本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，特別涉及一種具有天線裝置的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
：當(dāng)今世界，由于無(wú)人機(jī)具有鮮明的技術(shù)特點(diǎn)，在民用和軍用領(lǐng)域都具有越來(lái)越廣泛的應(yīng)用和蓬勃發(fā)展，尤其在軍事偵察、電力巡檢、航拍、農(nóng)業(yè)植保、救災(zāi)搶險(xiǎn)、測(cè)繪與建模、環(huán)境異常檢測(cè)、娛樂(lè)等領(lǐng)域具有廣闊的前景，甚至能代表未來(lái)航空器的重要發(fā)展方向，特別是近五年來(lái)，涌現(xiàn)出了很多特色鮮明的小型多軸旋翼無(wú)人機(jī)。從技術(shù)角度定義，無(wú)人機(jī)可以分為：無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人固定翼機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)、無(wú)人涵道機(jī)等，涵道式飛行器具有普通固定翼飛機(jī)和直升機(jī)、多旋翼機(jī)不具備的眾多優(yōu)點(diǎn)，在軍用和民用航空領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用?，F(xiàn)有的多旋翼無(wú)人機(jī)和傳統(tǒng)無(wú)人直升機(jī)的天線較為笨重，嚴(yán)重影響到無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力及外形的美觀。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有天線裝置的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種具有天線裝置的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，所述無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)包括：機(jī)身、固定設(shè)置在所述機(jī)身的底部的起落架、具有中空結(jié)構(gòu)的絕緣外殼，所述中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有天線機(jī)構(gòu)，所述天線機(jī)構(gòu)為雙頻圓極化矩形縫隙天線，所述雙頻圓極化矩形縫隙天線為弓形、半圓形、橢圓形；或者所述雙頻圓極化矩形縫隙天線包括以下S型結(jié)構(gòu)：天線位于FR4介質(zhì)撥片上，L1和H1分別是天線的寬度和高度，L2和H2分別是矩形縫隙的寬度和高度，S型單極子寬度為W1和W2，各分段的長(zhǎng)度分別為S1，S2，S3，S4，S5和S6，所述S型單極子下方形成共面波導(dǎo)。進(jìn)一步地，所述FR4介質(zhì)撥片的介電常數(shù)為4.4，損耗角正切為0.02。進(jìn)一步地，所述FR4介質(zhì)撥片的厚度為1mm。進(jìn)一步地，所述共面波導(dǎo)被設(shè)計(jì)成具有50歐姆特性阻抗，中間饋線寬度2mm，間隙寬度0.25mm，饋線和標(biāo)準(zhǔn)的SMA接頭相連。進(jìn)一步地，所述腔室的內(nèi)側(cè)底部具有使所述雙頻圓極化矩形縫隙天線貼合牢靠的粗糙層。進(jìn)一步地，所述腔室的內(nèi)側(cè)底部具有防止所述雙頻圓極化矩形縫隙天線翻邊的定位柱。進(jìn)一步地，所述無(wú)人機(jī)為無(wú)人多旋翼飛行器。進(jìn)一步地，L1取值為36～38mm，H1取值為36～38mm，L2取值為27～29mm，H2取值為27～29mm，W1取值為1～2mm，W2取值為1～2mm，S1取值為7～9mm，S2取值為12～13mm，S3取值為20～22mm，S4取值為10～12mm，S5取值為22～23mm，S6取值為4～6mm。本實(shí)用新型的有益效果主要體現(xiàn)在：1.采用質(zhì)量輕便、體型小巧、饋電簡(jiǎn)單的圓極化天線，通過(guò)S型單極子控制天線的面電流，激勵(lì)起圓極化特性。極大的降低了無(wú)人機(jī)的重量，增加了無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力；2.由于圓極化矩形縫隙天線的輕薄特性，使得天線機(jī)構(gòu)設(shè)置自由度增大，將其設(shè)置在絕緣底殼的腔體內(nèi)，極大的縮減了無(wú)人機(jī)的體積；3.天線機(jī)構(gòu)位于腔體內(nèi)，不會(huì)影響無(wú)人機(jī)的美觀性，使其造型美觀。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的天線裝置的的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是天線的測(cè)試及仿真S參數(shù)的關(guān)系圖。圖3是天線的實(shí)測(cè)及仿真軸比的關(guān)系圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的具有天線裝置的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)的具體實(shí)施方式做詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)用新型提供基于具有天線裝置的無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)，能夠增加無(wú)人機(jī)的續(xù)航能力及美觀性。本實(shí)用新型所指的無(wú)人機(jī)為無(wú)人多旋翼飛行器，最優(yōu)的適用于微型無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)具有機(jī)身、固定設(shè)置在所述機(jī)身的底部的起落架、具有中空結(jié)構(gòu)的絕緣外殼，所述中空結(jié)構(gòu)的內(nèi)側(cè)底部設(shè)置有天線機(jī)構(gòu)，天線機(jī)構(gòu)為雙頻圓極化矩形縫隙天線。天線機(jī)構(gòu)可為連續(xù)的弓字型、半圓形、橢圓形，當(dāng)然還可采用其他形狀的設(shè)置，特別地，本實(shí)用新型提出的天線結(jié)構(gòu)還可以包括以下結(jié)構(gòu)：如圖1所示，天線印刷于厚度為1mm的FR4介質(zhì)撥片上(介電常數(shù)4.4，損耗角正切0.02)，L1和H1分別是天線的寬度和高度，L2和H2分別是矩形縫隙的寬度和高度。S型單極子寬度為W1和W2，各分段的長(zhǎng)度分別為S1，S2，S3，S4，S5和S6，具體參考數(shù)值如表1所示。S型單極子下方形成共面波導(dǎo)，所述共面波導(dǎo)被設(shè)計(jì)成具有50歐姆特性阻抗，中間饋線寬度2mm，間隙寬度0.25mm，饋線和標(biāo)準(zhǔn)的SMA接頭相連。表1.天線的尺寸參數(shù)L1H1L2H2P1P2GW1數(shù)值(mm)36～3836～3827～2927～295～62～32～31～2參數(shù)W2S1S2S3S4S5S6-數(shù)值(mm)1～27～912～1320～2210～1222～234～6-如圖2所示，在微波暗室對(duì)天線結(jié)構(gòu)進(jìn)行了測(cè)試。天線的S參數(shù)實(shí)測(cè)天線的S11小于-10dB的帶寬在第一個(gè)頻帶和第二個(gè)頻帶分別為18.5％(2.31-2.78GHz)和22.6％(4.99-6.26GHz)。在最大輻射方向(圖1中的z軸)的圓極化軸比如圖3所示。該圓極化天線的實(shí)測(cè)3dB軸比帶寬在第一個(gè)頻帶和第二個(gè)頻帶分別為19.6％(2.30-2.80GHz)和8.8％(5.40-5.90GHz)。很明顯測(cè)試結(jié)果和仿真結(jié)果很吻合。更優(yōu)化地，腔體2的內(nèi)側(cè)底部具有防止圓極化天線翻邊的定位柱，定位柱可用于對(duì)圓極化天線進(jìn)行定位及防治其翻邊。所述腔室的內(nèi)側(cè)底部具有使所述雙頻圓極化矩形縫隙天線貼合牢靠的粗糙層。最后，對(duì)所述的微型無(wú)人機(jī)進(jìn)行定義，其主要是指最大寬度不超過(guò)20cm的無(wú)人多旋翼飛行器，當(dāng)然本實(shí)用新型亦適用于最大寬度大于20cm的無(wú)人機(jī)。以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，在上述說(shuō)明書(shū)的描述中提到的數(shù)值及數(shù)值范圍并不用于限制本實(shí)用新型，只是為本實(shí)用新型提供優(yōu)選的實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3