本實(shí)用新型涉及一種減震結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)及使用該云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)的云臺(tái)、無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
：在目前云臺(tái)設(shè)計(jì)中，通常采用減震球減震，以穩(wěn)定拍攝。所述減震球通常采用卡合結(jié)構(gòu)與連接件連接，然而，由于減震球由彈性材料制成，在承受較大的力后容易變形而脫離所述連接件，造成云臺(tái)減震失效甚至損壞拍攝設(shè)備。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：有鑒于此，有必要提供一種能夠避免上述問(wèn)題的云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)及使用該云臺(tái)減震機(jī)構(gòu)的云臺(tái)、無(wú)人機(jī)。一種云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)，用于將云臺(tái)連接至載體。所述云臺(tái)減震結(jié)包括構(gòu)能夠與所述云臺(tái)相連的第一連接件、能夠與所述載體相連的第二連接件以及彈性設(shè)置于第一連接件以及所述第二連接件之間的減震體。所述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)還包括防脫件，所述防脫件與減震體相連并借由所述減震體因震動(dòng)而拉伸的力將所述減震體抵持于所述第一連接件及所述第二連接件中的至少一個(gè)。進(jìn)一步地，所述減震體為減震球。進(jìn)一步地，所述減震體包括主體部、第一固定部及第二固定部，所述第一固定部以及所述第二固定部分別連接于所述主體部的相背的兩側(cè)，所述第一固定部與所述第一連接件相連，所述第二固定部與所述第二連接件相連。進(jìn)一步地，所述主體部呈球形。進(jìn)一步地，所述主體部開(kāi)設(shè)有第一貫孔及第二貫孔。進(jìn)一步地，所述第一貫孔及第二貫孔的開(kāi)孔方向相互垂直；及/或，所述第一貫孔及所述第二貫孔的中心點(diǎn)與所述減震體的中心點(diǎn)重合。進(jìn)一步地，所述第一固定部為彈性環(huán)套，其套設(shè)于所述第一連接件上。進(jìn)一步地，所述第一連接件上形成有凹口，所述第一固定部套設(shè)于所述第一連接件的凹口位置處。進(jìn)一步地，所述第二固定部包括卡入部以及與所述卡入部相連的擋止部，所述第二連接件開(kāi)設(shè)有對(duì)應(yīng)于所述卡入部的卡合孔，所述卡入部卡入所述卡合孔，所述擋止部穿過(guò)所述卡合孔并抵靠于所述第二連接件的表面，以防止所述卡入部自所述卡合孔脫出。進(jìn)一步地，所述擋止部的尺寸大于所述卡入部的尺寸，使得所述擋止部于所述卡入部的周緣形成凸出于所述卡入部周側(cè)面的凸緣，所述凸緣抵靠于所述第二連接件的表面。進(jìn)一步地，所述第二連接件上形成有對(duì)應(yīng)于所述卡合孔的凸緣，所述凸緣圍設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述卡合孔的周圍，所述擋止部的周側(cè)面與所述凸緣的內(nèi)表面抵接。進(jìn)一步地，所述擋止部的厚度與所述凸緣的高度相同，或者所述擋止部的厚度大于所述凸緣的高度。進(jìn)一步地，所述防脫件包括插接部以及與所述插接部相連的抵接部，所述插接部與所述減震體插接，所述抵接部抵接所述減震體上并能夠借由所述減震體因震動(dòng)而拉伸的力將所述減震體抵持于所述第二連接件。進(jìn)一步地，所述減震體開(kāi)設(shè)有插接孔，所述插接孔貫穿所述第二固定部并延伸至部分所述主體部?jī)?nèi)，所述插接部與所述插接孔插接并與所述插接孔的內(nèi)表面摩擦配合。進(jìn)一步地，所述插接部的長(zhǎng)度小于所述減震體的高度。進(jìn)一步地，所述插接部遠(yuǎn)離所述抵接部的一端形成頭部，所述頭部的尺寸大于所述插接部的尺寸，所述頭部與所述減震體摩擦配合。一種云臺(tái)組件，包括云臺(tái)、連接于所述云臺(tái)的負(fù)載以及以上所述的云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)。一種無(wú)人機(jī)，包括機(jī)身及設(shè)置在機(jī)身上的云臺(tái)組件。所述云臺(tái)組件包括云臺(tái)、連接于所述云臺(tái)負(fù)載以及以上所述的云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)。相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，所述云臺(tái)減震結(jié)構(gòu)采用所述防脫件利用減震體本身的震動(dòng)拉力抵緊減震體，以防止減震體因震動(dòng)脫離連接件，因此能夠確保減震體的連接的穩(wěn)定性，確保云臺(tái)的減震效果。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型實(shí)施方式提供的一種無(wú)人機(jī)的立體圖。圖2是圖1的無(wú)人機(jī)的云臺(tái)組件的放大后立體圖。圖3是圖2的云臺(tái)組件的另一視角的分解圖。圖4是圖1的云臺(tái)組件的部分結(jié)構(gòu)的剖視圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明無(wú)人機(jī)1000機(jī)身1云臺(tái)組件2減震結(jié)構(gòu)20連接組件201第一連接件200連接板2000連接臂2004第一端部2005第二端部2006頸部2004a通孔2004b第二連接件204第一連接部2040第二連接部2042卡合孔2042a凸緣2042b承靠面2042c減震體202主體部2020第一貫孔2021第二貫孔2023第一固定部2022第二固定部2024卡入部2024a擋止部2024b插接孔2026防脫件206插接部2061頭部2061a抵接部2062云臺(tái)22連接孔220負(fù)載23如下具體實(shí)施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。需要說(shuō)明的是，當(dāng)組件被稱為“固定于”另一個(gè)組件，它可以直接在另一個(gè)組件上或者也可以存在居中的組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)組件，它可以是直接連接到另一個(gè)組件或者可能同時(shí)存在居中組件。當(dāng)一個(gè)組件被認(rèn)為是“設(shè)置于”另一個(gè)組件，它可以是直接設(shè)置在另一個(gè)組件上或者可能同時(shí)存在居中組件。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說(shuō)明的目的。除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語(yǔ)與屬于本實(shí)用新型的
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實(shí)用新型的說(shuō)明書(shū)中所使用的術(shù)語(yǔ)只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是旨在于限制本實(shí)用新型。本文所使用的術(shù)語(yǔ)“及／或”包括一個(gè)或多個(gè)相關(guān)的所列項(xiàng)目的任意的和所有的組合。請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施方式提供一種無(wú)人機(jī)1000，所述無(wú)人機(jī)1000可為無(wú)人飛行器，例如旋翼飛行器、固定翼飛行器或固定翼與旋翼混合的飛行器。其中所述旋翼可為單旋翼、雙旋翼、三旋翼、四旋翼、六旋翼及八旋翼等。可以理解，在其他實(shí)施方式中，所述無(wú)人機(jī)還可以是在水里的無(wú)人機(jī)（例，無(wú)人船或無(wú)人潛水艇），在地面上的無(wú)人機(jī)（例，無(wú)人車），在空中的無(wú)人機(jī)（例，無(wú)人飛行器）等。在本實(shí)施例中，所述無(wú)人機(jī)1000為旋翼無(wú)人飛行器（UnmannedAerialVehicle,UAV）。所述無(wú)人機(jī)1000包括機(jī)身1和裝載在機(jī)身1上的云臺(tái)組件2。所述機(jī)身1能夠承載和連接所述云臺(tái)組件2，因此，實(shí)際工作中，所述機(jī)身為承載所述云臺(tái)組件2的載體。本實(shí)施方式中，所述機(jī)身1為中空結(jié)構(gòu)，所述機(jī)身1內(nèi)部可以設(shè)置電路板、控制器以及用于感測(cè)機(jī)身本身狀態(tài)及/或周圍環(huán)境的傳感器（例如，慣性測(cè)量單元、高度傳感器、溫度傳感器等）等元件。請(qǐng)參閱圖2所示，所述云臺(tái)組件2包括減震結(jié)構(gòu)20、云臺(tái)22及負(fù)載23。其中所述減震結(jié)構(gòu)20連接所述機(jī)身1以及所述云臺(tái)22，本實(shí)施方式中，所述減震結(jié)構(gòu)20整體設(shè)置在所述機(jī)身1的內(nèi)部，所述云臺(tái)22承載所述負(fù)載23于其上。所述云臺(tái)22可為單軸云臺(tái)、雙軸云臺(tái)或三軸云臺(tái)。所述云臺(tái)22及所述負(fù)載23設(shè)置在所述機(jī)身1的外部。所述負(fù)載23可為任意適宜掛載在云臺(tái)上的傳感裝置或拍攝裝置，在本實(shí)施方式中，所述負(fù)載23為拍攝裝置，例如，相機(jī)。請(qǐng)同時(shí)參閱圖3，所述減震結(jié)構(gòu)20包括多個(gè)減震體202及連接所述云臺(tái)組件2及所述機(jī)身1的連接組件201。所述連接組件201包括第一連接件200以及第二連接件204。所述第一連接件200與所述云臺(tái)組件2相連，所述第二連接件204與所述機(jī)身1相連。所述減震體202連接于所述第一連接件200以及所述第二連接件204之間。所述減震體202通過(guò)彈性形變?cè)试S所述第一連接件200相對(duì)于所述第二連接件204運(yùn)動(dòng)，以達(dá)到減震的目的。所述第一連接件200大致呈板狀，包括連接板2000及兩個(gè)分別設(shè)置在所述連接板2000相對(duì)側(cè)的連接臂2004。本實(shí)施方式中，所述連接板2000包括兩個(gè)間隔設(shè)置的長(zhǎng)條狀板，如此，所述連接板2000的重量可以降低，相應(yīng)地，所述第一連接件200的重量也得以降低。具體地，所述連接板2000相互平行間隔設(shè)置?？梢岳斫?，所述連接板2000也可以依據(jù)實(shí)際需求作其他的變化，例如，所述連接板2000包括的長(zhǎng)條狀板的數(shù)量可以變化，所述長(zhǎng)條狀板之間可以呈預(yù)定角度傾斜，或者所述連接板2000可以一個(gè)整體的板。兩個(gè)所述連接臂2004分別連接于所述連接板2000的相對(duì)兩側(cè)。所述連接臂2004大致呈長(zhǎng)條狀，每一個(gè)所述連接臂2004分別包括第一端部2005及與所述第一端部2005相背的第二端部2006，每一個(gè)第一端部2005及每一個(gè)第二端部2006均連接一個(gè)減震體202。所述連接臂2004于靠近所述第一端部2005以及所述第二端部2006分別形成有一個(gè)頸部2004a。本實(shí)施方式中，所述頸部2004a形成有側(cè)向凹口，也即，所述頸部2004a的寬度小于對(duì)應(yīng)的所述第一端部2005或第二端部2006的寬度，更具體地，每一個(gè)所述頸部2004a相背兩側(cè)均形成有凹口。每一個(gè)所述頸部2004a連接一個(gè)對(duì)應(yīng)的所述減震體202，所述頸部2004a的凹口結(jié)構(gòu)能夠防止所述減震體202自對(duì)應(yīng)的所述第一端部2005或第二端部2006脫離，使得第一連接件200與減震體202之間的連接更為牢固。其中一個(gè)所述連接臂2004還與所述云臺(tái)22連接，與云臺(tái)22連接的所述連接臂2004設(shè)有通孔2004b，所述云臺(tái)22上形成有對(duì)應(yīng)于所述通孔2004b的連接孔220。本實(shí)施方式中，所述連接孔220為螺紋孔，所述連接臂2004與所述云臺(tái)22之間通過(guò)穿過(guò)所述通孔2004b并與所述連接孔220螺紋連接的螺栓固定連接?？梢岳斫?，在其他實(shí)施方式，所述連接臂2004與所述云臺(tái)22之間可以通過(guò)其他方式連接，例如，卡合、膠合、鉚接、焊接、過(guò)盈配合等；另外，所述連接臂2004可以與所述云臺(tái)22一體成型。本實(shí)施方式中，所述連接板2000與所述連接臂2004為一體成型。可以理解的是，所述第一連接件200的各組成部分也可不一體成型，而是采用各種公知的固定方式固定在一起，例如螺合、卡合、膠合、鉚接、焊接、過(guò)盈配合等。請(qǐng)一并參閱圖2至圖4，所述第二連接件204大致呈板狀。所述第二連接件204上形成有第一連接部2040以及第二連接部2042。所述第一連接部2040用于將所述第二連接件204連接于所述機(jī)身1上，所述第二連接部2042對(duì)應(yīng)于所述減震體202，用于連接對(duì)應(yīng)的所述減震體202。本實(shí)施方式中，所述第一連接部2040為形成于所述第二連接件204表面的具有內(nèi)螺紋孔的凸柱，具體地，所述第一連接部2040形成于所述第二連接件204背離所述第一連接件200的一側(cè)表面上。本實(shí)施方式中，所述第一連接部2040為圓柱形凸柱?？梢岳斫?，所述第一連接部2040也可以為棱柱形凸柱、橢圓形凸柱、腰形凸柱等；或者，所述第一連接部2040也可以不為凸柱，而為直接開(kāi)設(shè)于所述第二連接件204表面的螺紋孔，此時(shí)，所述機(jī)身1上可以形成對(duì)應(yīng)于所述第一連接部2040的凸柱。與所述機(jī)身1組裝時(shí)，所述第二連接件204可以通過(guò)穿過(guò)所述第一連接部2040的緊固件（如，螺栓、螺釘?shù)龋┡c所述機(jī)身1固定連接?？梢岳斫猓谄渌麑?shí)施方式，所述第二連接件204與所述機(jī)身1之間可以通過(guò)其他方式連接，例如，卡合、膠合、鉚接、焊接、過(guò)盈配合等；另外，所述第二連接件204與可以與所述機(jī)身1一體成型。所述第二連接部2042包括對(duì)應(yīng)于所述減震體202的卡合孔2042a以及對(duì)應(yīng)于所述卡合孔2042a的凸緣2042b。所述卡合孔2042a用于與所述減震體202卡合，以將所述減震體202連接于所述第二連接件204。本實(shí)施方式中，所述卡合孔2042a為圓形孔，可以理解，所述卡合孔2042a也可以其他任意合適形狀的孔，例如，三角形孔、方形孔、多邊形孔、橢圓形孔等具有規(guī)則或者不規(guī)則形狀的孔。所述凸緣2042b凸出于所述第二連接件204背離所述第一連接件200的一側(cè)表面上，所述凸緣2042b圍設(shè)于對(duì)應(yīng)的所述卡合孔2042a的周圍。所述凸緣2042b與對(duì)應(yīng)的所述卡合孔2042a周緣之間間隔預(yù)定距離，以在所述凸緣2042b與對(duì)應(yīng)的所述卡合孔2042a周緣之間形成承靠面2042c。本實(shí)施方式中，所述凸緣2042b大致為圓環(huán)狀凸緣，可以理解，所述凸緣2042b也可以為其他形狀，例如橢圓形環(huán)狀、多邊形環(huán)狀等；另外，所述凸緣2042b可以為整體連續(xù)的環(huán)狀，也可以為由多段組成的不連續(xù)環(huán)狀。所述承靠面2042c為所述第二連接件204背離所述第一連接件200的一側(cè)表面平齊，在其他的實(shí)施方式中，所述承靠面2042c也可以高于或者低于所述第二連接件204背離所述第一連接件200的一側(cè)表面。在所述減震體202卡入所述卡合孔2042a內(nèi)時(shí)，所述凸緣2042b能夠與對(duì)應(yīng)的所述減震體202的側(cè)部接觸，防止所述減震體202相對(duì)于所述第二連接件204側(cè)向運(yùn)動(dòng)，以使所述第二連接件204與對(duì)應(yīng)的所述減震體202之間的連接更為穩(wěn)定，減少所述第二連接件204與對(duì)應(yīng)的所述減震體202之間的晃動(dòng)?？梢岳斫猓谄渌膶?shí)施方式中，所述凸緣2042b也可以省略。所述減震體202包括主體部2020、第一固定部2022及第二固定部2024，所述第一固定部2022以及所述第二固定部2024分別連接于所述主體部2020的相背的兩側(cè)。所述第一固定部2022與所述第一連接件200相連，所述第二固定部2024與所述第二連接件204相連。本實(shí)施方式中，所述主體部2020大致為球形，其開(kāi)設(shè)有第一貫孔2021及第二貫孔2023，其中所述第一貫孔2021及第二貫孔2023的開(kāi)孔方向大致垂直，且所述第一貫孔2021及所述第二貫孔2023的中心點(diǎn)與所述減震體202的中心點(diǎn)重合，在一個(gè)所述主體部2020上開(kāi)設(shè)多個(gè)貫孔，可以達(dá)到進(jìn)一步減震的效果。所述主體部2020為彈性材料制成，例如橡膠、硅膠等?？梢岳斫猓谄渌膶?shí)施方式中，所述主體部2020也可以為其他形狀，例如多面體、橢球體等；所述第一貫孔2021及所述第二貫孔2023可以省略，或者，所述主體部2020上還可以開(kāi)設(shè)有除所述第一貫孔2021及所述第二貫孔2023的其他貫孔。所述第一固定部2022用于連接所述第一連接件200的所述連接臂2004的第一端部2005或第二端部2006。所述第二固定部2024用于連接所述第二連接件204。所述第一固定部2022為彈性材料制成的環(huán)套，可套接在所述第一端部2005或第二端部2006上，從而固定連接所述減震體202與所述第一連接件200。所述第二固定部2024包括卡入部2024a以及與所述卡入部2024a相連的擋止部2024b，所擋止部2024b連接于所述卡入部2024a背離所述主體部2020的一端，所述擋止部2024b的尺寸大于所述卡入部2024a的尺寸，使得所述擋止部2024b于所述卡入部2024a的周緣形成凸出于所述卡入部2024a周側(cè)面的凸緣。所述卡入部2024a的外周尺寸與對(duì)應(yīng)的所述卡合孔2042a的尺寸大致相當(dāng)。本實(shí)施方式中，所述卡入部2024a與所述擋止部2024b均大致為圓柱狀，所述擋止部2024b與所述卡入部2024a共軸設(shè)置，且所述擋止部2024b的直徑大于所述卡入部2024a的直徑。所述擋止部2024b的厚度與所述凸緣2042b的高度大致相同，優(yōu)選地，所述擋止部2024b的厚度略大于所述凸緣2042b的高度。可以理解，所述擋止部2024b于所述卡入部2024a也可以為棱柱形凸柱、橢圓形凸柱、腰形凸柱等其他合適的形狀，另外，所述擋止部2024b與所述卡入部2024a的形狀可以相同也可以不同。圖示的實(shí)施方式中，所述第一固定部2022及所述第二固定部2024與所述主體部2020為一體成型結(jié)構(gòu)。在其他實(shí)施方式中，所述第一固定部2022和第二固定部2024也可以分別成型，通過(guò)膠合等方式與所述主體部2020固定連接。所述減震結(jié)構(gòu)20還包括對(duì)應(yīng)于所述減震體202的防脫件206，所述防脫件206能夠防止對(duì)應(yīng)的所述減震體202自所述第二連接件204脫出。每一個(gè)所述防脫件206包括插接部2061以及與所述插接部2061相連的抵接部2062。本實(shí)施方式中，所述插接部2061大致呈圓柱狀，所述抵接部2062大致呈圓盤狀，所述抵接部2062的直徑大于所述插接部2061的直徑，使得所述防脫件206大致呈“┬”形?？梢岳斫猓霾褰硬?061以及所述抵接部2062的形狀不限于圖示的實(shí)施方式，可以依據(jù)不同的需求作適當(dāng)?shù)淖兓辉僖灰辉斒?。所述插接?061的長(zhǎng)度小于所述減震體202的高度，換言之，所述插接部2061插入所述減震體202后并不能貫穿所述減震體202，因此，所述防脫件206不會(huì)在所述云臺(tái)22以及所述機(jī)身1之間傳遞震動(dòng)。所述插接部2061遠(yuǎn)離所述抵接部2062的一端形成頭部2061a，所述頭部2061a的大致呈球狀且直徑大于所述插接部2061的直徑。可以理解，所述插接部2061的形狀可以為其他形狀。對(duì)應(yīng)于所述插接部2061，所述減震體202開(kāi)設(shè)有插接孔2026，所述插接孔2026貫穿所述第二固定部2024并延伸至部分所述主體部2020內(nèi)，本實(shí)施方式中，所述插接孔2026與所述第一貫孔2021及所述第二貫孔2023連通。優(yōu)選地，所述插接孔2026的內(nèi)徑略小于所述插接部2061的直徑，所述插接部2061插入所述插接孔2026內(nèi)時(shí)，所述插接部2061的表面與所述插接孔2026的內(nèi)表面緊密配合，所述插接部2061的外表面與所述插接孔2026的內(nèi)表面之間的摩擦力使得所述防脫件206不易從插接孔2026脫出。所述頭部2061a能夠進(jìn)一步防止所述防脫件206從插接孔2026脫出。連接時(shí)，所述卡入部2024a卡入對(duì)應(yīng)的所述卡合孔2042a，所述擋止部2024b承靠于所述承靠面2042c上，所述擋止部2024b的周側(cè)面與所述凸緣2042b的內(nèi)表面抵接，因此，所述凸緣2042b能夠限制所述減震體202相對(duì)于所述第二連接件204側(cè)向運(yùn)動(dòng)，在所述減震體202因震動(dòng)而拉伸時(shí)，所述擋止部2024b與所述承靠面2042c相抵持，能夠防止所述第二固定部2024與所述第二連接件204之間的連接脫離；所述防脫件206的插接部2061插入對(duì)應(yīng)的所述減震體202的插接孔2026內(nèi)，所述抵接部2062抵接于所述擋止部2024b的表面，當(dāng)所述減震體202因震動(dòng)而拉伸時(shí)，所述減震體202拉動(dòng)所述防脫件206共同運(yùn)動(dòng)，使得所述抵接部2062抵緊所述擋止部2024b，因此，所述擋止部2024b受到的摩擦阻力變大，能夠方式所述擋止部2024b因?yàn)槊土艺饎?dòng)而脫出對(duì)應(yīng)的所述卡合孔2042a，可以保證第二連接件204與所述減震體之間的連接的穩(wěn)定性和牢固性。可以理解，在其他方式中，所述第一固定部2022也可采用所述第二固定部2024類似的結(jié)構(gòu)，此時(shí)，所述第一連接件200上可以設(shè)置與所述第二連接部2042類似的結(jié)構(gòu)。另外，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思做出其它各種相應(yīng)的改變與變形，而所有這些改變與變形都應(yīng)屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍。當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3