本實用新型涉及傾轉(zhuǎn)旋翼飛機技術(shù)領(lǐng)域，具體說涉及一種可隱藏于機翼的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)：

傾轉(zhuǎn)旋翼飛機是一種性能獨特的飛機，它可以像傳統(tǒng)多旋翼飛機進行懸停、垂直起降，也可以像螺旋槳固定翼飛機那樣高速巡航飛行。該飛行器具有垂直起降、懸停、低空飛行、高速巡航及較遠(yuǎn)的航程的能力，能在較為復(fù)雜的地形、環(huán)境中快速升空，完成較遠(yuǎn)距離的飛行任務(wù)，可以在戰(zhàn)場偵察及搶險救災(zāi)中發(fā)揮特定作用，具有廣闊的應(yīng)用前景。

目前大多數(shù)傾轉(zhuǎn)旋翼飛機在傾轉(zhuǎn)過程中，高速轉(zhuǎn)動的槳葉將在與飛機平飛的不同方向上產(chǎn)生較大分力，造成飛機姿態(tài)不穩(wěn)定。而很多傾轉(zhuǎn)旋翼飛機在平飛狀態(tài)時，尾部的電機停轉(zhuǎn)且不傾轉(zhuǎn)，由此在平飛時產(chǎn)生較大的空氣阻力，影響飛行航程和飛行速度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種可隱藏于機翼的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)。該機構(gòu)可以作為無人傾轉(zhuǎn)旋翼飛機的旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)使用，其能夠使飛機穩(wěn)定實現(xiàn)多旋翼和固定翼之間的轉(zhuǎn)化，減少了前飛時的阻力，提高了推進的效率。

本實用新型的技術(shù)方案是：

一種可隱藏于機翼的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在機翼上，所述機翼內(nèi)預(yù)留有一個能夠容納傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的回收空間，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括舵機、傾轉(zhuǎn)座、電機以及折疊槳，電機以及折疊槳固定在傾轉(zhuǎn)座上，所述舵機與傾轉(zhuǎn)座之間通過連桿機構(gòu)連接；

電機驅(qū)動折疊槳旋轉(zhuǎn)時，舵機能夠驅(qū)動連桿機構(gòu)進而帶動傾轉(zhuǎn)座，使得傾轉(zhuǎn)座繞機翼上的一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，電機和折疊槳隨之傾轉(zhuǎn)，實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)角度的控制；

折疊槳收攏時，舵機能夠驅(qū)動連桿機構(gòu)進而帶動傾轉(zhuǎn)座，使傾轉(zhuǎn)機構(gòu)整體在連桿機構(gòu)的帶動下傾轉(zhuǎn)回收至機翼內(nèi)的回收空間。

進一步地，本實用新型的特征在于，所述電機固定安裝在傾轉(zhuǎn)座的底部上，折疊槳安裝在電機軸上，電機軸直接驅(qū)動折疊槳。

進一步地，本實用新型的特征在于，所述連桿機構(gòu)包括連桿和遙臂，舵機的輸出端連接搖臂，搖臂連接連桿，連桿連接傾轉(zhuǎn)座，當(dāng)舵機收到控制信號后，舵機控制搖臂轉(zhuǎn)動，通過連桿拉動傾轉(zhuǎn)座繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，電機和折疊槳隨之傾轉(zhuǎn)。

進一步地，本實用新型的特征在于，所述傾轉(zhuǎn)座外壁設(shè)計為流線型。

進一步地，本實用新型的特征在于，傾轉(zhuǎn)機構(gòu)回收至回收空間后，傾轉(zhuǎn)座外壁與機翼外殼匹配。

基于上述提供的可隱藏于機翼的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，本實用新型還提供安裝有該可隱藏于機翼的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的飛機，具體為一種推力式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機，包括機身、機翼、尾槳系統(tǒng)、起落架以及動力系統(tǒng)，所述機身兩側(cè)的機翼上分別安裝有一個可隱藏于機翼的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，且所述機身兩側(cè)的機翼內(nèi)分別預(yù)留有一個能夠容納該傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的回收空間。

進一步地，兩個可隱藏于機翼的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)以機身軸線為中心線左右對稱安裝在機身兩側(cè)的機翼上。

進一步地，該飛機上的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)具有兩種工作狀態(tài)，分別為旋翼狀態(tài)和固定翼狀態(tài)；

旋翼狀態(tài)時，各傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的電機驅(qū)動折疊槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下氣流形成升力，舵機通過連桿機構(gòu)旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)座，使得傾轉(zhuǎn)座繞機翼上的一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，電機和折疊槳隨之傾轉(zhuǎn)，實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)角度的控制；通過控制各折疊槳的電機轉(zhuǎn)速和各傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度進而控制飛機的姿態(tài)；

固定翼狀態(tài)時，折疊槳收縮折疊，傾轉(zhuǎn)機構(gòu)中的舵機通過連桿機構(gòu)帶動傾轉(zhuǎn)座，使傾轉(zhuǎn)機構(gòu)整體在連桿機構(gòu)的帶動下傾轉(zhuǎn)回收至機翼內(nèi)的回收空間。

本實用新型的有益技術(shù)效果是：

本實用新型的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)可以作為無人傾轉(zhuǎn)旋翼飛機的旋翼傾轉(zhuǎn)機構(gòu)使用，其能夠使飛機穩(wěn)定實現(xiàn)多旋翼和固定翼之間的轉(zhuǎn)化，減少了前飛時的阻力，提高了推進的效率。

本實用新型的這種傾轉(zhuǎn)旋翼飛機成功實現(xiàn)了垂直起降，旋翼與固定翼的轉(zhuǎn)換，且具有良好的穩(wěn)定性、較快的飛行速度和較遠(yuǎn)的航程。

附圖說明

圖1是本實用新型傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖一(旋翼狀態(tài))。

圖2是本實用新型傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖二(固定翼狀態(tài))。

圖3是本實用新型推力式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、機翼；2、回收空間；3、舵機；4、傾轉(zhuǎn)座；5、電機；6、折疊槳；7、連桿；8、搖臂；9、機身；10、機翼；11、尾槳系統(tǒng)；12、起落架；13、動力系統(tǒng)

具體實施方式

為了使本實用新型所解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1至圖2所示，一種可隱藏于機翼的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)設(shè)置在機翼1上，所述機翼1內(nèi)預(yù)留有一個能夠容納傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的回收空間2，所述傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括舵機3、傾轉(zhuǎn)座4、電機5以及折疊槳6，所述電機5固定安裝在傾轉(zhuǎn)座4的底部上，折疊槳6安裝在電機軸上，電機軸直接驅(qū)動折疊槳6。所述舵機3與傾轉(zhuǎn)座4之間通過連桿機構(gòu)連接。所述連桿機構(gòu)包括連桿7和遙臂8，舵機3的輸出端連接搖臂8，搖臂8連接連桿7，連桿7連接傾轉(zhuǎn)座4。當(dāng)舵機3收到控制信號后，舵機3控制搖臂8轉(zhuǎn)動，通過連桿7拉動傾轉(zhuǎn)座4繞旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，電機5和折疊槳6隨之傾轉(zhuǎn)，實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)角度的控制。傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的運動使得飛機姿態(tài)發(fā)生改變。

固定翼狀態(tài)時，折疊槳收攏，舵機3能夠驅(qū)動連桿機構(gòu)進而帶動傾轉(zhuǎn)座4，使傾轉(zhuǎn)機構(gòu)整體在連桿機構(gòu)的帶動下傾轉(zhuǎn)回收至機翼內(nèi)的回收空間2。所述傾轉(zhuǎn)座外壁設(shè)計為流線型，傾轉(zhuǎn)機構(gòu)回收至回收空間后，傾轉(zhuǎn)座外壁與機翼外殼匹配，可顯著減小飛行時的阻力。

基于上述提供的可隱藏于機翼的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，本實用新型還提供安裝有該可隱藏于機翼的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的飛機，具體為一種推力式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機，包括機身9、機翼10、尾槳系統(tǒng)11、起落架12以及動力系統(tǒng)13，所述機身9兩側(cè)的機翼10上分別安裝有一個可隱藏于機翼的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，兩個可隱藏于機翼的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)以機身軸線為中心線左右對稱安裝在機身9兩側(cè)的機翼10上。且所述機身9兩側(cè)的機翼10內(nèi)分別預(yù)留有一個能夠容納該傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的回收空間2。

該飛機上的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)具有兩種工作狀態(tài)，分別為旋翼狀態(tài)和固定翼狀態(tài)；

旋翼狀態(tài)時，各傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的電機驅(qū)動折疊槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生向下氣流形成升力，舵機通過連桿機構(gòu)旋轉(zhuǎn)傾轉(zhuǎn)座，使得傾轉(zhuǎn)座繞機翼上的一旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，電機和折疊槳隨之傾轉(zhuǎn)，實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)角度的控制；通過控制各折疊槳的電機轉(zhuǎn)速和各傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的傾轉(zhuǎn)角度進而控制飛機的姿態(tài)；

固定翼狀態(tài)時，折疊槳收縮折疊，傾轉(zhuǎn)機構(gòu)中的舵機通過連桿機構(gòu)帶動傾轉(zhuǎn)座，使傾轉(zhuǎn)機構(gòu)整體在連桿機構(gòu)的帶動下傾轉(zhuǎn)回收至機翼內(nèi)的回收空間。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)該提出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。