本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種采用扭桿彈簧減震的云臺(tái)懸掛系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人垂直起降機(jī) 、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。無(wú)人機(jī)可搭載多種負(fù)載完成各種復(fù)雜任務(wù)，具體在攝影、農(nóng)藥噴灑、防火救災(zāi)、通訊、緝毒等多個(gè)領(lǐng)域有廣泛用途。

目前無(wú)人機(jī)云臺(tái)的懸掛系統(tǒng)采用塑料減震球進(jìn)行減震，一般分為懸掛式減震球和下壓式減震球，懸掛式減震球比壓式減震球的減震效果更好，但是當(dāng)無(wú)人機(jī)做大機(jī)動(dòng)飛行時(shí)，懸掛式減震球會(huì)發(fā)生晃動(dòng)，減震效果便大打折扣，因此，在無(wú)人機(jī)進(jìn)行大機(jī)動(dòng)飛行時(shí)，一般采用的相對(duì)安全的下壓式減震球進(jìn)行減震，但是減震效果還是不理想。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠有效消減無(wú)人機(jī)機(jī)體震動(dòng)對(duì)航拍云臺(tái)的影響，還能在無(wú)人機(jī)高速飛行時(shí)使云臺(tái)保持相對(duì)的穩(wěn)定而不發(fā)生顛簸抖動(dòng)的采用扭桿彈簧減震的云臺(tái)懸掛系統(tǒng)。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種采用扭桿彈簧減震的云臺(tái)懸掛系統(tǒng)，包括上部的支架和下部的云臺(tái)安裝板，所述支架的每條邊均安裝有至少一個(gè)扭桿彈簧，云臺(tái)安裝板上設(shè)有與扭桿彈簧數(shù)量相同，且位置相應(yīng)的連接桿，相應(yīng)位置的扭桿彈簧和連接桿通過(guò)鉸鏈連接。

本技術(shù)方案的工作原理為，將云臺(tái)安裝在云臺(tái)安裝板上，支架和云臺(tái)安裝板之間設(shè)有鉸鏈，支架固定在無(wú)人機(jī)上時(shí)，云臺(tái)懸掛在無(wú)人機(jī)下下部，整個(gè)云臺(tái)處于由鉸鏈與無(wú)人機(jī)構(gòu)成籠子內(nèi)，安全性能高；無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行作業(yè)發(fā)生較大震動(dòng)時(shí)，支架上安裝的扭桿彈簧會(huì)通過(guò)鉸鏈連接的連接桿將震動(dòng)消除，起到減震效果，從而保證云臺(tái)的穩(wěn)定性。

為了更好的現(xiàn)實(shí)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述支架包括至少三個(gè)固定管和支架管，所述固定管設(shè)有至少兩個(gè)支管，由固定管的支管通過(guò)支架管依次串聯(lián)成的支架為一個(gè)封閉的平面幾何圖形，所述扭桿彈簧安裝在支架管上。

為了更好的現(xiàn)實(shí)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述固定管的數(shù)量為四個(gè)，固定管主要由上部用于連接無(wú)人機(jī)機(jī)體的主管，和下部?jī)蓚€(gè)用于安裝支架管的支管構(gòu)成，由固定管下部的兩個(gè)支管通過(guò)支架管依次串聯(lián)成的支架為一個(gè)封閉的平面矩形。

為了更好的現(xiàn)實(shí)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述支架管上安裝有兩個(gè)扭桿彈簧。

為了更好的現(xiàn)實(shí)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述云臺(tái)安裝板為圓盤形結(jié)構(gòu)，云臺(tái)安裝板上的連接桿以云臺(tái)安裝板的圓心為中心點(diǎn)，呈環(huán)狀陣列排布在云臺(tái)安裝板上。

為了更好的現(xiàn)實(shí)本實(shí)用新型，進(jìn)一步地，所述扭桿彈簧主要由可扭動(dòng)的彈簧構(gòu)成，彈簧一端設(shè)有固定在支架管的固定座，另一端支有用于連接鉸鏈的桿。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

（1）本實(shí)用新型通過(guò)使用懸掛的方式安裝云臺(tái)，云臺(tái)安裝在由鉸鏈保護(hù)的云臺(tái)安裝板上，避免云臺(tái)掉落，整個(gè)懸掛系統(tǒng)安全性好，云臺(tái)穩(wěn)定性得到提高；

（2）本實(shí)用新型增設(shè)扭力彈簧對(duì)安裝在云臺(tái)安裝板上的云臺(tái)進(jìn)行減震，其減震效果較好，進(jìn)一步提高了云臺(tái)的穩(wěn)定性，使云臺(tái)的穩(wěn)定性保持一個(gè)較高的水準(zhǔn)；

（3）本實(shí)用新型可以根據(jù)云臺(tái)的實(shí)際情況，增加扭力彈簧，或調(diào)整支架結(jié)構(gòu)，可以滿足各種云臺(tái)的穩(wěn)定性要求，調(diào)節(jié)靈活，適用范圍廣；

（4）本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，對(duì)云臺(tái)的安全性和穩(wěn)定性均有較大提升，適宜在無(wú)人機(jī)云臺(tái)安裝方面做廣泛推廣應(yīng)用。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其他特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變更為明顯：

圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖 2為本實(shí)用新型的俯視立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的平面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1—固定管，2—支架管，3—扭桿彈簧，4—鉸鏈，5—云臺(tái)安裝板，6—連接桿。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、 “水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；也可以是直接相連，也可以是通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

實(shí)施例1：

本實(shí)施例的主要結(jié)構(gòu)，如圖1，圖2，圖3所示，包括上部的支架和下部的云臺(tái)安裝板5，所述支架的每條邊均安裝有至少一個(gè)扭桿彈簧3，云臺(tái)安裝板5上設(shè)有與扭桿彈簧3數(shù)量相同，且位置相應(yīng)的連接桿6，相應(yīng)位置的扭桿彈簧3和連接桿6通過(guò)鉸鏈4連接。

具體實(shí)施方式，如圖4所示，具體使用時(shí)，將云臺(tái)安裝在云臺(tái)安裝板5上，支架和云臺(tái)安裝板5之間設(shè)有鉸鏈4，支架固定在無(wú)人機(jī)上時(shí)，云臺(tái)懸掛在無(wú)人機(jī)下下部，整個(gè)云臺(tái)處于由鉸鏈4與無(wú)人機(jī)構(gòu)成籠子內(nèi)，安全性能高；無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行作業(yè)發(fā)生較大震動(dòng)時(shí)，支架上安裝的扭桿彈簧3會(huì)通過(guò)鉸鏈4連接的連接桿6將震動(dòng)消除，起到減震效果，從而保證云臺(tái)的穩(wěn)定性。

實(shí)施例2：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地限定了支架的結(jié)構(gòu)，如圖1，圖2，圖3所示，所述支架包括至少三個(gè)固定管1和支架管2，所述固定管1設(shè)有至少兩個(gè)支管，由固定管1的支管通過(guò)支架管2依次串聯(lián)成的支架為一個(gè)封閉的平面幾何圖形，所述扭桿彈簧3安裝在支架管2上。進(jìn)一步限定了支架的結(jié)構(gòu)，并詳細(xì)說(shuō)明了支架的組成，方便后期根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)支架的形狀做調(diào)整。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，不再贅述。

實(shí)施例3：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地限定了固定管1的數(shù)量和結(jié)構(gòu)，如圖1，圖2，圖3所示，所述固定管1的數(shù)量為四個(gè)，固定管主要由上部用于連接無(wú)人機(jī)機(jī)體的主管，和下部?jī)蓚€(gè)用于安裝支架管2的支管構(gòu)成，由固定管1下部的兩個(gè)支管通過(guò)支架管2依次串聯(lián)成的支架為一個(gè)封閉的平面矩形。本實(shí)施例限定了固定管3的結(jié)構(gòu)和數(shù)量，由此確定了支架的形狀，矩形支架既能為下部的云臺(tái)提供較大的保護(hù)空間，在成本最低的情況下，減震效果也較好，因此這里優(yōu)選支架為矩形。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，不再贅述。

實(shí)施例4：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地限定了支架管2上扭桿彈簧3的數(shù)量，所述支架管2上安裝有兩個(gè)扭桿彈簧3。為了更好對(duì)云臺(tái)安裝板5的上云臺(tái)進(jìn)行減震，優(yōu)選在支架管2上安裝兩個(gè)扭力彈簧3，具體可視情況繼續(xù)扭力彈簧3，進(jìn)一步提升減震效果。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，不再贅述。

實(shí)施例5：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地限定了云臺(tái)安裝板5的結(jié)構(gòu)，所述云臺(tái)安裝板5為圓盤形結(jié)構(gòu)，云臺(tái)安裝板5上的連接桿6以云臺(tái)安裝板5的圓心為中心點(diǎn)，呈環(huán)狀陣列排布在云臺(tái)安裝板上。圓盤形的云臺(tái)安裝板5上呈環(huán)狀陣列排布連接桿6，可以保證受力均勻，在減震時(shí)，各個(gè)鉸鏈4之間力的配合較為均勻，提升減震效果。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，不再贅述。

實(shí)施例6：

本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步地限定了扭桿彈簧3的結(jié)構(gòu)，所述扭桿彈簧3主要由可扭動(dòng)的彈簧構(gòu)成，彈簧一端設(shè)有固定在支架管2的固定座，另一端支有用于連接鉸鏈4的桿。為了更好的實(shí)現(xiàn)扭桿彈簧3的功能，特進(jìn)一步限定了扭桿彈簧3的詳細(xì)結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的其他部分與上述實(shí)施例相同，不再贅述。

可以理解的是，根據(jù)本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的采用扭桿彈簧減震的云臺(tái)懸掛系統(tǒng)，例如支架管2和鉸鏈4等部件的工作原理和工作過(guò)程都是現(xiàn)有技術(shù)，且為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，這里就不再進(jìn)行詳細(xì)描述。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。