本實(shí)用新型涉及一種植保無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域，特別是涉及一種無時(shí)間限制地面供電供藥植保無人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前已有采用地面供電的無人機(jī)，有的直接采用低壓直流發(fā)電供電，有的采用交流轉(zhuǎn)換成低壓直流，有的采用高壓交流供電，但都存在對(duì)輸電電纜直徑過大增加了線纜重量，傳輸距離太小等問題。植保無人機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)林科技與裝備發(fā)展的新產(chǎn)物，是專門用于農(nóng)林植保作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，與原有植保技術(shù)相比，無人機(jī)植保具有高效、靈活、環(huán)保、安全等優(yōu)點(diǎn)，近幾年來，農(nóng)用植保無人機(jī)產(chǎn)業(yè)得到迅猛發(fā)展，目前國內(nèi)生產(chǎn)植保無人機(jī)的企業(yè)就有近400家，從眾多無人機(jī)植保作業(yè)的情況來看，當(dāng)前國產(chǎn)植保無人機(jī)普遍存在以下問題：

1、飛行時(shí)間太短：現(xiàn)有植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)根據(jù)載藥量不同一組電池的飛行時(shí)間一般為八至十五分鐘不等。極少數(shù)造價(jià)高昂的無人機(jī)飛行時(shí)間可達(dá)到半小時(shí)左右！頻繁的更換電池非常影響作業(yè)效率，增加了工作量。且被更換下來的電池一般都需要進(jìn)行快速充電以便保障無人機(jī)作業(yè)，每一次的快速充電基本上都會(huì)對(duì)鋰電池造成損害。導(dǎo)致間接的增加了作業(yè)成本。

2、載藥量過小：當(dāng)前植保無人機(jī)一般滿載藥量約5公斤至15公斤不等。極少數(shù)高造價(jià)無人機(jī)載藥量也只有20公斤左右。每當(dāng)噴完藥后，無人機(jī)就必須返回重新加藥，即學(xué)浪費(fèi)了電池功率，又浪費(fèi)了作業(yè)時(shí)間，嚴(yán)重影響作業(yè)效率。

3、噴頭容易堵塞：由于受電池供電約束，打藥液壓泵壓力受限，在噴撒粉劑和液體混合農(nóng)藥時(shí)噴管和噴頭極易堵塞，嚴(yán)重影響正常作業(yè)。

4、頻繁給無人機(jī)加藥對(duì)人體傷害風(fēng)險(xiǎn)增加，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，增加了勞動(dòng)力成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種控制靈活、操作方便、工作時(shí)間長(zhǎng)的植保無人機(jī)，具體涉及一種無時(shí)間限制地面供電供藥植保無人機(jī)。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：一種無時(shí)間限制地面供電供藥植保無人機(jī)，包括供電模塊、供藥模塊、輸電輸藥線纜、收放線平臺(tái)、植保無人機(jī)，所述供電模塊和供藥模塊通過輸電輸藥線纜連接了植保無人機(jī)，所述輸電輸藥線纜通過收放線平臺(tái)，所述收放線平臺(tái)控制植保無人機(jī)。

進(jìn)一步的，所述供電模塊包括有市電、發(fā)電機(jī)、交直流變電器、高壓直流線，所述發(fā)電機(jī)和市電連接到交直流變電器上，所述交直流變電器通過高壓直流線傳輸。

進(jìn)一步的，所述供藥模塊包括有配藥桶、攪拌器、耐腐蝕高壓泵、輸出閥門、壓力調(diào)節(jié)裝置、輸藥泵管，所述配藥桶內(nèi)設(shè)有攪拌器，在配藥桶的外部連接了耐腐蝕高壓泵，所述耐腐蝕高壓泵連接了輸出閥門，所述輸出閥門連接了壓力調(diào)節(jié)裝置，所述壓力調(diào)節(jié)裝置連接了輸藥泵管。

進(jìn)一步的，所述輸電輸藥線纜包括有輸電輸藥接口、輸電輸藥線纜、輸電線、輸藥管、保護(hù)層，所述輸電輸藥接口連接了輸電線和輸藥管，所述輸電線和輸藥管被保護(hù)層包裹在里面。

進(jìn)一步的，所述收放線平臺(tái)包括有工作臺(tái)、固定架、滾輪、升降梯、操控臺(tái)、遮陽頂、收線桶、束線滾筒、轉(zhuǎn)動(dòng)輪、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、張力感應(yīng)收放線裝置，所述工作臺(tái)下面設(shè)有三個(gè)以上的固定架，在工作臺(tái)的下表面設(shè)有四個(gè)滾輪，在工作臺(tái)上面的左側(cè)設(shè)有升降梯，所述升降梯的上部設(shè)有操控臺(tái)，所述操控臺(tái)的上方設(shè)有遮陽頂,在工作臺(tái)上部的右側(cè)設(shè)有收線桶，所述收線桶內(nèi)設(shè)有束線滾筒，在操控臺(tái)的右側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接了轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的上部設(shè)有張力感應(yīng)收放線裝置，輸電輸藥線纜通過轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接了植保無人機(jī)，張力感應(yīng)收放線裝置可感應(yīng)并控制輸電輸藥線纜的收放。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

一種無時(shí)間限制地面供電供藥植保無人機(jī)，本實(shí)用新型通過供電模塊將發(fā)電機(jī)和市電轉(zhuǎn)化為高壓直流電，并通過高壓直流線傳輸?shù)捷旊娸斔幗涌?，通過供藥模塊將配藥桶內(nèi)的混合藥劑混合均勻，然后由壓力調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)并輸送到輸藥泵管，輸電輸藥泵管在輸送到輸電輸藥接口，輸電輸藥線纜的保護(hù)層能夠很好的保護(hù)高壓直流線和輸藥管正常傳輸，輸電輸藥線纜的供電供藥接頭設(shè)置在收放線平臺(tái)的升降梯上，輸電輸藥線纜通過收放線平臺(tái)上的收線桶和轉(zhuǎn)動(dòng)輪連接到植保無人機(jī)，并由張力感應(yīng)收放線裝置控制收放輸電輸藥線纜，供電模塊變壓傳輸大大減少了輸點(diǎn)成本，供藥?？焱ㄟ^輸電輸藥線纜給植保無人機(jī)輸送藥物，很好的解決了植保無人機(jī)供電和供藥不足的問題，且輸電輸藥線纜收放自如，不會(huì)給植保無人機(jī)正常工作造成影響，收放線平臺(tái)具有很好的靈活性和操控性，便于操作人員對(duì)植保無人機(jī)的良好控制，這種地面供電供藥植保無人機(jī)技術(shù)控制靈活，操作方便，工作時(shí)間不受限制。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1中，1：供電模塊， 2：供藥模塊， 3：輸電輸藥線纜， 4：收放線平臺(tái)， 5：植保無人機(jī)， 101：市電， 102：發(fā)電機(jī)， 103：交直流變電器， 104：高壓直流線， 201：配藥桶， 202：攪拌器， 203：耐腐蝕高壓泵， 204：輸出閥門， 205：壓力調(diào)節(jié)裝置， 206：輸藥泵管， 301：輸電輸藥接口， 302：輸電線， 303：輸藥管， 304：保護(hù)層， 305：供電供藥接頭， 401：工作臺(tái)， 402：固定架， 403：滑輪， 404：升降梯， 405：操控臺(tái)， 406：遮陽頂， 407：收線桶， 408：束線滾筒， 409：轉(zhuǎn)動(dòng)輪， 410：轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)， 411：張力感應(yīng)收放線裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)的：一種無時(shí)間限制地面供電供藥植保無人機(jī)，包括供電模塊、供藥模塊、輸電輸藥線纜、收放線平臺(tái)、植保無人機(jī)，所述供電模塊1和供藥模塊2通過輸電輸藥線纜3連接了植保無人機(jī)4，所述輸電輸藥線纜3通過收放線平臺(tái)4，所述收放線平臺(tái)4控制植保無人機(jī)5。

一種無時(shí)間限制地面供電供藥植保無人機(jī)的供電模塊1，包括有包括有市電101、發(fā)電機(jī)102、交直流變電器103、高壓直流線104，所述市電101和發(fā)電機(jī)102連接到交直流變電器103上，所述交直流變電器103通過高壓直流線104傳輸，通過交直流變電器103將電壓升高可方便傳輸，能夠保證植保無人機(jī)5足夠的電力供應(yīng)，使得其工作時(shí)間不受限制，而且還降低了供電過程中的損耗。

一種無時(shí)間限制地面供電供藥植保無人機(jī)的供藥模塊2，包括有配藥桶201、攪拌器202、耐腐蝕高壓泵203、輸出閥門204、壓力調(diào)節(jié)裝置205、輸藥泵管206，所述配藥桶201內(nèi)設(shè)有攪拌器202，在配藥桶201的外部連接了耐腐蝕高壓泵203，所述耐腐蝕高壓泵203連接了輸出閥門204，所述輸出閥門204連接了壓力調(diào)節(jié)裝置205，所述壓力調(diào)節(jié)裝置205連接了輸藥泵管206，先由攪拌器202將配藥桶201內(nèi)的藥劑混合均勻，通過耐腐蝕高壓泵203將藥劑抽出，并由輸出閥門205控制輸送藥劑的流量，壓力調(diào)節(jié)裝置205可控制和顯示藥劑輸送的壓力，供藥模塊2能夠確保藥劑能夠輸送充分且不會(huì)造成浪費(fèi)。

一種無時(shí)間限制地面供電供藥植保無人機(jī)的輸電輸藥線纜3，包括有輸電輸藥接口301、輸電輸藥線纜302、輸電線303、輸藥管304、保護(hù)層305，所述輸電輸藥接口301連接了輸電線302和輸藥管303，所述輸電線302和輸藥管303被保護(hù)層304包裹在里面，保護(hù)層304起到良好的保護(hù)作用，且保護(hù)層質(zhì)地柔軟適用于各種纏繞方式。

一種無時(shí)間限制地面供電供藥植保無人機(jī)的收放線平臺(tái)4，包括有工作臺(tái)401、固定架402、滾輪403、升降梯404、操控臺(tái)405、遮陽頂406、收線桶407、束線滾筒408、轉(zhuǎn)動(dòng)輪409、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)410、張力感應(yīng)收放線裝置411，所述工作臺(tái)401下面設(shè)有三個(gè)以上的固定架402，所述固定架402可通過螺栓固定的方式固定在地面，在工作臺(tái)401的下表面設(shè)有四個(gè)滾輪403，所述滾輪能夠在固定架402為固定的時(shí)候由外力推著滾動(dòng)，在工作臺(tái)401上面的左側(cè)設(shè)有升降梯404，所述升降梯404可自由升降調(diào)節(jié)高度，在升降梯404的上部設(shè)有操控臺(tái)405，所述操控臺(tái)405具有很好的視野來控制植保無人機(jī)5的飛行，在操控臺(tái)405的上方設(shè)有遮陽頂406，所述遮陽頂406能夠遮擋風(fēng)雨，保證操控臺(tái)405內(nèi)的良好工作環(huán)境,在工作臺(tái)401上部的右側(cè)設(shè)有收線桶407，所述收線桶407內(nèi)設(shè)有束線滾筒408，所述束線筒408能夠通過滾動(dòng)纏繞的方式整理輸電輸藥線纜3，所述輸電輸藥線纜3通過設(shè)置在操控臺(tái)401右側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)輪409連接了植保無人機(jī)5，由輸電輸藥線纜3向植保無人機(jī)5提供電能和藥劑，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪409連接了轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)410，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)410提供轉(zhuǎn)動(dòng)輪409的轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)410的上部設(shè)有張力感應(yīng)收放線裝置411，所述張力感應(yīng)收放線裝置411通過感應(yīng)輸電輸藥線纜3的張力反饋控制信號(hào)到轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)410，從而控制轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)410正反轉(zhuǎn)來帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)輪409，轉(zhuǎn)動(dòng)輪409正轉(zhuǎn)時(shí)，收線桶407內(nèi)的束線滾筒408放線，植保無人機(jī)5往遠(yuǎn)處飛，轉(zhuǎn)動(dòng)輪409反轉(zhuǎn)時(shí)，收線桶407內(nèi)的束線滾筒408收線，植保無人機(jī)5往回飛，這種地面供電供藥植保無人機(jī)電力和藥劑供應(yīng)充足，不受時(shí)間的限制，收放線平臺(tái)4可靈活控制，可以對(duì)植保無人機(jī)5實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的控制，合理的改善了現(xiàn)有技術(shù)中植保無人機(jī)5飛行的問題。

本實(shí)用新型提供了一種無時(shí)間限制地面供電供藥植保無人機(jī)，具體實(shí)施該實(shí)用新型的技術(shù)方案很多，以上所述實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和修飾，這些改進(jìn)和修飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)施例中未明確的各組成部分均可用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。