本實(shí)用新型涉及植保無人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種雙推折疊式機(jī)臂連接件。

背景技術(shù)：

植保無人機(jī)，用于農(nóng)林植物保護(hù)作業(yè)的無人駕駛飛機(jī)，通過地面遙控或GPS飛控，來實(shí)現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、種子、粉劑等。植保無人機(jī)具有作業(yè)高度低，飄移少，可空中懸停，無需專用起降機(jī)場，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加霧流對作物的穿透性，防治效果高，遠(yuǎn)距離遙控操作，噴灑作業(yè)人員避免了暴露于農(nóng)藥的危險(xiǎn)，提高噴灑作業(yè)安全性等諸多優(yōu)點(diǎn)。

現(xiàn)有的植保無人機(jī)機(jī)臂是直接固定在中心板上的，機(jī)臂長度較長，不管是運(yùn)輸和收納都需要占用較大的空間，而且展開的機(jī)臂在搬運(yùn)時(shí)容易碰撞到外物造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型公開了一種雙推折疊式機(jī)臂連接件，能夠快捷收放機(jī)臂，節(jié)省空間。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

雙推折疊式機(jī)臂連接件，包括平行設(shè)置的兩塊側(cè)板，所述側(cè)板的頂面和底面設(shè)有固定孔，所述兩塊側(cè)板之間固定有一根橫擔(dān)，橫擔(dān)上設(shè)有前后滑動的滑桿，滑桿的前端連接有與橫擔(dān)平行的壓桿，所述壓桿與所述橫擔(dān)之間的滑桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，折疊塊通過銷軸轉(zhuǎn)動連接在側(cè)板的前端，所述折疊塊包括限位塊以及連接在限位塊前端的連接套，所述限位塊的頂面為水平的限位平臺，壓桿壓在所述限位平臺上，所述壓桿的兩端均伸出兩側(cè)的側(cè)板外，側(cè)板上開設(shè)有供所述壓桿前后滑動的滑槽。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述滑桿有兩根，分別穿設(shè)在橫擔(dān)上設(shè)有的兩個(gè)前后通孔內(nèi)，所述滑桿的后端固定有限位堵頭。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述壓桿為方桿，限位平臺的頂面抵在方桿的底面上，所述限位塊的后側(cè)面為向其底面過度的弧形滑動面。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述壓桿的兩端固連有推頭。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述銷軸（8）穿設(shè)在限位塊的底部，所述連接套上設(shè)有與無人機(jī)機(jī)臂根部固連的連接孔。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步的改進(jìn)方案是，所述滑槽傾斜設(shè)置且前端低于后端，所述橫擔(dān)上開設(shè)的通孔與滑槽平行。

本實(shí)用新型和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型采用雙滑桿滑動方式，滑動穩(wěn)定不會搖晃，便于操作；限位塊與方桿配合呈面接觸限位，限位效果穩(wěn)定可靠，確保折疊塊不會抖動和平移，進(jìn)而確保機(jī)臂的固定方式可靠穩(wěn)定。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示的雙推折疊式機(jī)臂連接件，包括平行設(shè)置的兩塊側(cè)板1，側(cè)板1的頂面和底面設(shè)有固定孔2，兩塊側(cè)板1之間固定有一根橫擔(dān)3，橫擔(dān)3上設(shè)有前后滑動的滑桿4，滑桿4的前端連接有與橫擔(dān)3平行的壓桿5，壓桿5與所述橫擔(dān)3之間的滑桿4上套設(shè)有復(fù)位彈簧6，折疊塊7通過銷軸8轉(zhuǎn)動連接在側(cè)板1的前端，折疊塊7包括限位塊9以及連接在限位塊9前端的連接套10，限位塊9的頂面為水平的限位平臺，壓桿5壓在限位平臺上，壓桿5的兩端均伸出兩側(cè)的側(cè)板1外，側(cè)板1上開設(shè)有供所述壓桿5前后滑動的滑槽11。壓桿壓住限位塊使折疊塊與側(cè)板水平，方桿向后滑，折疊塊在重力作用下向下與折疊塊呈90度，實(shí)現(xiàn)折疊機(jī)臂的效果。

本實(shí)施例中，滑桿4有兩根，分別穿設(shè)在橫擔(dān)3上設(shè)有的兩個(gè)前后通孔12內(nèi)，滑桿4的后端固定有限位堵頭13，滑動平穩(wěn)。壓桿5為方桿，限位平臺的頂面抵在方桿5的底面上，面接觸更為穩(wěn)定。限位塊9的后側(cè)面為向其底面過度的弧形滑動面，壓桿5的兩端固連有推頭14，銷軸8穿設(shè)在限位塊9的底部，所述連接套10上設(shè)有與無人機(jī)機(jī)臂16根部固連的連接孔15，滑槽11傾斜設(shè)置且前端低于后端，所述橫擔(dān)3上開設(shè)的通孔12與滑槽11平行，向后推動推頭，滑桿向后滑動，方桿后移與限位塊的頂面分離，重力作用下，套管向下轉(zhuǎn)動便可將機(jī)臂折疊收起，節(jié)省空間，便于運(yùn)輸，此時(shí)方桿靠在限位塊的弧形滑動面上，當(dāng)手持機(jī)臂向上扳時(shí)便可向上轉(zhuǎn)動套管，方桿在限位塊的弧形滑動面上滑動，在彈簧作用下自動向前卡在限位平臺，這樣便可完成機(jī)臂的撐開。