本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種無(wú)人機(jī)空中投放裝置。
背景技術(shù):
隨著我國(guó)對(duì)無(wú)人航空器的研究不斷深入,無(wú)人航空器的適用范圍也日益得到擴(kuò)展。其無(wú)人航空器所具備的功能也越來(lái)越強(qiáng)大,諸如軍事打擊、監(jiān)視、通訊、測(cè)繪、救災(zāi)等。傳統(tǒng)的空投裝置存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、裝載困難等缺點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種無(wú)人機(jī)投放裝置,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于安裝、安裝位置可靈活改變。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種無(wú)人機(jī)投放裝置,包括掛架以及舵機(jī),所述掛架的底部具有一開(kāi)口朝下的缺口,所述掛架與所述舵機(jī)通過(guò)螺母和螺栓連接,所述舵機(jī)的輸出軸通過(guò)一連接片與一銷(xiāo)軸的一端連接,所述銷(xiāo)軸的另一端穿過(guò)所述缺口,被投放物件懸掛在所述缺口內(nèi)側(cè)的銷(xiāo)軸上。
進(jìn)一步地,所述掛架的頂部橫向設(shè)有兩個(gè)螺孔。
優(yōu)選地,所述無(wú)人機(jī)投放裝置還包括底座,所述底座下表面設(shè)有一沿其長(zhǎng)度方向貫通的凹槽,所述掛架的頂部位于所述凹槽中,所述凹槽寬度方向的兩個(gè)側(cè)面對(duì)稱設(shè)有長(zhǎng)條形孔;通過(guò)所述長(zhǎng)條形孔、所述凹槽以及所述掛架頂部的兩個(gè)螺孔,所述掛架與所述底座通過(guò)螺母和螺栓連接。
區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況,本實(shí)用新型的有益效果是:裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,拆裝簡(jiǎn)單,可以根據(jù)被投放物件的具體情況調(diào)節(jié)投放裝置的位置。
附圖說(shuō)明
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例無(wú)人機(jī)投放裝置的示意圖;
圖2是本實(shí)用新型一種優(yōu)選的實(shí)施例無(wú)人機(jī)投放裝置的示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
如圖1所示,一種無(wú)人機(jī)投放裝置,包括掛架1以及舵機(jī)2,掛架1的底部具有一開(kāi)口朝下的缺口10,掛架1與舵機(jī)2通過(guò)螺母和螺栓連接,舵機(jī)的輸出軸20通過(guò)一連接片4與一銷(xiāo)軸3的一端連接,銷(xiāo)軸3的另一端穿過(guò)缺口10,被投放物件懸掛在缺口10內(nèi)側(cè)的銷(xiāo)軸3上。
可以通過(guò)控制舵機(jī)2的工作來(lái)控制銷(xiāo)軸3的運(yùn)動(dòng),銷(xiāo)軸3運(yùn)動(dòng)時(shí),被投放物件從銷(xiāo)軸上脫離,從缺口下方掉下。
進(jìn)一步地,上述掛架1的頂部橫向設(shè)有兩個(gè)螺孔。
較佳地,如圖2所示,上述無(wú)人機(jī)投放裝置還包括底座5,所述底座5的下表面設(shè)有一沿其長(zhǎng)度方向貫通的凹槽50,掛架1的頂部位于凹槽50中,凹槽寬度方向的兩個(gè)側(cè)面對(duì)稱設(shè)有長(zhǎng)條形孔51;通過(guò)長(zhǎng)條形孔51、凹槽50以及掛架1頂部的兩個(gè)螺孔,掛架1與底座5通過(guò)螺母和螺栓連接。通過(guò)這種方式,掛架1可以在凹槽50中滑動(dòng),因此可以根據(jù)實(shí)際情況移動(dòng)掛架的位置后,再將掛架及與其連接的附屬部件固定在底座上,以實(shí)現(xiàn)整個(gè)投放裝置的位置調(diào)節(jié)。
通過(guò)上述方式,本實(shí)用新型實(shí)施例的無(wú)人機(jī)投放裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,拆裝簡(jiǎn)單,可以根據(jù)被投放物件的具體情況調(diào)節(jié)投放裝置的位置,可以滿足對(duì)多種不同形狀、尺寸結(jié)構(gòu)的被投物件的攜載需求。
以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例,并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。