殼再轉(zhuǎn)動出來的問題。

或者，圖中未示，與上一實施例不同之處在于，第一限位結(jié)構(gòu)411與第二限位結(jié)構(gòu)412相鄰設(shè)置于連接件41的緣側(cè)部，第一限位結(jié)構(gòu)411和所述第二限位結(jié)構(gòu)412的結(jié)構(gòu)相同，均為連接件41的緣側(cè)部向內(nèi)凹陷形成凹槽，第三限位結(jié)構(gòu)4211則為限位件421的前端部水平凸伸形成的凸起，該凸起與凹槽相互配合。同樣地，機臂2處于打開的正確位置時，第一限位結(jié)構(gòu)411與第三限位結(jié)構(gòu)4211相抵頂配合時，限制機臂2再其發(fā)生轉(zhuǎn)動，保持連接件位置固定從而保證機臂打開時狀態(tài)穩(wěn)定，同理，機臂2處于收攏的正確位置時，第二限位結(jié)構(gòu)412與第三限位結(jié)構(gòu)4211相抵頂配合時，同樣保持連接件位置固定，同樣，保證機臂收攏時時狀態(tài)穩(wěn)定，不會發(fā)生從機殼再轉(zhuǎn)動出來的問題。

進一步地，請參考圖1、圖3和圖4，在本實施例中，機臂2具有樞接于機殼1的連接部21以及于連接部21相對設(shè)置的安裝部22，安裝部22用于安設(shè) 電機3，具體地，機臂2的連接部21穿設(shè)于機殼1且固定連接于連接件41。這里，連接件41呈圓柱體狀，易與機殼1發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，當然，連接件41也可為其他結(jié)構(gòu)形狀，能夠與機殼1樞接轉(zhuǎn)動即可。固定連接方式可為螺釘連接或鉚接等，這里不做限定。

進一步地，請參考圖，在本實施例中，機臂2具有樞接于機殼1的連接部21，連接部21穿設(shè)于機殼1且固定連接于連接件41。這里，機臂2以連接部21為轉(zhuǎn)動軸樞接于機殼1，從而實現(xiàn)機臂2相對機殼1轉(zhuǎn)動開合，并通過連接部21固定連接于連接件41，使得機臂2在相對機殼2轉(zhuǎn)動開合的同時能夠穩(wěn)定連接于機殼1。

具體地，請參考圖2和圖5，連接件41上開設(shè)有若干供螺釘穿設(shè)并旋擰入連接部21的安裝孔413。優(yōu)選地，安裝孔413數(shù)量為三個，呈三角狀分布于連接件41上，這樣排布有利于機臂2與機殼1保持穩(wěn)定連接，受力分布均勻。

具體地，請參考圖3至圖5，連接件41上開設(shè)有定位連接于連接部21的定位孔414，定位孔414相鄰于安裝孔413。這里，連接部21朝向連接件41的端部豎直向上凸伸形成定位柱211，定位柱211穿設(shè)于定位孔414內(nèi)，實現(xiàn)連接件41與連接部21的定位連接，方便在旋擰螺釘時，連接件41上安裝孔413與連接部21上的螺紋孔上下對位。

進一步地，請參考圖2和圖4，在本實施例中，機殼1開設(shè)有供連接部21樞接轉(zhuǎn)動的開孔11，連接件41蓋設(shè)于開孔11上，開孔11的邊緣豎直向上凸伸形成抵頂于連接件41的環(huán)狀筋位12，并且，連接件41的直徑大于開孔11的直徑。這里，連接件41的材質(zhì)為可發(fā)生形變的自潤滑塑料，通過螺釘連接于連接部21時，連接件41的外緣發(fā)生形變與環(huán)狀筋位12相抵頂，這樣，有利于機臂2與機殼1始終保持穩(wěn)定連接狀態(tài)，不出現(xiàn)松動等現(xiàn)象，同時，自潤滑的連接件41與機殼1更有利于發(fā)生相對滑動，摩擦阻力小。

進一步地，請參考圖2和圖5，在本實施例中，機殼1內(nèi)側(cè)設(shè)有一槽道3，槽道3的兩側(cè)壁相對開設(shè)有限位卡槽31，槽道3的開口朝向機殼1上的開孔11， 限位件421的后端部水平向外凸伸形成穿設(shè)于彈簧件的安裝柱4212，限位件421的兩側(cè)水平向外凸伸形成卡接部4213，安裝柱4212穿設(shè)于槽道13的側(cè)壁，各卡接部4213分別設(shè)于各限位卡槽31內(nèi)。這樣，彈性件422則分別抵頂于槽道3的側(cè)壁與限位件421，始終將限位件421的前端部推出至槽道3的開口外，實現(xiàn)限位件421的第三限位結(jié)構(gòu)4211與連接件41的第一限位結(jié)構(gòu)411或第二限位結(jié)構(gòu)412相抵頂，同時，在限位卡槽31的限位下，卡接部4213僅在限位卡槽31內(nèi)往返運動，即實現(xiàn)限位件421水平伸縮。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。