本實用新型涉及云臺領(lǐng)域，具體而言，涉及一種云臺快拆結(jié)構(gòu)及應(yīng)用該云臺快拆結(jié)構(gòu)的無人機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的一種可快速固定的云臺裝置，其包括云臺面板，云臺面板上設(shè)置有凸起、扳扣和固定銷，在安裝快裝板時，將快裝板的左側(cè)卡入凸起底部的弧形條槽內(nèi)，扭動扳扣讓壓縮在扳扣下的固定銷脫開被壓制狀態(tài)自動彈起，從而快速卡住快裝板。但是這種云臺裝置在安裝時需要兩只手同時操作扳扣和快裝板，才能確?？煅b板可以牢固地固定；如果快裝板放置的位置有所偏差，當固定銷彈起時，會導(dǎo)致快裝板被頂起，無法實現(xiàn)快速卡固的功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的之一在于提供一種云臺快拆結(jié)構(gòu)，其具有無需借助工具并可單手實現(xiàn)快速拆裝云臺的功能，大大節(jié)約了云臺拆裝的時間，提高了工作效率。

本實用新型的另一目的在于提供一種無人機，其無需借助工具并可單手實現(xiàn)快速拆裝云臺，大大節(jié)約了組裝無人機的時間，提高了工作效率。

本實用新型的實施例是這樣實現(xiàn)的：

一種云臺快拆結(jié)構(gòu)，包括云臺支撐座、抵壓組件及操作組件，所述云臺支撐座與一云臺支架活動連接，所述云臺支撐座一側(cè)設(shè)置抵持部，所述抵壓組件可活動地容置于所述云臺支撐座和所述云臺支架之間，包括抵壓件及第一彈性復(fù)位件，所述操作組件安裝于所述云臺支架上，包括卡緊件及第二彈性復(fù)位件，所述抵壓件可釋放地卡持所述卡緊件，所述卡緊件可釋放地卡持所述抵持部。

一種無人機，其包括云臺支架及云臺快拆結(jié)構(gòu)，所述云臺快拆結(jié)構(gòu)包括云臺支撐座、抵壓組件及操作組件，所述云臺支撐座與所述云臺支架活動連接，所述云臺支撐座一側(cè)設(shè)置抵持部，所述抵壓組件可活動地容置于所述云臺支撐座和所述云臺支架之間，包括抵壓件及第一彈性復(fù)位件，所述操作組件安裝于所述云臺支架上，包括卡緊件及第二彈性復(fù)位件，所述抵壓件可釋放地卡持所述卡緊件，所述卡緊件可釋放地卡持所述抵持部。

本實用新型實施例提供的云臺快拆結(jié)構(gòu)及無人機的有益效果是：該云臺快拆結(jié)構(gòu)在安裝云臺時，將云臺支撐座繞云臺支架轉(zhuǎn)動，使得抵持部抵持抵壓件，此時，抵壓件壓縮第一彈性復(fù)位件并釋放卡緊件，第二彈性復(fù)位件伸張，使卡緊件卡持抵持部，從而將云臺支撐座固定于云臺支架。拆卸云臺時，推動卡緊件，使得第二彈性復(fù)位件壓縮，此時，卡緊件釋放抵持部，使得第一彈性復(fù)位件恢復(fù)彈性并彈出抵壓件，從而使抵壓件卡持卡緊件，并且反向轉(zhuǎn)動云臺支撐座，將云臺支撐座從云臺支架拆下。

本實用新型提供的云臺快拆結(jié)構(gòu)及無人機具有無需借助工具并可單手實現(xiàn)快速拆裝云臺的功能，大大節(jié)約了組裝的時間，提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本實用新型的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1為本實用新型較佳實施例提供的無人機的云臺快拆結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型較佳實施例的無人機的云臺支架的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型較佳實施例提供的無人機的轉(zhuǎn)接電路板的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型較佳實施例提供的云臺快拆結(jié)構(gòu)的云臺適配座的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型較佳實施例提供的云臺快拆結(jié)構(gòu)的云臺適配座的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型較佳實施例提供的云臺快拆結(jié)構(gòu)的安裝板的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型較佳實施例提供的云臺快拆結(jié)構(gòu)的搖臂的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型較佳實施例提供的云臺快拆結(jié)構(gòu)的搖臂的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型較佳實施例提供的云臺快拆結(jié)構(gòu)的插銷的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型較佳實施例提供的云臺快拆結(jié)構(gòu)的插銷的仰視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為本實用新型較佳實施例提供的云臺快拆結(jié)構(gòu)在拆裝過程中的第一狀態(tài)示意圖；

圖12為本實用新型較佳實施例提供的云臺快拆結(jié)構(gòu)在拆裝過程中的第二狀態(tài)示意圖；

圖13為本實用新型較佳實施例提供的云臺快拆結(jié)構(gòu)在拆裝過程中的第三狀態(tài)示意圖。

圖中標記分別為：

云臺快拆結(jié)構(gòu)100；

云臺支架200；轉(zhuǎn)接電路板210；電氣觸點211；電氣連接器212；壓緊臺213；凹槽214；安裝槽215；

云臺支撐座300；云臺適配座310；抵持部311；抵壓面3111；卡抵面3112；第一凸起312；第二凸起313；云臺適配蓋320；墊槽321；云臺電路板330；柔性電氣觸點331；柔性墊340；

操作組件400；安裝板410；卡緊件安裝槽411；第一銷孔412；容納槽413；第二止擋面414；凹口415；卡緊件420；卡緊部421；卡持塊422；卡持面4221；退讓面4222；操作部423；按壓面4231；第二銷孔424；第二彈性復(fù)位件430；轉(zhuǎn)軸440；

抵壓組件500；抵壓件510；柱體部511；凸環(huán)512；第一止擋面5121；凸臺513；容置槽514；第一彈性復(fù)位件520。

具體實施方式

為使本實用新型實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。

因此，以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本實用新型的范圍，而是僅僅表示本實用新型的選定實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

實施例

請參閱圖1，本實用新型的較佳實施例提供了一種無人機，該無人機包括云臺(圖未示)、云臺支架200及云臺快拆結(jié)構(gòu)100。該云臺通過云臺快拆結(jié)構(gòu)100安裝于云臺支架200上。采用該云臺快拆結(jié)構(gòu)100，可實現(xiàn)云臺與云臺支架200之間的快速連接與拆卸。

其中，請參閱圖2，云臺支架200用于與無人機的機體連接，其可以作為無人機的機體的一部分。該云臺支架200的一側(cè)設(shè)置有凹槽214，該凹槽214內(nèi)設(shè)有臺階。該云臺支架200的另一側(cè)設(shè)置有安裝槽215，并于該凹槽214和安裝槽215之間設(shè)置壓緊臺213。

請結(jié)合參閱圖1及圖3，云臺支架200上設(shè)置有轉(zhuǎn)接電路板210。轉(zhuǎn)接電路板210上設(shè)置有相互電連接的電氣觸點211和電氣連接器212，電氣連接器212用于無人機的機體上的電器件電連接。

請繼續(xù)參閱圖1，該云臺快拆結(jié)構(gòu)100包括云臺支撐座300、抵壓組件500及操作組件400。

云臺支撐座300用于連接云臺，其包括云臺適配座310、云臺適配蓋320、云臺電路板330以及柔性墊340。

該云臺適配座310為一側(cè)開口的殼體結(jié)構(gòu)。該云臺適配蓋320與云臺適配座310可拆卸連接，以封閉云臺適配座310的開口。云臺電路板330可拆卸地連接于云臺適配座310與云臺適配蓋320之間，且通過螺栓依次穿過云臺適配蓋320和云臺電路板330，將二者緊固于云臺適配座310。云臺電路板330上設(shè)置有柔性電氣觸點331，柔性電氣觸點331在云臺適配蓋320和云臺適配座310連接時從云臺適配蓋320穿出，以與電氣觸點211電性連接。云臺適配蓋320遠離云臺適配座310的一側(cè)設(shè)有一墊槽321，柔性墊340容納于該墊槽321內(nèi)。該柔性墊340用于在云臺適配座310與云臺支架200連接時擠壓該壓緊臺213，以使云臺適配座310與云臺支架200連接緊密。

請參閱圖4和圖5，云臺適配座310的一側(cè)壁上凸設(shè)有抵持部311，用以在安裝云臺時抵持抵壓組件500，并被操作組件400卡持。抵持部311的一側(cè)設(shè)置抵壓面3111，用于抵持抵壓組件500，抵持部311遠離抵壓面3111的一側(cè)設(shè)置卡抵面3112，以便與操作組件400相卡持。作為優(yōu)選，抵持部311為兩個，且為并行設(shè)置，其橫截面大致成矩形。當然，抵持部311的形狀和數(shù)量并限于上述情況，可根據(jù)實際需要相應(yīng)選擇。

云臺適配座310與云臺支架200活動連接。本實施例中，云臺適配座310遠離抵持部311的一側(cè)與云臺支架200轉(zhuǎn)動連接。優(yōu)選地，云臺適配座310遠離抵持部311的一側(cè)設(shè)置有第一凸起312，該第一凸起312可轉(zhuǎn)動地容置在凹槽214內(nèi)。在本實施例中，該第一凸起312大致為長條形，其外側(cè)具有圓弧形的轉(zhuǎn)動部分，以便于與凹槽214轉(zhuǎn)動配合。如此，在云臺安裝或拆卸時，可通過第一凸起312在凹槽214內(nèi)轉(zhuǎn)動，使云臺適配座310與云臺支架200轉(zhuǎn)動連接。

應(yīng)當理解，在本實用新型的其他實施例中，云臺適配座310與云臺支架200之間的轉(zhuǎn)動連接結(jié)構(gòu)也可以采用其他結(jié)構(gòu)，例如，在云臺支架200上固定設(shè)置一軸，云臺適配座310的一側(cè)設(shè)置套筒，該軸可轉(zhuǎn)動地容置在套筒內(nèi)，從而實現(xiàn)云臺適配座310與云臺支架200之間的轉(zhuǎn)動連接。另外，本實施例中，抵持部311是設(shè)置云臺適配座310上的，也可以設(shè)置在云臺支撐座300的其他結(jié)構(gòu)上，只要是設(shè)置在云臺支撐座300上均可。

另外，云臺適配座310在設(shè)有抵持部311的一側(cè)壁上還設(shè)置有第二凸起313。第二凸起313設(shè)置于抵持部311靠近云臺支架200的一側(cè)?？梢岳斫?，在云臺適配座310的高度方向上，第二凸起313高于抵持部311。第二凸起313用以在操作組件400卡持抵持部311時擠壓云臺支架200，以消除云臺適配座310與云臺支架200之間的連接間隙。作為優(yōu)選，第二凸起313為兩個，且處于云臺適配座310的同一高度，兩個第二凸起313分別位于兩個抵持部311相背的一側(cè)。第二凸起313為塊狀，其截面大致成半圓形。當然，第二凸起313的數(shù)量和形狀并不限于上述結(jié)構(gòu)，還可以根據(jù)實際需要調(diào)整。

另外，請繼續(xù)參閱圖1，操作組件400安裝于云臺支架200上。操作組件400包括安裝板410、卡緊件420、第二彈性復(fù)位件430和轉(zhuǎn)軸440。

其中，安裝板410用來與云臺支架200連接?？ňo件420和第二彈性復(fù)位件430均安裝于安裝板410上?？ňo件420可釋放地卡持抵持部311?？ňo件420可在第二彈性復(fù)位件430發(fā)生形變時釋放抵持部311，在第二彈性復(fù)位件430形變恢復(fù)時卡持抵持部311。

卡緊件420可以為搖臂、轉(zhuǎn)盤或伸縮桿等結(jié)構(gòu)，卡緊件420運動可以為轉(zhuǎn)動，也可以為伸縮或直線運動等。只要能夠?qū)崿F(xiàn)在第二彈性復(fù)位件430被壓縮時釋放抵持部311，且在第二彈性復(fù)位件430伸張時卡持抵持部311即可。另外，第二彈性復(fù)位件430可以是扭簧或彈簧等彈性元件，其中采用扭簧為搖臂、轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動提供回復(fù)力，采用彈簧帶動伸縮桿伸縮或作直線運動。

本實施例以卡緊件420為搖臂，第二彈性復(fù)位件430為扭簧為例作具體說明，搖臂通過扭簧與安裝板410配合，搖臂通過轉(zhuǎn)軸440轉(zhuǎn)動連接于安裝板410。

本實施例中，請參閱圖6，安裝板410設(shè)置有卡緊件安裝槽411，用于容納搖臂。安裝板410的一端設(shè)置有第一銷孔412。安裝板410的一側(cè)設(shè)置有容納槽413，該容納槽413的底壁設(shè)置有第二止擋面414，第二止擋面414開設(shè)一凹口415，凹口415與卡緊件安裝槽411連通。第二止擋面414優(yōu)選為圓環(huán)形。

請參閱圖7，搖臂的一端設(shè)置有卡緊部421，另一端設(shè)置有操作部423，且搖臂的位于卡緊部421和操作部423之間的部分設(shè)有一貫穿的第二銷孔424，用于與第一銷孔412對應(yīng)。

請結(jié)合參閱圖7及圖8，卡緊部421可轉(zhuǎn)動地容置于卡緊件安裝槽411內(nèi)。卡緊部421的一側(cè)凸設(shè)有卡持塊422，卡持塊422上設(shè)置有卡持面4221。抵持部311抵持抵壓組件500時，卡持面4221卡持抵持部311。作為優(yōu)選，卡持面4221為一斜面，當然卡持面4221也可以為其他形狀，例如平面、曲面、弧面?？ǔ謮K422優(yōu)選為兩個，分別與兩個抵持部311卡持?？ǔ謮K422遠離卡持面4221的一側(cè)設(shè)置有退讓面4222，作為優(yōu)選，退讓面4222為一斜面，其傾斜的斜度較卡持面4221的傾斜斜度更大。通過設(shè)置退讓面4222，在云臺適配座310朝向云臺支架200轉(zhuǎn)動時，卡持塊422將避讓抵持部311，不會對影響抵持部311的正常轉(zhuǎn)動。

操作部423設(shè)置于卡緊件安裝槽411外，并向外延伸，以便轉(zhuǎn)動操作。操作部423的一側(cè)設(shè)置有按壓面4231，在拆卸云臺時通過手動按動按壓面4231，可實現(xiàn)第二彈性復(fù)位件430的壓縮以使抵壓組件500卡持搖臂。

安裝搖臂時，轉(zhuǎn)軸440依次穿過第一銷孔412和第二銷孔424，以使搖臂相對于轉(zhuǎn)軸440轉(zhuǎn)動。

另外，請繼續(xù)參閱圖1，抵壓組件500可活動地容置于云臺支撐座300和云臺支架200之間。具體地，抵壓組件500包括抵壓件510和第一彈性復(fù)位件520。其中，該抵壓件510可容置于容納槽413內(nèi)。第一彈性復(fù)位件520設(shè)置于抵壓件510和云臺支架200之間。抵壓件510可釋放地卡持卡緊件420。在抵持部311抵持抵壓件510時，抵壓件510壓縮第一彈性復(fù)位件520并釋放卡緊件420；第一彈性復(fù)位件520恢復(fù)彈性時可彈出抵壓件510，使抵壓件510卡持卡緊件420。

抵壓件510可以是插銷、條桿、擋塊、卡盤等，抵壓件510的運動可以是轉(zhuǎn)動或者直線運動，只要能夠壓縮第一彈性復(fù)位件520，并且在第一彈性復(fù)位件520恢復(fù)彈性時卡持卡緊件420即可。本實施例以抵壓件510為插銷，第一彈性復(fù)位件520為抵壓彈簧為例。

請參閱圖9和圖10，本實施例中，插銷包括柱體部511、凸環(huán)512和凸臺513。其中，該柱體部511的一端與凸環(huán)512連接，凸環(huán)512的周向凸出柱體部511。該凸環(huán)512遠離柱體部511的一端設(shè)置有第一止擋面5121，用于與抵持部311相抵持，并且第一止擋面5121可與第二止擋面414抵持。具體地，當插銷安裝于容納槽413內(nèi)時，第一止擋面5121側(cè)向凸出第二止擋面414，以供抵持部311抵持第一止擋面5121，進而推動插銷。凸臺513凸設(shè)于第一止擋面5121。第一止擋面5121抵持第二止擋面414時，凸臺513穿過凹口415并卡持搖臂。作為優(yōu)選，凸臺513為長條形，其橫截面大致成半圓形，凸臺513的其中一個側(cè)面為平面，以便更好地卡持搖臂。

當然，當?shù)謮杭?10不為插銷，而采用其他結(jié)構(gòu)時，也可以設(shè)置兩個止擋面的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)相互止擋。

柱體部511遠離第一止擋面5121的一端設(shè)置有容置槽514。第一彈性復(fù)位件520的兩端分別容置于容置槽514和安裝槽215內(nèi)。

插銷在受抵持部311抵持時，插銷將第一彈性復(fù)位件520壓縮于插銷和云臺支架200之間，第一止擋面5121與第二止擋面414相分離。抵持部311釋放時，第一彈性復(fù)位件520伸張，第一彈性復(fù)位件520推動插銷直至第一止擋面5121與第二止擋面414貼合，此時，凸臺513穿過凹口415并卡持搖臂。

請繼續(xù)參閱圖1、圖6和圖7，該云臺快拆結(jié)構(gòu)100在安裝時，將柔性墊340安裝于云臺適配蓋320的墊槽321內(nèi)，將云臺電路板330置于云臺適配座310內(nèi)，利用螺栓依次穿過云臺適配蓋320和云臺電路板330，并將二者緊固于云臺適配座310上，從而裝配得到云臺支撐座300。將卡緊件420的卡緊部421置于卡緊件安裝槽411內(nèi)，使第一銷孔412對準第二銷孔424，將轉(zhuǎn)軸440依次穿過第一銷孔412和第二銷孔424，將第二彈性復(fù)位件430安裝于卡緊件420的操作部423和安裝板410之間。將第一彈性復(fù)位件520的一端置于容置槽514內(nèi)，將抵壓件510安裝于安裝板410上，再將安裝板410安裝于云臺支架200上，并保證第一彈性復(fù)位件520遠離安裝板410的一端置于安裝槽215內(nèi)。

本實施例中，云臺支撐座300繞云臺支架200轉(zhuǎn)動以帶動抵持部311抵持抵壓件，抵壓件510壓縮第一彈性復(fù)位件520并釋放卡緊件420，第二彈性復(fù)位件430形變恢復(fù)以使卡緊件420卡持抵持部311?？ňo件420在第二彈性復(fù)位件430發(fā)生形變時釋放抵持部311，使得第一彈性復(fù)位件520恢復(fù)彈性以彈出抵壓件510從而使抵壓件510卡持卡緊件420。

該云臺快拆結(jié)構(gòu)100進行快速連接的工作過程依次是圖11、圖12至圖13。利用該云臺快拆結(jié)構(gòu)100進行快速連接時，首先，請參閱圖11，初始時，第一彈性復(fù)位件520將抵壓件510彈出，第一止擋面5121和第二止擋面414貼合，抵壓件510從凹口415伸出并卡持卡緊件420的卡緊部421，此時，第二彈性復(fù)位件430處于蓄能狀態(tài)。先將云臺適配座310的第一凸起312插入至云臺支架200的凹槽214內(nèi)，并與凹槽214內(nèi)的臺階的表面接觸。轉(zhuǎn)動云臺適配座310，使云臺適配座310的抵持部311以第一凸起312為軸向上轉(zhuǎn)動，抵壓面3111與第一止擋面5121接觸，然后逐步向上推動抵壓件510移動，第一止擋面5121和第二止擋面414逐步分離，此時，第一彈性復(fù)位件520受抵壓件510的壓力而壓縮變形。請參閱圖12，當?shù)謮杭?10向上移動一段距離后，凸臺513失去與卡緊件420的接觸，卡緊件420得到釋放，此時，云臺適配座310基本處于水平狀態(tài)。請參閱圖13，第二彈性復(fù)位件430伸張，卡緊件420在第二彈性復(fù)位件430的能量釋放下，以轉(zhuǎn)軸440為軸心快速轉(zhuǎn)動，卡緊件420的卡持面4221與抵持部311的卡抵面3112接觸，從而將云臺適配座310卡持固定，完成云臺適配座310和云臺支架200之間的連接。同時，柔性墊340與壓緊臺213產(chǎn)生擠壓，第二凸起313與云臺支架200產(chǎn)生擠壓，可消除云臺適配座310與云臺支架200之間的連接間隙。同時，云臺電路板330上的柔性電氣觸點331與轉(zhuǎn)接電路板210上的電氣觸點211接觸，使得云臺可通過電氣連接器212與無人機的機體上的設(shè)備進行電氣連接。

該云臺快拆結(jié)構(gòu)100進行快速拆卸的工作過程依次是圖13、圖12至圖11。利用該云臺快拆結(jié)構(gòu)100進行快速拆卸時，請參閱圖13，按壓卡緊件420上的按壓面4231，使卡持面4221與云臺適配座310的抵持部311的抵壓面3111的接觸完全脫離，卡緊件420轉(zhuǎn)動壓縮第二彈性復(fù)位件430，并釋放抵持部311，使得第一彈性復(fù)位件520恢復(fù)彈性并彈出抵壓件510。請參閱圖12，同時，手動轉(zhuǎn)動云臺適配座310，使云臺適配座310的抵持部311以第一凸起312為軸心向下轉(zhuǎn)動，抵壓件510在第一彈性復(fù)位件520的作用下，隨云臺適配座310的轉(zhuǎn)動而向下移動，使抵壓件510上的凸臺513卡持卡緊件420的卡緊部421，并將卡緊部421蓄能地收容在卡緊件安裝槽411內(nèi)。請參閱圖11，最終使云臺適配座310上的第一凸起312完全脫離云臺支架200的凹槽214，即可完成快速拆卸。

本實用新型較佳實施例提供的無人機及該無人機采用的云臺快拆結(jié)構(gòu)100，具有無需借助工具并可單手實現(xiàn)快速拆裝云臺的功能，大大節(jié)約了組裝的時間，提高了工作效率。

另外，應(yīng)當理解，該云臺快拆結(jié)構(gòu)100應(yīng)用于可搭載云臺的載體裝置上，以實現(xiàn)云臺與載體裝置的快速拆裝，該載體裝置可以是無人機，還可以是攝像機、手持攝像設(shè)備等。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。