本實用新型涉及無人機(jī)，尤其涉及一種具有全景拍攝功能的無人飛行器。

背景技術(shù)：

近些年來，國內(nèi)無人機(jī)技術(shù)有較快的發(fā)展，其應(yīng)用也變得越來越廣泛，無人機(jī)的價格也被普通大眾所接受，傳統(tǒng)無人機(jī)均采用單攝像頭進(jìn)行單一方向的視頻拍攝，由于其無法獲取實時全景視頻數(shù)據(jù)而受到了市場限制，難以滿足用戶需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)全景拍攝功能，進(jìn)而滿足用戶需求的無人飛行器。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案。

一種具有全景拍攝功能的無人飛行器，其包括有無人機(jī)主體，所述無人機(jī)主體上設(shè)有四旋翼、起降支架、數(shù)據(jù)處理模塊和無線通訊模塊，所述無人機(jī)主體的上端設(shè)有第一全景攝像頭，所述無人機(jī)主體的下端設(shè)有第二全景攝像頭，所述第一全景攝像頭、第二全景攝像頭、四旋翼和無線通訊模塊分別電性連接于數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將所述第一全景攝像頭和第二全景攝像頭所攝錄的視頻數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊發(fā)送出去。

優(yōu)選地，所述無人機(jī)主體上還包括有一顯示觸控模塊，所述顯示觸控模塊用于顯示數(shù)據(jù)以及向數(shù)據(jù)處理模塊輸入指令。

優(yōu)選地，還包括有一遙控設(shè)備，所述遙控設(shè)備與無線通訊模塊建立無線連接，所述遙控設(shè)備用于對無人飛行器進(jìn)行飛行操控。

優(yōu)選地，所述無人機(jī)主體上設(shè)有GPS模塊和導(dǎo)航模塊，所述GPS模塊和導(dǎo)航模塊分別電性連接于數(shù)據(jù)處理模塊，藉由所述GPS模塊和導(dǎo)航模塊而令無人飛行器按預(yù)設(shè)軌跡飛行。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊包括有視頻處理子模塊、飛控子模塊和主控單元，其中：所述視頻處理子模塊電性連接于第一全景攝像頭和第二全景攝像頭，所述視頻處理子模塊用于將第一全景攝像頭和第二全景攝像頭所攝錄的視頻數(shù)據(jù)合成720度全景視頻數(shù)據(jù)；所述飛控子模塊電性連接于四旋翼、GPS模塊和導(dǎo)航模塊，所述飛控子模塊用于接收遙控設(shè)備、GPS模塊和導(dǎo)航模塊的數(shù)據(jù)而控制四旋翼的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，以令無人飛行器按預(yù)設(shè)軌跡飛行；所述主控單元電性連接于視頻處理子模塊、飛控子模塊、無線通訊模塊和顯示觸控模塊，所述主控單元用于對無線通訊模塊和顯示觸控模塊輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、對飛控子模塊發(fā)出控制指令以及將視頻處理子模塊輸出的視頻數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊發(fā)出。

優(yōu)選地，所述無人機(jī)主體上設(shè)有用于提供電源的供電模塊。

優(yōu)選地，所述無人機(jī)主體的上端設(shè)有能夠伸縮的第一升降桿，所述第一升降桿豎直設(shè)置，所述第一全景攝像頭設(shè)于第一升降桿的端部，所述無人機(jī)主體的下端設(shè)有能夠伸縮的第二升降桿，所述第二升降桿豎直設(shè)置，所述第二全景攝像頭設(shè)于第二升降桿的端部，所述第一升降桿和第二升降桿分別電性連接于數(shù)據(jù)處理模塊，藉由所述數(shù)據(jù)處理模塊而控制第一升降桿和第二升降桿的升降狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述第一升降桿和第二升降桿均是伸縮氣缸。

優(yōu)選地，還包括有一頭戴式VR設(shè)備，所述頭戴式VR設(shè)備與無線通訊模塊建立無線連接，所述頭戴式VR設(shè)備用于接收和顯示視頻數(shù)據(jù)。

優(yōu)選地，所述顯示觸控模塊是led背光觸控顯示屏。

本實用新型公開的具有全景拍攝功能的無人飛行器中，在無人飛行器本體的上下兩端分別設(shè)置了第一全景攝像頭和第二全景攝像頭，利用該兩個全景攝像頭分別進(jìn)行廣角拍攝，利用數(shù)據(jù)處理模塊將兩組視頻數(shù)據(jù)合成全景視頻數(shù)據(jù)后，可以通過無線通訊模塊發(fā)送出去，以供接收端顯示全景視頻，進(jìn)而實現(xiàn)了全景視頻拍攝，較好地滿足了用戶需求和市場需求。

附圖說明

圖1為本實用新型無人飛行器的側(cè)視圖。

圖2為第一升降桿和第二升降桿伸出時無人飛行器的側(cè)視圖。

圖3為圖2中無人飛行器的攝錄視角示意圖。

圖4為本實用新型無人飛行器的俯視圖。

圖5為本實用新型無人飛行器的電路框圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作更加詳細(xì)的描述。

本實用新型公開了一種具有全景拍攝功能的無人飛行器，結(jié)合圖1至圖5所示，其包括有無人機(jī)主體2，所述無人機(jī)主體2上設(shè)有四旋翼(61、62、63、64)、起降支架(71、72)、數(shù)據(jù)處理模塊5和無線通訊模塊9，所述無人機(jī)主體2的上端設(shè)有第一全景攝像頭31，所述無人機(jī)主體2的下端設(shè)有第二全景攝像頭32，所述第一全景攝像頭31、第二全景攝像頭32、四旋翼(61、62、63、64)和無線通訊模塊9分別電性連接于數(shù)據(jù)處理模塊5，所述數(shù)據(jù)處理模塊5用于將所述第一全景攝像頭31和第二全景攝像頭32所攝錄的視頻數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊9發(fā)送出去。

上述結(jié)構(gòu)的無人飛行器中，在無人飛行器本體2的上下兩端分別設(shè)置了第一全景攝像頭31和第二全景攝像頭32，利用該兩個全景攝像頭分別進(jìn)行廣角拍攝，利用數(shù)據(jù)處理模塊5將兩組視頻數(shù)據(jù)合成全景視頻數(shù)據(jù)后，可以通過無線通訊模塊9發(fā)送出去，以供接收端顯示全景視頻，進(jìn)而實現(xiàn)了全景視頻拍攝，較好地滿足了用戶需求和市場需求。

作為一種優(yōu)選方式，所述無人機(jī)主體2上還包括有一顯示觸控模塊1，所述顯示觸控模塊1用于顯示數(shù)據(jù)以及向數(shù)據(jù)處理模塊5輸入指令。優(yōu)選地，所述顯示觸控模塊1是led背光觸控顯示屏。

進(jìn)一步地，該無人飛行器還配備有一遙控設(shè)備10，所述遙控設(shè)備10與無線通訊模塊9建立無線連接，所述遙控設(shè)備10用于對無人飛行器進(jìn)行飛行操控。實際應(yīng)用中，該遙控設(shè)備10也可以通過手機(jī)實現(xiàn)。

本實施例中，所述無人機(jī)主體2上設(shè)有GPS模塊11和導(dǎo)航模塊12，所述GPS模塊11和導(dǎo)航模塊12分別電性連接于數(shù)據(jù)處理模塊5，藉由所述GPS模塊11和導(dǎo)航模塊12而令無人飛行器按預(yù)設(shè)軌跡飛行。

關(guān)于數(shù)據(jù)處理模塊5的具體組成，所述數(shù)據(jù)處理模塊5包括有視頻處理子模塊13、飛控子模塊14和主控單元15，其中：

所述視頻處理子模塊13電性連接于第一全景攝像頭31和第二全景攝像頭32，所述視頻處理子模塊13用于將第一全景攝像頭31和第二全景攝像頭32所攝錄的視頻數(shù)據(jù)合成720度全景視頻數(shù)據(jù)；

所述飛控子模塊14電性連接于四旋翼(61、62、63、64)、GPS模塊11和導(dǎo)航模塊12，所述飛控子模塊14用于接收遙控設(shè)備10、GPS模塊11和導(dǎo)航模塊12的數(shù)據(jù)而控制四旋翼(61、62、63、64)的運轉(zhuǎn)狀態(tài)，以令無人飛行器按預(yù)設(shè)軌跡飛行；

所述主控單元15電性連接于視頻處理子模塊13、飛控子模塊14、無線通訊模塊9和顯示觸控模塊1，所述主控單元15用于對無線通訊模塊9和顯示觸控模塊1輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、對飛控子模塊14發(fā)出控制指令以及將視頻處理子模塊13輸出的視頻數(shù)據(jù)通過無線通訊模塊9發(fā)出。

為了實現(xiàn)無人飛行器供電，所述無人機(jī)主體2上設(shè)有用于提供電源的供電模塊4。進(jìn)一步地，所述供電模塊4包括有充電電池。

作為一種優(yōu)選方式，為了避免無人機(jī)主體2上的四旋翼、起降支架等部件進(jìn)入拍攝區(qū)域，本實施例優(yōu)選采用了如下優(yōu)選結(jié)構(gòu)：所述無人機(jī)主體2的上端設(shè)有能夠伸縮的第一升降桿81，所述第一升降桿81豎直設(shè)置，所述第一全景攝像頭31設(shè)于第一升降桿81的端部，所述無人機(jī)主體2的下端設(shè)有能夠伸縮的第二升降桿82，所述第二升降桿82豎直設(shè)置，所述第二全景攝像頭32設(shè)于第二升降桿82的端部，所述第一升降桿81和第二升降桿82分別電性連接于數(shù)據(jù)處理模塊5，藉由所述數(shù)據(jù)處理模塊5而控制第一升降桿81和第二升降桿82的升降狀態(tài)。進(jìn)一步地，所述第一升降桿81和第二升降桿82均是伸縮氣缸。

為了更真切地體驗視頻觀看，還包括有一頭戴式VR設(shè)備16，所述頭戴式VR設(shè)備16與無線通訊模塊9建立無線連接，所述頭戴式VR設(shè)備16用于接收和顯示視頻數(shù)據(jù)。

關(guān)于本實用新型的控制原理，可以參考如下實施例：第二升降桿82縮短至最短長度時，第二全景攝像頭32向無人機(jī)主體2靠攏，第二全景攝像頭32不會與地面摩擦；當(dāng)無人飛行器在地面、起飛高度較低或者降落高度過低時，兩個升降桿均保持最短長度，直到無人飛行器在空中高度足夠高后，兩個升降桿的伸縮長度可以通過顯示觸控模塊1預(yù)設(shè)或通過遙控設(shè)備進(jìn)行設(shè)置，其最大伸縮長度能夠滿足拍攝并創(chuàng)建720度全景圖像時，四旋翼無人飛行器降落支架與四旋翼模塊不出現(xiàn)在全景視野當(dāng)中，即720度視野中不會受到無人飛行器裝置本身的遮擋。兩個全景攝像頭是一對視場角超過180度的超廣角魚眼攝像頭，安裝在無人飛行器機(jī)身的頂端中心以及底端中心，其視場角α足夠大，并且兩個完全相同的超廣角相機(jī)拍攝的圖像中存在重疊區(qū)域，該重疊區(qū)域通過數(shù)據(jù)處理模塊5中視頻處理子模塊的處理，可以形成無重疊效果的720度全景圖像。

如圖5所示，所述數(shù)據(jù)處理模塊5分為飛控子模塊、視頻處理子模塊與主控單元。飛控子模塊、視頻處理子模塊分別與主控單元相連，用于傳輸控制信息等數(shù)據(jù)，顯示觸控模塊1與數(shù)據(jù)處理模塊5中的主控單元相連，四旋翼、GPS模塊、導(dǎo)航模塊與飛控子模塊相連，兩個全景攝像頭與數(shù)據(jù)處理模塊5中的視頻處理子模塊相連，無線通訊模塊與數(shù)據(jù)處理模塊5中所有子模塊交互通訊，供電模塊4用于提供電源。

所述數(shù)據(jù)處理模塊5中飛控子模塊主要與GPS模塊、四旋翼以及導(dǎo)航模塊配合，完成無人飛行器的飛行數(shù)據(jù)處理與飛行控制；視頻處理子模塊主要將兩個全景攝像頭所捕獲的魚眼圖像進(jìn)行拼接編碼，在保留原魚眼圖像數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上，完成的720度全景的拼接并按照VR格式編碼輸出；主控單元主要完成包括顯示觸控模塊及其他模塊的數(shù)據(jù)處理與控制；

所述供電模塊4設(shè)置在無人機(jī)主體2內(nèi)，分別為包括顯示觸控模塊在內(nèi)的所有模塊提供電力。用戶可以通過顯示觸控模塊1在地面對無人飛行器進(jìn)行初始化設(shè)定。兩個全景攝像頭是用來捕獲魚眼圖像信息并將其傳入數(shù)據(jù)處理模塊5對其進(jìn)行處理，數(shù)據(jù)處理模塊5中視頻處理子模塊可以拼接形成720度全景圖信息并按照VR格式編碼，通過無線通訊模塊傳送到VR設(shè)備給用戶欣賞。

除此之外，數(shù)據(jù)處理模塊5可將當(dāng)前狀態(tài)發(fā)送給顯示觸控模塊1與遙控設(shè)備，統(tǒng)一遙控設(shè)備與之前顯示觸控模塊1對無人飛行器的設(shè)置信息，利用遙控設(shè)備，用戶可以借助無線通訊模塊、GPS模塊、導(dǎo)航模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊5中的飛控子模塊遠(yuǎn)程控制無人飛行器的四旋翼來引導(dǎo)無人飛行器的飛行軌跡，通過無線通訊模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊5可重置對無人飛行器的操控。當(dāng)四旋翼、兩個全景攝像頭及供電模塊出現(xiàn)故障時，會通過數(shù)據(jù)處理模塊5在顯示觸控模塊1中顯示故障信息，并通過無線通信模塊傳送故障信息至配套的VR頭戴式設(shè)備和遙控設(shè)備。進(jìn)一步地，遙控設(shè)備也可以為安裝了客戶端APP的手機(jī)設(shè)備，可通過無線通信模塊向數(shù)據(jù)處理模塊5傳送控制信息，數(shù)據(jù)處理模塊5的處理結(jié)果發(fā)送至對應(yīng)的需要控制的模塊，以更好的控制無人飛行器720度全景拍攝裝置的功能。

以上所述只是本發(fā)明較佳的實施例，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明所保護(hù)的范圍內(nèi)。