本實用新型涉及一種飛行器裝置，具體是一種飛行器起落架及攝像裝置。

背景技術(shù)：

隨著無人機技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，無人機已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航拍和野外搜救領(lǐng)域，無人機上搭載有高速相機和攝像機，無人機云臺就是作為搭載高速相機和攝像機的部件，現(xiàn)在的無人機云臺上面設(shè)有主控裝置，一般主控裝置都是直接安裝在云臺上，為了能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝多角度，應(yīng)該使攝像機裝置能夠轉(zhuǎn)動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種飛行器起落架及攝像裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種飛行器起落架及攝像裝置，包括著落穩(wěn)定架和旋轉(zhuǎn)攝像裝置；所述著落穩(wěn)定架設(shè)置在地面上，包括螺栓、U形塊、斜桿、避震器、豎柱、橡膠底座和平臺板；所述斜桿焊接在U形塊下方；所述避震器一端設(shè)置在斜桿下方，下端設(shè)置在豎柱上；所述橡膠底座固定設(shè)置在豎柱上；所述旋轉(zhuǎn)攝像裝置設(shè)置在四根斜桿之間，包括旋轉(zhuǎn)扭、轉(zhuǎn)動箱、固定桿、第一轉(zhuǎn)動軸、固定軸、固定塊、固定柱、螺母、墊圈、壓緊板、橡膠塊、相機放置箱、第二轉(zhuǎn)動軸、第一傳動齒輪、第二傳動齒輪、墊片、相機放置腔和軸承；所述固定桿設(shè)置有兩根，焊接在平臺板下方；所述轉(zhuǎn)動箱焊接在左側(cè)固定桿下方；所述旋轉(zhuǎn)扭設(shè)置在轉(zhuǎn)動箱外側(cè)；所述第二轉(zhuǎn)動軸一端固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)扭上，另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動箱中；所述第一傳動齒輪固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動軸上；所述第一轉(zhuǎn)動軸一端焊接在相機放置箱上，另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動箱中；所述第二傳動齒輪固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸上；所述固定塊焊接在右側(cè)固定桿下方；所述軸承固定設(shè)置在相機放置箱上；所述固定軸一端設(shè)置在軸承上，另一端焊接在固定塊上；所述相機放置腔設(shè)置在相機放置箱中；所述墊片設(shè)置在相機放置腔中；所述固定柱設(shè)置有四根，焊接在相機放置箱上；所述墊圈設(shè)置在固定柱底部；所述壓緊板設(shè)置在墊圈上方；所述螺母設(shè)置在固定柱上方，通過螺母固定壓緊板。

作為本實用新型進一步的方案：所述U形塊通過螺栓1固定設(shè)置在平臺板上。

作為本實用新型進一步的方案：所述斜桿與U形塊2之間的角度設(shè)置為65度。

作為本實用新型進一步的方案：所述第二傳動齒輪與第一傳動齒輪相互嚙合。

作為本實用新型再進一步的方案：所述壓緊板上設(shè)置有橡膠塊。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型裝置設(shè)置有避震器，當飛行器落地時具有減振的作用，橡膠底座增大了與地面的接觸面積，有利于飛行器的平穩(wěn)；相機放置在相機放置腔中，采用壓緊板壓緊固定攝像機；通過旋轉(zhuǎn)扭旋轉(zhuǎn)帶動第二傳動齒輪與第一傳動齒輪轉(zhuǎn)動，進而帶動第一轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，從而能夠改變相機的拍攝角度。

附圖說明

圖1為飛行器起落架及攝像裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為飛行器起落架及攝像裝置中旋轉(zhuǎn)拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-螺栓，2-U形塊，3-斜桿，4-避震器，5-豎柱，6-橡膠底座，7-旋轉(zhuǎn)扭，8-轉(zhuǎn)動箱，9-固定桿，10-第一轉(zhuǎn)動軸，11-固定軸，12-固定塊，13-平臺板，14-固定柱，15-螺母，16-墊圈，17-壓緊板，18-橡膠塊，19-相機放置箱，20-第二轉(zhuǎn)動軸，21-第一傳動齒輪，22-第二傳動齒輪，23-墊片，24-相機放置腔，25-軸承。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-2，一種飛行器起落架及攝像裝置，包括著落穩(wěn)定架和旋轉(zhuǎn)攝像裝置；所述著落穩(wěn)定架設(shè)置在地面上，包括螺栓1、U形塊2、斜桿3、避震器4、豎柱5、橡膠底座6和平臺板13；所述U形塊2設(shè)置有四塊，通過螺栓1固定設(shè)置在平臺板13上；所述斜桿3焊接在U形塊2下方，斜桿3與U形塊2之間的角度設(shè)置為65度；所述避震器4一端設(shè)置在斜桿3下方，下端設(shè)置在豎柱5上，當飛行器落地時避震器4具有減振的作用；所述橡膠底座6固定設(shè)置在豎柱5上，增大了與地面的接觸面積，有利于飛行器的平穩(wěn)；所述旋轉(zhuǎn)攝像裝置設(shè)置在四根斜桿3之間，包括旋轉(zhuǎn)扭7、轉(zhuǎn)動箱8、固定桿9、第一轉(zhuǎn)動軸10、固定軸11、固定塊12、固定柱14、螺母15、墊圈16、壓緊板17、橡膠塊18、相機放置箱19、第二轉(zhuǎn)動軸20、第一傳動齒輪21、第二傳動齒輪22、墊片23、相機放置腔24和軸承25；所述固定桿9設(shè)置有兩根，焊接在平臺板13下方；所述轉(zhuǎn)動箱8焊接在左側(cè)固定桿9下方；所述旋轉(zhuǎn)扭7設(shè)置在轉(zhuǎn)動箱8外側(cè)；所述第二轉(zhuǎn)動軸20一端固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)扭7上，另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動箱8中；所述第一傳動齒輪21固定設(shè)置在第二轉(zhuǎn)動軸20上；所述第一轉(zhuǎn)動軸10一端焊接在相機放置箱19上，另一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動箱8中；所述第二傳動齒輪22固定設(shè)置在第一轉(zhuǎn)動軸10上，第二傳動齒輪22與第一傳動齒輪21相互嚙合；所述固定塊12焊接在右側(cè)固定桿9下方，具有平衡左右重力的左右；所述軸承25固定設(shè)置在相機放置箱19上；所述固定軸11一端設(shè)置在軸承25上，另一端焊接在固定塊12上；所述相機放置腔24設(shè)置在相機放置箱19中；所述墊片23設(shè)置在相機放置腔24中，具有保護相機不受損壞；所述固定柱14設(shè)置有四根，焊接在相機放置箱19上；所述墊圈16設(shè)置在固定柱14底部；所述壓緊板17設(shè)置在墊圈16上方，壓緊板17上設(shè)置有橡膠塊18，橡膠塊18具有壓緊相機的作用；所述螺母15設(shè)置在固定柱14上方，通過螺母15固定壓緊板17；相機放置在相機放置腔24中，采用壓緊板17壓緊固定；通過旋轉(zhuǎn)扭7旋轉(zhuǎn)帶動第二傳動齒輪22與第一傳動齒輪21轉(zhuǎn)動，進而帶動第一轉(zhuǎn)動軸10旋轉(zhuǎn)，從而能夠改變相機的拍攝角度。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。