本實(shí)用新型涉及旋翼飛行器，具體地，涉及可傾轉(zhuǎn)尾槳。

背景技術(shù)：

直升機(jī)的性能通常由構(gòu)成旋轉(zhuǎn)機(jī)翼的主旋翼的轉(zhuǎn)速所限制，在高速下，部件的使用壽命明顯降低。

如此，為了獲得一種能夠以高速行進(jìn)來(lái)來(lái)滿足生態(tài)學(xué)需求如用于節(jié)能目的的旋翼飛行器，可利用附加的推進(jìn)源提供高的前進(jìn)速度。

而現(xiàn)有的推進(jìn)源體積較大，占用空間明顯，并且加重了整個(gè)飛行器的荷載，甚至反而影響了前進(jìn)速度的增加量。

因此，急需要提供一種尾部的推進(jìn)式螺旋槳可為飛行器提供更高的前進(jìn)速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可傾轉(zhuǎn)尾槳，該可傾轉(zhuǎn)尾槳適用于高速運(yùn)動(dòng)，同時(shí)在燃料消耗方面符合生態(tài)學(xué)的需求，能夠在前后縱向平面中的恒定方向施加推力以提高飛行器的速度。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種可傾轉(zhuǎn)尾槳，包括尾槳葉、尾部動(dòng)力裝置和啟動(dòng)裝置；

尾槳葉通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在尾部動(dòng)力裝置上，并且能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

尾部動(dòng)力裝置連接在飛行器尾部的側(cè)面，以使得尾槳葉在平行于飛行器前進(jìn)方向的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

啟動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置相電聯(lián)以控制驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)啟或關(guān)閉，驅(qū)動(dòng)裝置能夠與尾部動(dòng)力裝置相配合以控制尾部動(dòng)力裝置以自身中心軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸在與飛行器尾部的側(cè)面垂直至平行的行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選地，尾部動(dòng)力裝置包括靜止尾翼和轉(zhuǎn)動(dòng)尾翼，轉(zhuǎn)動(dòng)尾翼的底端豎直向下延伸有轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，靜止尾翼的頂端豎直向上凸起形成樞轉(zhuǎn)件，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒能夠與樞轉(zhuǎn)件相配合樞接。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸的頂端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)尾翼中與頂部圓錐齒輪相連接，并且頂部圓錐齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合；轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端連接在從動(dòng)齒輪的中心孔上，另一端沿從動(dòng)齒輪的軸向方向延伸出并與尾槳葉相連接；

傳動(dòng)軸的底端延伸至靜止尾翼中與底部圓錐齒輪相連接，底部圓錐齒輪與主動(dòng)齒輪相嚙合；

驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)蝸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)套筒外壁上的螺旋齒相嚙合且啟動(dòng)裝置控制驅(qū)動(dòng)裝置以帶動(dòng)蝸輪靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)套筒。

優(yōu)選地，尾槳葉、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、靜止尾翼、轉(zhuǎn)動(dòng)尾翼和轉(zhuǎn)動(dòng)套筒均為鋼材制成。

優(yōu)選地，尾槳葉為雙葉尾槳葉或五葉尾槳葉。

優(yōu)選地，尾槳葉的外表面上涂有防銹層。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒的外壁上設(shè)有潤(rùn)滑油箱，啟動(dòng)裝置與潤(rùn)滑油箱相連接以控制潤(rùn)滑油箱向樞接處添加潤(rùn)滑油。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型利用驅(qū)動(dòng)尾部動(dòng)力裝置自轉(zhuǎn)來(lái)改變尾槳葉的轉(zhuǎn)動(dòng)面朝向，如設(shè)尾槳葉在平行于飛行器前進(jìn)方向的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)為第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)，而尾槳葉在垂直于飛行器前進(jìn)方向的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)為第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)，則當(dāng)尾槳葉處于第一位置時(shí)，尾槳用于抵消反扭力，輔助飛行器垂直起降；尾槳葉在轉(zhuǎn)向固定第二位置的過(guò)程中，尾槳葉繞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)以控制 偏航運(yùn)動(dòng)并部分地控制飛行器的推進(jìn)；當(dāng)尾槳葉處于固定第二位置時(shí)僅提供飛行器前進(jìn)的推力。如此，便可以通過(guò)控制裝置來(lái)控制尾槳葉的位置以達(dá)到對(duì)飛行器的優(yōu)化，提高了飛行器的飛行速度和垂直起降的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式部分予以詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

附圖是用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說(shuō)明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式一起用于解釋本實(shí)用新型，但并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施方式中的可傾轉(zhuǎn)尾槳的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明

1-尾槳葉 21-靜止尾翼

22-轉(zhuǎn)動(dòng)尾翼 23-轉(zhuǎn)動(dòng)套筒

24-傳動(dòng)軸 25-從動(dòng)齒輪

26-主動(dòng)齒輪 3-啟動(dòng)裝置

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式僅用于說(shuō)明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限制本實(shí)用新型。

在本實(shí)用新型中，在未作相反說(shuō)明的情況下，“頂部、底部”等包含在術(shù)語(yǔ)中的方位詞僅代表該術(shù)語(yǔ)在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或?yàn)楸绢I(lǐng)域技術(shù)人 員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對(duì)該術(shù)語(yǔ)的限制。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型提供一種可傾轉(zhuǎn)尾槳，包括尾槳葉1、尾部動(dòng)力裝置和啟動(dòng)裝置3；

尾槳葉1通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸安裝在尾部動(dòng)力裝置上，并且能夠以轉(zhuǎn)動(dòng)軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

尾部動(dòng)力裝置連接在飛行器尾部的側(cè)面，以使得尾槳葉1在平行于飛行器前進(jìn)方向的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；

啟動(dòng)裝置3與驅(qū)動(dòng)裝置相電聯(lián)以控制驅(qū)動(dòng)裝置開(kāi)啟或關(guān)閉，驅(qū)動(dòng)裝置能夠與尾部動(dòng)力裝置相配合以控制尾部動(dòng)力裝置以自身中心軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸在與飛行器尾部的側(cè)面垂直至平行的行程內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

通過(guò)上述技術(shù)方案，利用驅(qū)動(dòng)尾部動(dòng)力裝置自轉(zhuǎn)來(lái)改變尾槳葉1的轉(zhuǎn)動(dòng)面朝向，如設(shè)尾槳葉1在平行于飛行器前進(jìn)方向的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)為第一位置轉(zhuǎn)動(dòng)，而尾槳葉1在垂直于飛行器前進(jìn)方向的豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)為第二位置轉(zhuǎn)動(dòng)，則當(dāng)尾槳葉1處于第一位置時(shí)，尾槳用于抵消反扭力，輔助飛行器垂直起降；尾槳葉1在轉(zhuǎn)向固定第二位置的過(guò)程中，尾槳葉1繞轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)以控制偏航運(yùn)動(dòng)并部分地控制飛行器的推進(jìn)；當(dāng)尾槳葉1處于固定第二位置時(shí)僅提供飛行器前進(jìn)的推力。如此，便可以通過(guò)控制裝置來(lái)控制尾槳葉1的位置以達(dá)到對(duì)飛行器的優(yōu)化，提高了飛行器的飛行速度和垂直起降的穩(wěn)定性。

在本實(shí)施方式中，為了保證尾部動(dòng)力裝置在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中不會(huì)發(fā)生軸向偏移而影響尾槳葉1的正常轉(zhuǎn)動(dòng)，優(yōu)選地，尾部動(dòng)力裝置包括靜止尾翼21和轉(zhuǎn)動(dòng)尾翼22，轉(zhuǎn)動(dòng)尾翼22的底端豎直向下延伸有轉(zhuǎn)動(dòng)套筒23，靜止尾翼21的頂端豎直向上凸起形成樞轉(zhuǎn)件，其中，轉(zhuǎn)動(dòng)套筒23能夠與樞轉(zhuǎn)件相配合樞接。

在尾槳葉1自第一位置轉(zhuǎn)向至第二位置以改變成對(duì)飛行器的推進(jìn)力后，為了能夠使得上述過(guò)程可逆且方便快捷地在第一位置和第二位置之間切換， 優(yōu)選轉(zhuǎn)動(dòng)套筒23內(nèi)部設(shè)有傳動(dòng)軸24，傳動(dòng)軸24的頂端延伸至轉(zhuǎn)動(dòng)尾翼22中與頂部圓錐齒輪相連接，并且頂部圓錐齒輪與從動(dòng)齒輪25相嚙合；轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端連接在從動(dòng)齒輪25的中心孔上，另一端沿從動(dòng)齒輪25的軸向方向延伸出并與尾槳葉1相連接；

傳動(dòng)軸24的底端延伸至靜止尾翼21中與底部圓錐齒輪相連接，底部圓錐齒輪與主動(dòng)齒輪26相嚙合；

驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)蝸輪與轉(zhuǎn)動(dòng)套筒23外壁上的螺旋齒相嚙合且啟動(dòng)裝置3控制驅(qū)動(dòng)裝置以帶動(dòng)蝸輪靠近或遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)套筒23。

此外，為了提高整個(gè)可傾轉(zhuǎn)尾槳的機(jī)械強(qiáng)度，延長(zhǎng)其使用壽命，優(yōu)選地，尾槳葉1、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、靜止尾翼21、轉(zhuǎn)動(dòng)尾翼22和轉(zhuǎn)動(dòng)套筒23均為鋼材制成。

在尾槳葉1高速旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，為了在高度轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中獲得較好的穩(wěn)定性，優(yōu)選地，尾槳葉1為雙葉尾槳葉或五葉尾槳葉。

進(jìn)一步地，為了延長(zhǎng)尾槳葉1的使用壽命，防止其暴露在外風(fēng)吹日曬生銹嚴(yán)重，優(yōu)選尾槳葉1的外表面上涂有防銹層。

另外，為了使得尾部動(dòng)力裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的更加靈活、順暢，避免生硬的轉(zhuǎn)動(dòng)而影響尾槳葉1在第一位置和第二位置間的調(diào)整時(shí)機(jī)，造成飛行器飛行穩(wěn)定性差，甚至產(chǎn)生顛簸，優(yōu)選轉(zhuǎn)動(dòng)套筒23的外壁上設(shè)有潤(rùn)滑油箱，啟動(dòng)裝置3與潤(rùn)滑油箱相連接以控制潤(rùn)滑油箱向樞接處添加潤(rùn)滑油。

以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本實(shí)用新型并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡(jiǎn)單變型，這些簡(jiǎn)單變型均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

另外需要說(shuō)明的是，在上述具體實(shí)施方式中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過(guò)任何合適的方式進(jìn)行組合，為了避免不必要的重復(fù)，本實(shí)用新型對(duì)各種可能的組合方式不再另行說(shuō)明。

此外，本實(shí)用新型的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本實(shí)用新型的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本實(shí)用新型所公開(kāi)的內(nèi)容。