背景技術(shù)：
隨著無人機(jī)的發(fā)展和無人飛行技術(shù)的日臻成熟，無人機(jī)越來越多地應(yīng)用在農(nóng)業(yè)、農(nóng)林生產(chǎn)中，進(jìn)行噴灑農(nóng)藥，可實(shí)現(xiàn)大面積農(nóng)田病蟲害的防治。然而在操作人員初次使用無人機(jī)，或者在黑暗環(huán)境下操控飛行器時(shí)，操作人員很難辨別無人機(jī)的飛行方向，既不利于飛行器的安全運(yùn)行，也不利于實(shí)現(xiàn)農(nóng)田作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本申請(qǐng)為了克服上述技術(shù)問題的缺點(diǎn)，提供了一種無人機(jī)智能警示系統(tǒng)。

本申請(qǐng)的無人機(jī)智能警示系統(tǒng)，包括微控制器、遙控器、遙控接收器、飛行控制器以及均勻固定于無人機(jī)機(jī)架下表面上的多個(gè)航行燈，飛行控制器通過遙控接收器接收遙控器發(fā)出的控制無人機(jī)飛行的信號(hào)，以控制無人機(jī)的飛行；其特別之處在于：微控制器連接有電源電路、時(shí)鐘電路，以保證微控制器的正常運(yùn)行；所述微控制器與飛行控制器經(jīng)通信線連接，以獲取遙控器發(fā)出的控制無人機(jī)飛行方向信號(hào)，微控制器的輸出端依次經(jīng)控制電路、轉(zhuǎn)接板控制航行燈的通斷狀態(tài)、閃爍頻率，以提醒操作人員無人機(jī)的飛行方向和飛行速度。

本申請(qǐng)的無人機(jī)智能警示系統(tǒng)，所述微控制器連接有USB接口電路、調(diào)試電路和報(bào)警電路。

本申請(qǐng)的無人機(jī)智能警示系統(tǒng)，所述航行燈的數(shù)量為8個(gè)，8個(gè)航行燈分別為2個(gè)紅燈、2個(gè)藍(lán)燈、2個(gè)綠燈、2個(gè)黃燈，2個(gè)紅燈、2個(gè)藍(lán)燈、2個(gè)綠燈、2個(gè)黃燈分別設(shè)置于機(jī)架的左、左前、前、右前、右、右后、后、后左方。

本申請(qǐng)的無人機(jī)智能警示系統(tǒng)，所述控制電路由NPN三極管組成，微控制器的輸出端口經(jīng)電阻接于NPN三極管的基極，NPN三極管的集電極和發(fā)射極串聯(lián)于相應(yīng)航行燈所在的回路中，以便對(duì)航行燈所在回路的通斷電狀態(tài)進(jìn)行控制。

本申請(qǐng)的有益效果是：本申請(qǐng)的無人機(jī)智能警示系統(tǒng)，無人機(jī)機(jī)架的下方均勻固定有多個(gè)航行燈，微控制器通過與飛行控制器的通信，獲取遙控器控制無人機(jī)飛行的飛行方向信號(hào)，并根據(jù)飛行方向信號(hào)控制相應(yīng)方位上的航行燈點(diǎn)亮，以實(shí)現(xiàn)對(duì)操作人員當(dāng)前無人機(jī)飛行方向的提醒，既便于對(duì)初學(xué)人員進(jìn)行操控訓(xùn)練，又可實(shí)現(xiàn)無人機(jī)昏暗條件下的飛行，有益效果顯著，適于應(yīng)用推廣。

附圖說明

圖1為一種無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為航行燈在機(jī)架上的分布示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的無人機(jī)智能警示系統(tǒng)的電路圖；

圖4為本實(shí)用新型中微控制器的電路圖；

圖5為2路紅燈的控制電路圖；

圖6為2路黃燈的控制電路圖；

圖7為2路綠燈的控制電路圖；

圖8為2路藍(lán)燈的控制電路圖；

圖9為報(bào)警電路的電路圖；

圖10為轉(zhuǎn)接板的電路圖；

圖11為USB接口電路的電路圖；

圖12為時(shí)鐘電路的電路圖；

圖13為S-bus協(xié)議的電路圖。

圖中：1機(jī)架，2航行燈，3微控制器，4控制電路，5轉(zhuǎn)接板，6飛行控制器，7遙控接收器，8遙控器，9電源電路，10時(shí)鐘電路，11 USB接口電路，12調(diào)試電路，13報(bào)警電路。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，給出了一種無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，其為18旋無人機(jī)，對(duì)于新手操控?zé)o人機(jī)或者無人機(jī)在昏暗狀態(tài)下飛行的過程中，操作人員很難識(shí)別無人機(jī)的當(dāng)前的飛行方向，不利于無人機(jī)按照設(shè)定路徑飛行。

如圖2所示，給出了航行燈在機(jī)架上的分布示意圖，所示航行燈2的數(shù)量為8個(gè)，分別為2個(gè)紅燈、2個(gè)藍(lán)燈、2個(gè)綠燈、2個(gè)黃燈，其分別設(shè)置于機(jī)架1下方的左、左前、前、右前、右、右后、后、后左方，以便在無人機(jī)飛行過程中，操控人員可看到航行燈的點(diǎn)亮與否。

如圖3所示，給出了本實(shí)用新型的無人機(jī)智能警示系統(tǒng)的電路圖，其由微控制器3、控制電路4、轉(zhuǎn)接板5、飛行控制器6、遙控接收器7、遙控器8、電源電路9、時(shí)鐘電路10、USB接口電路11、調(diào)試電路12、報(bào)警電路13，微控制器3具有采集、運(yùn)算和控制作用，微控制器3與飛行控制器6經(jīng)通信線相連接。飛行控制器6與遙控接收器7相連接，飛行控制器6負(fù)責(zé)控制無人機(jī)的飛行，飛行控制器6通過遙控接收器7獲取遙控器8發(fā)出的飛行方向信號(hào)，并根據(jù)飛行方向信號(hào)控制無人機(jī)的飛行。

微控制器3通過與飛行控制器6的通信，獲取遙控器8發(fā)出的飛行方向信號(hào)。微控制器3依次通過控制電路4、轉(zhuǎn)接板5控制航行燈2的通斷電狀態(tài)和閃爍頻率。如圖5、圖6、圖7和圖8所示，分別給出了2路紅燈的控制電路、2路黃燈的控制電路、2路綠燈的控制電路圖、2路藍(lán)燈的控制電路，所示每個(gè)航行燈2的控制電路均相通，由NPN三極管組成，微控制器3的輸出端口經(jīng)電阻接于NPN三極管的基極，NPN三極管的集電極和發(fā)射極串聯(lián)于相應(yīng)航行燈所在的回路中，以便對(duì)航行燈所在回路的通斷電狀態(tài)進(jìn)行控制。如圖10所示，給出了轉(zhuǎn)接板5的電路圖，轉(zhuǎn)接板上的OUT1～OUT8引腳與圖4中微控制器3的相應(yīng)輸出引腳相連，以實(shí)現(xiàn)對(duì)8路航行燈2的狀態(tài)進(jìn)行控制，OUT9引腳為報(bào)警電路13的控制信號(hào)。

在利用遙控器8控制無人機(jī)飛行的過程中，微控制器3通過飛行控制器6獲取當(dāng)前遙控器8的控制信號(hào)和擺動(dòng)幅度，例如，如果遙控器8上的搖桿向正前方擺動(dòng)，則微控制器3控制正前方的藍(lán)燈點(diǎn)亮，以提醒地面上的操控人員此時(shí)無人機(jī)沿正前方飛行。同時(shí)，根據(jù)搖桿的擺動(dòng)幅度，按照擺動(dòng)幅度越大、航行燈頻閃越快的原則進(jìn)行控制，以通過航行燈的閃爍頻率來表征無人機(jī)的飛行速度。如果搖桿向右前方擺動(dòng)，為了與正前方點(diǎn)亮的藍(lán)燈加以區(qū)分，則可同時(shí)控制正前方和右前方的藍(lán)燈同時(shí)點(diǎn)亮和閃爍，以表征無人機(jī)當(dāng)前向右前方飛行。

如圖11所示，給出了USB接口電路的電路圖，所示的USB接口電路的數(shù)據(jù)段D+、D-分別與微控制器3的PA12、PA11端口相連接；如圖12所示，給出了時(shí)鐘電路10的電路圖，所示時(shí)鐘電路的OSCIN、OSOUT端口分別與微控制器3的OSC_IN/PD0、OSC_OUT/PD1端口相連接，以給微控制器3提供穩(wěn)定的脈沖信號(hào)。如圖13所示，給出了S-bus協(xié)議的電路圖，通過S-bus協(xié)議電路，微控制器3可實(shí)現(xiàn)與飛行控制器6的通信。