本實(shí)用新型涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，它涉及一種無人機(jī)起落架。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡稱“無人機(jī)”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信號(hào)采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過雷達(dá)等設(shè)備，對其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸。

隨著無人機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和成熟，無人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航拍和野外搜救領(lǐng)域，無人機(jī)上搭載有高速相機(jī)和攝像機(jī)，由于野外飛行環(huán)境多變，無人機(jī)的起落架很重要，現(xiàn)在大多數(shù)的無人機(jī)都為航拍無人機(jī)，航拍設(shè)備多是安裝在無人機(jī)底部、起落架的中部，因此起落架會(huì)在航拍時(shí)干擾相機(jī)拍攝，使得航拍設(shè)備拍攝出現(xiàn)死角。

目前，授權(quán)公告號(hào)為CN205293068U的中國專利公開了一種可自動(dòng)收放的起落架裝置，包括云臺(tái)，云臺(tái)上裝有掛架，掛架下方安裝有轉(zhuǎn)臺(tái)，轉(zhuǎn)臺(tái)中裝有旋轉(zhuǎn)支架，旋轉(zhuǎn)支架上裝有相機(jī)架，云臺(tái)上裝有保護(hù)架，所述旋轉(zhuǎn)支架位于保護(hù)架內(nèi)，保護(hù)架外側(cè)設(shè)有起落架主體，起落架主體包括液壓缸和液壓桿，液壓缸上設(shè)有液壓控制裝置，液壓桿前端設(shè)有落地架，液壓缸鉸接在連接臺(tái)上，液壓缸外側(cè)鉸接有液壓伸縮裝置，液壓伸縮裝置通過固定架鉸接在云臺(tái)上，液壓伸縮裝置上設(shè)有液壓伸縮控制裝置。該實(shí)用新型通過起落架的設(shè)置，滿足各種復(fù)雜地形的停放條件，通過液壓伸縮裝置的設(shè)置，使得起落架主體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)收放，使得無人機(jī)在航拍時(shí)實(shí)現(xiàn)360°無死角拍攝，但是使得起落架結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜，增加成本及起落架重量而增加了無人機(jī)的能耗。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種不干擾航拍設(shè)備拍攝的無人機(jī)起落架，其結(jié)構(gòu)簡單而降低了成本及自身重量進(jìn)而減少了能耗。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種無人機(jī)起落架，包括第一橫桿、第二橫桿以及連接第一橫桿和第二橫桿的第一支撐件和第二支撐件，還包括載物組件，所述載物組件包括依次首尾相連的第一安裝桿、連接桿和與第一安裝桿相互平行的第二安裝桿，所述第一安裝桿遠(yuǎn)離所述連接桿的一端連接有載物桿，所述載物桿遠(yuǎn)離所述第一安裝桿的一端連接有載物件，所述第一安裝桿通過第一安裝部與所述第一支撐件連接，所述第二安裝桿通過第二安裝部與所述第二支撐件連接。

通過采用上述技術(shù)方案，載物桿從第一安裝桿向遠(yuǎn)離起落架的一側(cè)延伸，使載物件設(shè)置在無人機(jī)起落架的一側(cè)并通過載物桿與無人機(jī)起落架保持一定距離，將航拍設(shè)備安裝在載物件上使得航拍設(shè)備設(shè)置在無人機(jī)起落架的一側(cè)并與無人機(jī)起落架之間存在一定距離，從而不會(huì)干擾航拍設(shè)備的拍攝，同時(shí)以第一橫桿、第二橫桿、連接第一橫桿和第二橫桿的第一支撐件和第二支撐件、載物組件等簡單部件構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單從而降低了成本以及自身重量，進(jìn)而減少了能耗。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接桿從所述第一安裝桿處向所述第二安裝桿傾斜。

通過采用上述技術(shù)方案，防止第一安裝桿和第二安裝桿位于同一軸線上而發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，從而防止了載物組件活動(dòng)而影響安裝在載物件上的航拍設(shè)備的拍攝。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一支撐件包括水平設(shè)置的第一橫梁和兩個(gè)固定連接在第一橫梁兩端的第一支撐桿，兩個(gè)所述第一支撐桿分別向下傾斜并固定在所述第一橫桿和所述第二橫桿上，所述第二支撐件包括水平設(shè)置的第二橫梁和兩個(gè)固定連接在第二橫梁兩端的第二支撐桿，兩個(gè)所述第二支撐桿分別向下傾斜并固定在所述第一橫桿和所述第二橫桿上，所述第一安裝部設(shè)置在所述第一支撐桿處，所述第二安裝部設(shè)置在所述第二橫梁處。

通過采用上述技術(shù)方案，由于第一支撐桿向下傾斜、第二橫梁水平設(shè)置，當(dāng)?shù)谝话惭b部帶動(dòng)第一安裝桿欲沿第一支撐桿滑動(dòng)時(shí)，即載物組件欲沿第一支撐桿斜向上或者斜向下滑動(dòng)，水平設(shè)置的第二橫梁會(huì)阻止載物組件向上或向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙惭b部帶動(dòng)第二安裝桿欲沿第二橫梁滑動(dòng)時(shí)，即載物組件欲沿第二橫梁水平滑動(dòng)，向下傾斜設(shè)置的第一支撐桿會(huì)阻止載物組件水平移動(dòng)，從而防止載物組件發(fā)生滑動(dòng)，增加了載物組件的穩(wěn)固性。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一安裝桿通過第一安裝部與所述第一支撐件可拆卸固定連接，所述第二安裝桿通過第二安裝部與所述第二支撐件連接可拆卸固定連接。

通過采用上述技術(shù)方案，便于載物組件的安裝和拆卸，從而可以根據(jù)需要將載物組件安裝在不同位置來調(diào)整航拍設(shè)備的位置。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一安裝部包括第一卡和件、固設(shè)在所述第一安裝桿上的第一本體，所述第一卡和件和所述第一本體形成與第一支撐件相適配的腔體，所述第一卡和件設(shè)置有第一卡邊，所述第一本體設(shè)置有第二卡邊，所述第一卡邊和所述第二卡邊分別設(shè)置有若干相互適配的內(nèi)螺紋孔，所述內(nèi)螺紋孔處設(shè)置有若干與所述內(nèi)螺紋孔相互配合的螺栓。

通過采用上述技術(shù)方案，將第一支撐件夾緊在第一卡和件和第一本體之間后將螺栓旋入內(nèi)螺紋孔內(nèi)，從而以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第一安裝桿與第一支撐件的可拆卸固定連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二安裝部包括第二卡和件、固設(shè)在所述第二安裝桿上的第二本體，所述第二卡和件和所述第二本體形成與第二支撐件相適配的腔體，所述第二卡和件設(shè)置有第三卡邊，所述第二本體設(shè)置有第四卡邊，所述第三卡邊和所述第三卡邊分別設(shè)置有若干相互適配的內(nèi)螺紋孔，所述內(nèi)螺紋孔處設(shè)置有若干與所述內(nèi)螺紋孔相互配合的螺栓。

通過采用上述技術(shù)方案，將第二支撐件夾緊在第二卡和件和第二本體之間后將螺栓旋入內(nèi)螺紋孔內(nèi)，從而以簡單的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)第二安裝桿與第二支撐件的可拆卸固定連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二本體設(shè)置有若干凹槽。

通過采用上述技術(shù)方案，凹槽的側(cè)壁在第二本體上起到加強(qiáng)筋的效果，從而在增加第二本體強(qiáng)度的同時(shí)減少了第二本體自身的重量，進(jìn)去降低了能耗。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：將航拍設(shè)備安裝在載物件上使得航拍設(shè)備設(shè)置在無人機(jī)起落架的一側(cè)并與無人機(jī)起落架之間存在一定距離，從而不會(huì)干擾航拍設(shè)備的拍攝；結(jié)構(gòu)簡單從而降低了成本以及自身重量，進(jìn)而減少了能耗；根據(jù)需要將載物組件安裝在不同位置來調(diào)整航拍設(shè)備的位置。

附圖說明

圖1為實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A部放大圖；

圖3為圖1中的B部放大圖。

附圖標(biāo)記：1、第一橫桿；2、第二橫桿；31、第一橫梁；32、第一支撐桿；41、第二橫梁；42、第二支撐桿；51、第一安裝桿；52、連接桿；53、第二安裝桿；54、載物桿；55、載物件；61、第一卡和件；62、第一卡邊；63、第一本體；64、第二卡邊；65、第一內(nèi)螺紋孔；66、第一螺栓；71、第二卡和件；72、第三卡邊；73、第二本體；74、第四卡邊；75、第二內(nèi)螺紋孔；76、第二螺栓；77、凹槽。

具體實(shí)施方式

參照附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一：一種無人機(jī)起落架，如圖1-3所示，包括第一橫桿1、第二橫桿2、載物組件以及連接第一橫桿1和第二橫桿2的第一支撐件和第二支撐件，第一支撐件包括水平設(shè)置的第一橫梁31和兩個(gè)固定連接在第一橫梁31兩端的第一支撐桿32，兩個(gè)第一支撐桿32分別向下傾斜并固定在第一橫桿1和第二橫桿2上，第二支撐件包括水平設(shè)置的第二橫梁41和兩個(gè)固定連接在第二橫梁41兩端的第二支撐桿42，兩個(gè)第二支撐桿42分別向下傾斜并固定在第一橫桿1和第二橫桿2上，載物組件包括依次首尾相連的第一安裝桿51、連接桿52和與第一安裝桿51相互平行的第二安裝桿53，連接桿52從第一安裝桿51處向第二安裝桿53傾斜，第一安裝桿51遠(yuǎn)離連接桿52的一端連接有載物桿54，載物桿54遠(yuǎn)離第一安裝桿51的一端連接有用于安裝航拍設(shè)備的載物件55，將航拍設(shè)備安裝在載物件55上使得航拍設(shè)備設(shè)置在無人機(jī)起落架的一側(cè)并與無人機(jī)起落架之間存在一定距離，從而不會(huì)干擾航拍設(shè)備的拍攝，第一安裝桿51通過第一安裝部與第一支撐桿32連接，第二安裝桿53通過第二安裝部與第二橫梁41連接，當(dāng)?shù)谝话惭b部帶動(dòng)第一安裝桿51欲沿第一支撐桿32滑動(dòng)時(shí)，即載物組件欲沿第一支撐桿32斜向上或者斜向下滑動(dòng)，水平設(shè)置的第二橫梁41會(huì)阻止載物組件向上或向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙惭b部帶動(dòng)第二安裝桿53欲沿第二橫梁41滑動(dòng)時(shí)，即載物組件欲沿第二橫梁41水平滑動(dòng)，向下傾斜設(shè)置的第一支撐桿6會(huì)阻止載物組件水平移動(dòng)，第一安裝部包括第一卡和件61、固設(shè)在第一安裝桿51上的第一本體63，第一支撐桿32夾緊在第一卡和件61和第一本體63之間，第二安裝部包括第二卡和件71、固設(shè)在第二安裝桿53上的第二本體73，第二橫梁41夾緊在第二卡和件71和第二本體73之間，第一卡和件61設(shè)置有第一卡邊62，第一本體63設(shè)置有第二卡邊64，第二卡和件71設(shè)置有第三卡邊72，第二本體73設(shè)置有第四卡邊74，第一卡邊62和第二卡邊64分別設(shè)置有若干相互適配的第一內(nèi)螺紋孔65，第一內(nèi)螺紋孔65處設(shè)置有若干與第一內(nèi)螺紋孔65相互配合的第一螺栓66，第三卡邊72和第四卡邊74分別設(shè)置有若干相互適配的第二內(nèi)螺紋孔75，第二內(nèi)螺紋孔75處設(shè)置有若干與第二內(nèi)螺紋孔75相互配合的第二螺栓76，第二本體73設(shè)置有若干凹槽77，凹槽77的側(cè)壁在第二本體73上起到加強(qiáng)筋的效果，從而在增加第二本體73強(qiáng)度的同時(shí)減少了第二本體73自身的重量。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。