本實(shí)用新型涉及飛行技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種微型涵道風(fēng)扇飛行器。

背景技術(shù)：

共軸雙旋翼技術(shù)：共軸雙旋翼直升機(jī)具有兩副繞同一理論軸線一正一反旋轉(zhuǎn)的上下旋翼，由于轉(zhuǎn)向相反，兩副旋翼產(chǎn)生的扭矩在航向不變的飛行狀態(tài)下相互平衡，通過(guò)上下旋翼總距差動(dòng)產(chǎn)生不平衡扭矩可實(shí)現(xiàn)航向操縱，共軸雙旋翼在直升機(jī)飛行中，既是升力面又是縱橫向、航向的操縱面。采用共軸雙旋翼用來(lái)平衡旋翼扭矩，不需尾槳。在結(jié)構(gòu)上，由于采用兩副旋翼，與相同重量的單旋翼直升機(jī)相比，若采用相同的槳盤載荷，其旋翼半徑為單旋翼直升機(jī)的70％。

螺旋槳推進(jìn)器技術(shù)：螺旋槳旋轉(zhuǎn)時(shí)，槳葉不斷把大量空氣(推進(jìn)介質(zhì))向后推去，在槳葉上產(chǎn)生一向前的力，即推進(jìn)力。一般情況下，螺旋槳除旋轉(zhuǎn)外還有前進(jìn)速度。如截取一小段槳葉來(lái)看，恰像一小段機(jī)翼，其相對(duì)氣流速度由前進(jìn)速度和旋轉(zhuǎn)速度合成。槳葉上的氣動(dòng)力在前進(jìn)方向的分力構(gòu)成拉力。在旋轉(zhuǎn)面內(nèi)的分量形成阻止螺旋槳旋轉(zhuǎn)的力矩，由發(fā)動(dòng)機(jī)的力矩來(lái)平衡。

大型直升機(jī)有運(yùn)用到涵道風(fēng)扇技術(shù)，船舶和飛機(jī)有運(yùn)用到螺旋槳推進(jìn)器技術(shù)。近年來(lái)，涵道飛行器已經(jīng)成為一個(gè)國(guó)際性的研究熱點(diǎn)。該類涵道飛行器可以懸停和垂直升降，并能利用涵道前傾產(chǎn)生的前向拉力實(shí)現(xiàn)直升機(jī)模式低速前飛，但是抬頭力矩和阻力隨著前飛速度的增大而迅速增大，因此它們僅適用于懸停和低速飛行的場(chǎng)合。目前，公開了一種共軸對(duì)轉(zhuǎn)雙旋翼涵道式垂直起降飛行器，涵道機(jī)匣采用空腔環(huán)形結(jié)構(gòu)并將對(duì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子葉片包覆產(chǎn)生額外的前緣吸力，提高飛行器升力的同時(shí)降低了飛行器功率需求。共軸對(duì)轉(zhuǎn)雙旋翼自身抵消了自旋力矩，有利于飛行器姿態(tài)的穩(wěn)定控制。采用對(duì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子降低了每級(jí)轉(zhuǎn)子葉片的氣動(dòng)載荷，有利于減少氣動(dòng)損失，同時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子葉片降低旋流損失，大大提高了氣動(dòng)效率，增加續(xù)航時(shí)間。但是上述飛行器不能在空中水平面內(nèi)調(diào)整姿勢(shì)和改變航道，并且沒(méi)有輔助功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種微型涵道風(fēng)扇飛行器。

本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

一種微型涵道風(fēng)扇飛行器，包括機(jī)身和主涵道風(fēng)扇，所述主涵道風(fēng)扇設(shè)置在所述機(jī)身中央，還包括機(jī)翼和推進(jìn)器，一對(duì)所述機(jī)翼設(shè)置在所述機(jī)身側(cè)面，所述推進(jìn)器設(shè)置在所述機(jī)翼上。

作為優(yōu)選，所述主涵道風(fēng)扇為共軸雙旋翼式風(fēng)扇。

作為優(yōu)選，所述機(jī)翼與所述機(jī)身通過(guò)翼身融合技術(shù)一體成型。

作為優(yōu)選，所述推進(jìn)器為涵道風(fēng)扇并且設(shè)置在所述機(jī)翼的翼端。

作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在所述機(jī)身底部的滑橇式起落架。

作為優(yōu)選，還包括攝像機(jī)和云臺(tái)，所述云臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)身的前方底部，所述攝像機(jī)設(shè)置在所述云臺(tái)的底部。

作為優(yōu)選，所述云臺(tái)為360度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)。

作為優(yōu)選，所述主涵道風(fēng)扇、所述推進(jìn)器和所述云臺(tái)分別與電機(jī)連接。

作為優(yōu)選，還包括設(shè)置在所述機(jī)身整流罩下的無(wú)線接收器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、采用主涵道風(fēng)扇后，具有直接起降、可懸停、低噪音、升力大的特點(diǎn)；采用機(jī)翼和推進(jìn)器后，可實(shí)現(xiàn)多種姿態(tài)控制，控制方法更加簡(jiǎn)單。

2、采用共軸雙旋翼，既增大了拉力又平衡了反扭矩。

3、機(jī)身外形呈流線型，通過(guò)翼身融合技術(shù)在機(jī)身兩側(cè)設(shè)置機(jī)翼，使結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積小，便于攜帶，更有利于在復(fù)雜特殊條件下完成特定任務(wù)。

4、推進(jìn)器為涵道風(fēng)扇，推動(dòng)力很有力并且噪聲更小。

5、采用滑橇式起落架，使落地更加平穩(wěn)，保護(hù)機(jī)身，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造便宜。

6、采用攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)航拍功能。

7、采用360度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的全方位拍攝。

8、采用無(wú)線接收器，攝像機(jī)能把采集到的圖像通過(guò)與地面互聯(lián)的裝置傳輸?shù)降孛娴闹悄芙K端。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1的基本結(jié)構(gòu)圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例1的共軸雙旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖中：1為機(jī)身，2為滑橇式起落架，3為機(jī)翼，4為推進(jìn)器，5為主涵道風(fēng)扇，6為攝像機(jī)，7為云臺(tái)，8為無(wú)線接收器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過(guò)程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種微型涵道風(fēng)扇飛行器，包括機(jī)身1、機(jī)翼3、推進(jìn)器4和主涵道風(fēng)扇5。主涵道風(fēng)扇5設(shè)置在機(jī)身1的中央，并且主涵道風(fēng)扇5采用兩副上下相對(duì)反轉(zhuǎn)的共軸雙旋翼，采用上下共軸反轉(zhuǎn)的兩組旋翼用來(lái)平衡旋翼扭矩，不需尾槳，能增加升力，減小單旋翼的翼展，在有動(dòng)力輸入時(shí)又能平衡扭矩。一對(duì)機(jī)翼3通過(guò)采用翼身融合技術(shù)設(shè)置在機(jī)身1的側(cè)面，推進(jìn)器4設(shè)置在機(jī)翼3的翼端，推進(jìn)器4為涵道風(fēng)扇并且融合進(jìn)機(jī)翼3，機(jī)身緊湊，體積小，涵道提高了飛行器的使用安全性，并降低了氣動(dòng)噪聲。主涵道風(fēng)扇5和推進(jìn)器4分別連接有用于提供動(dòng)力的電機(jī)。

如圖2所示，共軸雙旋翼采用由若干拉桿組成的連桿機(jī)構(gòu)，使得雙旋翼的自動(dòng)傾斜器始終保持平行。

實(shí)施例2

如圖1所示，本實(shí)施例提供的微型涵道風(fēng)扇飛行器還包括滑橇式起落架2，滑橇式起落架2連接在機(jī)身1的底部。采用滑橇式起落架，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造便宜，因?yàn)槭遣粠Щ顒?dòng)部件的死結(jié)構(gòu)，基本沒(méi)有什么維護(hù)工作。其余同實(shí)施例1。

實(shí)施例3

如圖1所示，本實(shí)施例提供的微型涵道風(fēng)扇飛行器還包括攝像機(jī)6、云臺(tái)7和無(wú)線接收器8，攝像機(jī)6設(shè)置在云臺(tái)7的底部，云臺(tái)7可360°旋轉(zhuǎn)，無(wú)線接收器8設(shè)置在所述機(jī)身整流罩下，與攝像機(jī)6連接，云臺(tái)7連接有用于提供動(dòng)力的電機(jī)。攝像機(jī)6采集到的圖像通過(guò)與地面互聯(lián)的裝置傳輸?shù)降孛娴闹悄芙K端，這樣可通過(guò)地面的智能終端隨時(shí)觀測(cè)到高空拍攝的圖片信息。機(jī)身整流罩內(nèi)還可安裝鋰電池、無(wú)線控制接收器、攝像機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備及控制攝像機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。其余同實(shí)施例1。