本實(shí)用新型涉及一種飛行器，具體是一種飛行器云臺(tái)拍攝裝置。

背景技術(shù)：

隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，無(wú)人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航拍和野外搜救領(lǐng)域，無(wú)人機(jī)上搭載有高速相機(jī)和攝像機(jī)，無(wú)人機(jī)云臺(tái)就是作為搭載高速相機(jī)和攝像機(jī)的部件，現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)云臺(tái)上面設(shè)有主控裝置，一般主控裝置都是直接安裝在云臺(tái)上，為了能夠?qū)崿F(xiàn)拍攝多角度，應(yīng)該使攝像機(jī)裝置能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種飛行器云臺(tái)拍攝裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種飛行器云臺(tái)拍攝裝置，包括著落裝置、旋轉(zhuǎn)拍攝平臺(tái)和飛行系統(tǒng)平臺(tái)；所述著落裝置設(shè)置在地面上，包括固定板、加強(qiáng)筋和U形著落桿；所述U形著落桿設(shè)置有兩個(gè)，焊接在固定板兩側(cè)；所述加強(qiáng)筋焊接在U形著落桿之間；所述旋轉(zhuǎn)拍攝平臺(tái)設(shè)置在著落裝置之間，包括轉(zhuǎn)動(dòng)箱、軸承、旋轉(zhuǎn)軸、相機(jī)放置箱、相機(jī)放置槽、橡膠保護(hù)套、相機(jī)拍攝孔、電機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、第一傳動(dòng)齒輪和第二傳動(dòng)齒輪；所述軸承固定設(shè)置在固定板上；所述旋轉(zhuǎn)軸一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)箱中，下端通過軸承焊接在相機(jī)放置箱上；所述相機(jī)放置槽設(shè)置在相機(jī)放置箱下端；所述橡膠保護(hù)套設(shè)置在相機(jī)放置槽中；所述相機(jī)拍攝孔設(shè)置在相機(jī)放置槽下端；所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱固定設(shè)置在固定板上；所述電機(jī)固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)箱內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸固定設(shè)置在電機(jī)上；所述第一傳動(dòng)齒輪固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸下端；所述第二傳動(dòng)齒輪固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上；所述飛行系統(tǒng)平固定設(shè)置在固定板上方，包括平臺(tái)和支撐柱；所述支撐柱設(shè)置有四根，焊接在固定板上端面的四角上；所述平臺(tái)焊接在四根支撐柱上。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述U形著落桿設(shè)置為U形。

作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)軸的外徑小于軸承的內(nèi)徑，采用鍵固定。

作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述第二傳動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)齒輪相互嚙合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型裝置當(dāng)飛行器著落在地面上時(shí)兩個(gè)U形著落桿能夠支撐起整個(gè)飛行器；電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二傳動(dòng)齒輪與第一傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸下方的相機(jī)放置箱旋轉(zhuǎn)，相機(jī)放置箱中設(shè)置有相機(jī)，能夠進(jìn)行360度攝像。

附圖說明

圖1為飛行器云臺(tái)拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為飛行器云臺(tái)拍攝裝置中相機(jī)放置箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為飛行器云臺(tái)拍攝裝置中轉(zhuǎn)動(dòng)箱的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-平臺(tái)，2-支撐柱，3-轉(zhuǎn)動(dòng)箱，4-固定板，5-軸承，6-旋轉(zhuǎn)軸，7-相機(jī)放置箱，8-加強(qiáng)筋，9-U型著落桿，10-相機(jī)放置槽，11-橡膠保護(hù)套，12-相機(jī)拍攝孔，13-電機(jī)，14-轉(zhuǎn)動(dòng)軸，15-第一傳動(dòng)齒輪，16-第二傳動(dòng)齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請(qǐng)參閱圖1-3，一種飛行器云臺(tái)拍攝裝置，包括著落裝置、旋轉(zhuǎn)拍攝平臺(tái)和飛行系統(tǒng)平臺(tái)；所述著落裝置設(shè)置在地面上，包括固定板4、加強(qiáng)筋8和U形著落桿9；所述U形著落桿9設(shè)置有兩個(gè)，設(shè)置為U形，焊接在固定板4兩側(cè)，當(dāng)飛行器著落在地面上時(shí)兩個(gè)U形著落桿9能夠支撐起整個(gè)飛行器；所述加強(qiáng)筋8焊接在U形著落桿9之間，具有加強(qiáng)U形著落桿9強(qiáng)度的功能；所述旋轉(zhuǎn)拍攝平臺(tái)設(shè)置在著落裝置之間，包括轉(zhuǎn)動(dòng)箱3、軸承5、旋轉(zhuǎn)軸6、相機(jī)放置箱7、相機(jī)放置槽10、橡膠保護(hù)套11、相機(jī)拍攝孔12、電機(jī)13、轉(zhuǎn)動(dòng)軸14、第一傳動(dòng)齒輪15和第二傳動(dòng)齒輪16；所述軸承5固定設(shè)置在固定板4上；所述旋轉(zhuǎn)軸6一端設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)箱3中，下端通過軸承5焊接在相機(jī)放置箱7上，旋轉(zhuǎn)軸6的外徑小于軸承5的內(nèi)徑，采用鍵固定；所述相機(jī)放置槽10設(shè)置在相機(jī)放置箱7下端；所述橡膠保護(hù)套11設(shè)置在相機(jī)放置槽10中，具有保護(hù)相機(jī)的作用；所述相機(jī)拍攝孔12設(shè)置在相機(jī)放置槽10下端，相機(jī)攝像頭設(shè)置在相機(jī)拍攝孔12中；所述轉(zhuǎn)動(dòng)箱3固定設(shè)置在固定板4上；所述電機(jī)13固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)箱3內(nèi)部；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸14固定設(shè)置在電機(jī)13上；所述第一傳動(dòng)齒輪15固定設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸14下端；所述第二傳動(dòng)齒輪16固定設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸6上，第二傳動(dòng)齒輪16與第一傳動(dòng)齒輪15相互嚙合；電機(jī)13帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，通過第二傳動(dòng)齒輪16與第一傳動(dòng)齒輪15帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸6下方的相機(jī)放置箱7旋轉(zhuǎn)，相機(jī)放置箱7中設(shè)置有相機(jī)，能夠進(jìn)行360度攝像；所述飛行系統(tǒng)平固定設(shè)置在固定板4上方，包括平臺(tái)1和支撐柱2；所述支撐柱2設(shè)置有四根，焊接在固定板4上端面的四角上；所述平臺(tái)1焊接在四根支撐柱2上，具有承載飛行系統(tǒng)的作用。

上面對(duì)本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。