本實用新型涉及無人機民用應用技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于植保無人機的標準施藥裝置。

背景技術(shù)：

中國作為農(nóng)業(yè)大國，18億畝基本農(nóng)田，每年需要大量的農(nóng)業(yè)植保作業(yè)。植保無人機服務農(nóng)業(yè)在中國正處于快速發(fā)展階段，其主要應用于噴灑農(nóng)藥。植保無人機在作業(yè)過程中，植保作物種類不同、同種作物不同植保目標或使用不同航空植保藥劑等均要求植保藥液噴灑流量、藥液噴灑霧滴直徑不同。針對這種情況，現(xiàn)在通常在植保作業(yè)前，通過調(diào)節(jié)植保機遙控器來調(diào)整植保無人機藥液噴灑流量。但是在植保機作業(yè)過程中，植保無人機不同飛行速度下，藥物噴灑流量理應根據(jù)其飛行速度快慢有所調(diào)整，如飛行速度變快應加大藥液噴灑流量，飛行速度變慢應減小藥液噴灑流量。目前植保無人機無法根據(jù)飛行速度自動調(diào)節(jié)藥液噴灑流量，并且藥液噴灑霧滴直徑不可調(diào)節(jié)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種用于植保無人機的標準施藥裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于植保無人機的標準施藥裝置，包括植保機箱體、機架和機臂，植保機箱體的兩側(cè)面固定連接有矩形結(jié)構(gòu)的機架，所述植保機箱體的四個端角均通過螺母安裝有折疊件，在折疊件上均安裝機臂；所述機臂的外端通過緊固零件固定連接電機托盤，在電機托盤的上端安裝電機，底部安裝有離心噴頭，在電機的輸出軸上安裝螺旋槳；所述植保機箱體底側(cè)的夾板擋板中安裝有藥桶和植保機藥泵，植保機藥泵安裝在藥桶的底部，植保機藥泵上設(shè)置植保機藥泵電調(diào)；所述植保機箱體上還安裝有GPS和標準施藥控制器，標準施藥控制器通過信號線與GPS和植保機藥泵電調(diào)電性連接；所述植保機藥泵通過輸藥管與藥桶和離心噴頭連通；所述植保機箱體內(nèi)還設(shè)有噴頭電調(diào)和遙控器接收機，噴頭電調(diào)與離心噴頭和遙控器接收機相連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述離心噴頭位于植保機的螺旋槳下方的電機托盤上。

作為本實用新型進一步的方案：所述標準施藥控制器包括單片機最小系統(tǒng)。

作為本實用新型進一步的方案：所述植保機藥泵電調(diào)選用無刷電調(diào)，噴頭電調(diào)選用有刷電調(diào)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型有益效果：

本用于植保無人機的標準施藥裝置，植保無人機在作業(yè)過程中，該裝置自動檢測植保無人機飛行速度，若植保無人機飛行速度發(fā)生變化，其自動調(diào)整藥液噴灑流量，并且可以手動調(diào)節(jié)藥液噴灑霧滴直徑，達到標準施藥目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的工作原理連接圖。

圖中：1-螺旋槳，2-電機，3-電機托盤，4-機臂，5-折疊件，6-植保機箱體，61-噴頭電調(diào)，62、遙控器接收機，7-離心噴頭，8-機架，9-輸藥管，10-藥桶，11-植保機藥泵，111-植保機藥泵電調(diào)，12-GPS，13-信號線，14-標準施藥控制器，15-夾板擋板。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型實施例中，一種用于植保無人機的標準施藥裝置，包括植保機箱體6、機架8和機臂4，植保機箱體6的兩側(cè)面固定連接有矩形結(jié)構(gòu)的機架8，所述植保機箱體6的四個端角均通過螺母安裝有折疊件5，在折疊件5上均安裝機臂4；所述機臂4的外端通過緊固零件固定連接電機托盤3，在電機托盤3的上端安裝電機2，底部安裝有離心噴頭7，進一步的，離心噴頭7位于植保機的螺旋槳1下方的電機托盤3上，在電機2的輸出軸上安裝螺旋槳1；所述植保機箱體6底側(cè)的夾板擋板15中安裝有藥桶10和植保機藥泵11，植保機藥泵11安裝在藥桶10的底部，植保機藥泵11上設(shè)置植保機藥泵電調(diào)111；所述植保機箱體6上還安裝有GPS 12和標準施藥控制器14，標準施藥控制器14包括單片機最小系統(tǒng)，標準施藥控制器14通過信號線13與GPS 12和植保機藥泵電調(diào)111電性連接，通過信號線13與植保機藥泵電調(diào)111相連接傳遞植保機藥泵11的轉(zhuǎn)速信號；所述植保機藥泵11通過輸藥管9與藥桶10和離心噴頭7連通；所述植保機箱體6內(nèi)還設(shè)有噴頭電調(diào)61和遙控器接收機62，噴頭電調(diào)61與離心噴頭7和遙控器接收機62相連接；植保機藥泵電調(diào)111選用無刷電調(diào)，噴頭電調(diào)61選用有刷電調(diào)。

本實用新型的工作原理是：

植保無人機在作業(yè)過程中，標準施藥控制器14通過GPS 12計算出植保無人機飛行速度，若植保無人機飛行速度發(fā)生變化，標準施藥控制器14通過植保機藥泵電調(diào)111、植保機藥泵11自動調(diào)整藥液噴灑流量。離心噴頭7位于植保機的螺旋槳1下方的電機托盤3上，通過螺旋槳1下壓風將植保藥業(yè)噴灑在植保作物葉面上，手動調(diào)節(jié)植保無人機遙控器，通過遙控器接收機62、噴頭電調(diào)61控制離心噴頭7轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)藥液噴灑霧滴直徑。

植保無人機在作業(yè)過程中，該裝置自動檢測植保無人機飛行速度，若植保無人機飛行速度發(fā)生變化，其自動調(diào)整藥液噴灑流量，并且可以手動調(diào)節(jié)藥液噴灑霧滴直徑，達到標準施藥目的。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應將權(quán)利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。