本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種簡(jiǎn)易的無(wú)人機(jī)減震起落架。

背景技術(shù)：

近幾年，伴隨著無(wú)人駕駛飛機(jī)技術(shù)的逐漸成熟，以及配套控制設(shè)備的進(jìn)步具備了技術(shù)上的多種應(yīng)用的可行性,目前，無(wú)人機(jī)本身的結(jié)構(gòu)通常為固定式結(jié)構(gòu)，主體結(jié)構(gòu)固定，機(jī)身越來(lái)越重，起落架的減震作用越來(lái)越重要，為此，我們提出了一種簡(jiǎn)易的無(wú)人機(jī)減震起落架。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種簡(jiǎn)易的無(wú)人機(jī)減震起落架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種簡(jiǎn)易的無(wú)人機(jī)減震起落架，包括輪子，所述輪子的中心位置設(shè)置有輪軸，所述輪軸的兩端與叉架的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述叉架的外壁開(kāi)有第一連接孔，所述叉架的頂部通過(guò)第一連接孔與頂部的扭力梁的底部連接，所述扭力梁與叉架的相同側(cè)壁形成銳角夾角，且銳角夾角處設(shè)置有減震組，且減震組的頂部與底部分別與扭力梁和叉架的側(cè)壁連接，所述扭力梁的頂部活動(dòng)連接有球形連接頭，所述球形連接頭的頂部固定連接有避震器，所述避震器的外壁套接有彈簧，所述避震器的頂部設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿的頂部開(kāi)有第二連接孔，所述第二連接孔的內(nèi)腔通過(guò)連接軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)架的側(cè)壁開(kāi)有通槽，所述通槽的內(nèi)腔設(shè)置有滑塊，所述滑塊通過(guò)連桿與支撐桿的外壁連接。

優(yōu)選的，所述輪軸與叉架的連接處設(shè)置有滾動(dòng)軸承。

優(yōu)選的，所述通槽的內(nèi)壁設(shè)置有滑槽，且滑塊外壁設(shè)置有滑條與滑槽相配合。

優(yōu)選的，所述輪子外壁包裹有耐磨橡膠圈。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該簡(jiǎn)易的無(wú)人機(jī)減震起落架，采用合金材料，有價(jià)低質(zhì)優(yōu)的益處能夠節(jié)省成本降低重量，多出采用避震的裝置，增加了避震效果，降低了對(duì)無(wú)人機(jī)使用過(guò)程的危害，起落架可收縮的設(shè)計(jì)減小了起飛風(fēng)阻。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1輪子、2輪軸、3叉架、4扭力梁、5減震組、6球形連接頭、7避震器、8彈簧、9支撐桿、10第二連接孔、11連桿、12滑塊、13通槽、14機(jī)架、15第一連接孔。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種簡(jiǎn)易的無(wú)人機(jī)減震起落架，包括輪子1，所述輪子1的中心位置設(shè)置有輪軸2，所述輪軸2的兩端與叉架3的底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述叉架3的外壁開(kāi)有第一連接孔15，所述叉架3的頂部通過(guò)第一連接孔15與頂部的扭力梁4的底部連接，所述扭力梁4與叉架3的相同側(cè)壁形成銳角夾角，且銳角夾角處設(shè)置有減震組5，且減震組5的頂部與底部分別與扭力梁4和叉架3的側(cè)壁連接，所述扭力梁4的頂部活動(dòng)連接有球形連接頭6，所述球形連接頭6的頂部固定連接有避震器7，所述避震器7的外壁套接有彈簧8，所述避震器7的頂部設(shè)置有支撐桿9，所述支撐桿9的頂部開(kāi)有第二連接孔10，所述第二連接孔10的內(nèi)腔通過(guò)連接軸與機(jī)架14轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)架14的側(cè)壁開(kāi)有通槽13，所述通槽13的內(nèi)腔設(shè)置有滑 塊12，所述滑塊12通過(guò)連桿11與支撐桿9的外壁連接。

其中，所述輪軸2與叉架3的連接處設(shè)置有滾動(dòng)軸承，所述通槽13的內(nèi)壁設(shè)置有滑槽，且滑塊12外壁設(shè)置有滑條與滑槽相配合，所述輪子1外壁包裹有耐磨橡膠圈。

工作原理：該簡(jiǎn)易的無(wú)人機(jī)減震起落架的叉架3與扭力梁4右側(cè)壁有減震組5，該減震組5能夠起到一級(jí)緩沖作用，直接吸收來(lái)自下落時(shí)地面的沖擊力，叉架3與扭力梁4設(shè)計(jì)成前傾的造型能夠很好地輔助無(wú)人機(jī)轉(zhuǎn)彎和輪子1的自動(dòng)回正，避震器7與彈簧8的組合能夠吸收來(lái)自扭力梁4和支撐桿9的壓力，做到使無(wú)人機(jī)平穩(wěn)起飛下落，滑塊12、連桿11和支撐桿9的組合能夠使得無(wú)人機(jī)起飛后電機(jī)帶動(dòng)下收縮起落架，這樣既減小了無(wú)人機(jī)的風(fēng)阻，同時(shí)，使得無(wú)人機(jī)的重心居中保持飛行平穩(wěn)性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。