本實用新型涉及一種無人機(jī)搭載部件，特別涉及一種減震無人機(jī)云臺結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle）就是利用無線遙控或程序控制來執(zhí)行特定航空任務(wù)的飛行器，指不搭載操作人員的一種動力空中飛行器，采用空氣動力為飛行器提供所需的升力，能夠自動飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo)；既能一次性使用也能進(jìn)行回收；能夠攜帶致命性和非致命性有效負(fù)載。

現(xiàn)有申請公布日為2016.04.20、授權(quán)公告號為CN105517903A的專利文獻(xiàn)公開了一種云臺及其使用的成像裝置、以及無人機(jī)，該云臺，其包括一承載板、一可拆卸地安裝于所述承載板上的快拆組件、一可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述承載板上的至少一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述至少一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于與一負(fù)載連接，以驅(qū)動所述負(fù)載轉(zhuǎn)動，所述快拆組件用于將所述云臺可拆裝地安裝于一無人機(jī)，所述快拆組件和至少一角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)并排設(shè)置于所述承載板上。該承載板與連接板的連接不穩(wěn)固，容易造成承載板與連接板之間的連接松動。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種無人機(jī)云臺，其承載板具有安裝穩(wěn)固的優(yōu)點。

本實用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

一種減震無人機(jī)云臺結(jié)構(gòu)，包括呈正方形設(shè)置的承載板及兩個與機(jī)身固定連接的安裝支桿，所述承載板和安裝支桿之間設(shè)置有減震器；所述減震器通過第一安裝件和承載板固定連接，所述減震器通過第二安裝件和安裝支桿固定連接；所述承載板的角部均設(shè)置有與第一安裝件相適配的限位凹槽。

通過采用上述技術(shù)方案，由承載板呈正方形設(shè)置可知，限位凹槽的數(shù)量設(shè)置為四個，減震器的數(shù)量設(shè)置為四個，第一安裝件設(shè)置為四個，第一安裝件固定連接承載板和減震器；限位凹槽的設(shè)置進(jìn)一步對第一安裝件進(jìn)行限位，從而第一安裝件和限位凹槽相互配合實現(xiàn)對承載板的限位，因此，避免承載板的連接出現(xiàn)松動的情況發(fā)生，進(jìn)而實現(xiàn)承載板的安裝具有穩(wěn)固的優(yōu)點。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一安裝件包括與所述限位凹槽相適配的第一安裝部、與減震器連接的第二安裝部以及連接部，所述第一安裝部和第二安裝部分別連接于所述連接部的兩側(cè)，所述第一安裝部和第二安裝部的朝向相反、相互平行且不重疊。

通過采用上述技術(shù)方案，第一安裝部的設(shè)置用于實現(xiàn)第一安裝件和承載板之間的連接，第二安裝部的設(shè)置用于實現(xiàn)第一安裝件和減震器之間的連接，而連接部實現(xiàn)第一安裝部和第二安裝部之間的連接；此外，第一安裝部和第二安裝部不處于同一水平面上，當(dāng)無人機(jī)平穩(wěn)飛行時，連接部的受力為零，當(dāng)無人機(jī)發(fā)生顛簸時，連接部開始受力，此時連接部具有減震的作用。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一安裝部的端部呈三角形設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，第一安裝部的端部呈三角形設(shè)置時，限位凹槽與其適配，增強(qiáng)了限位凹槽對第一安裝部的限位作用，從而增強(qiáng)了四個第一安裝件對承載板的限位作用，進(jìn)而增強(qiáng)了承載板的安裝強(qiáng)度。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一安裝部的三個角部均設(shè)置有第一安裝孔。

通過采用上述技術(shù)方案，第一安裝孔的設(shè)置用于實現(xiàn)第一安裝件和承載板之間的連接；此外，第一安裝孔的數(shù)量設(shè)置為三個，且呈穩(wěn)定三角形設(shè)置，增強(qiáng)了第一安裝件和承載板之間的連接強(qiáng)度和連接穩(wěn)固性。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二安裝部的端部呈三角形設(shè)置，所述第二安裝部于遠(yuǎn)離所述連接部的角部設(shè)置有第二安裝孔。

通過采用上述技術(shù)方案，第二安裝部的端部呈三角形設(shè)置能夠減少第一安裝件的重量，使得整體云臺結(jié)構(gòu)重量減輕，有利于無人機(jī)的平穩(wěn)飛行；第二安裝孔的設(shè)置用于實現(xiàn)第一安裝件和減震器之間的連接。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接部設(shè)置有貫穿第一安裝部與第二安裝部的減重孔。

通過采用上述技術(shù)方案，減重孔的設(shè)置，一方面，第一安裝件進(jìn)行鏤空加工，減少第一安裝件的重量，使得整體云臺結(jié)構(gòu)重量減輕，有利于無人機(jī)的平穩(wěn)飛行；另一方面，降低了連接第一安裝部和第二安裝部的連接部的剛性，使得第一安裝件具有一定的減震作用，進(jìn)而增強(qiáng)了本實用新型的減震作用。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第二安裝件包括第一夾緊部、第二夾緊部以及與減震器固定連接的連接底座，所述第一夾緊部和第二夾緊部分別連接于所述連接底座的一側(cè)，所述第一夾緊部、連接底座和第二夾緊部形成有與所述安裝支桿相適配的夾緊空間。

通過采用上述技術(shù)方案，連接底座的設(shè)置不僅能夠?qū)崿F(xiàn)第二安裝件和減震器連接，而且能夠?qū)崿F(xiàn)與第一夾緊部、第二夾緊部之間的連接；安裝支桿穿設(shè)于第一夾緊部、連接底座和第二夾緊部形成的夾緊空間，進(jìn)而實現(xiàn)安裝支桿和第二安裝件之間的連接；因此，實現(xiàn)了減震器和安裝支桿之間的固定連接。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述第一夾緊部的端部設(shè)置有第一連接孔，所述第二夾緊部設(shè)置有與所述第一連接孔相適配的第二連接孔。

通過采用上述技術(shù)方案，可以使用連接件穿設(shè)于第一連接孔和第二連接孔，從而實現(xiàn)第一夾緊部和第二夾緊部之間的連接，在一定程度上能夠減小夾緊空間，進(jìn)而實現(xiàn)第二安裝件和安裝支桿之間的連接強(qiáng)度。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接底座呈正方形設(shè)置。

通過采用上述技術(shù)方案，呈正方形設(shè)置的連接底座能夠和減震器的安裝底座相適配，便于實現(xiàn)第二安裝件和減震器之間連接，進(jìn)而實現(xiàn)了減震器和安裝支桿之間的固定連接。

本實用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述承載板的角部設(shè)置有讓位部。

通過采用上述技術(shù)方案，讓位部的設(shè)置能夠增大承載板和第一安裝部的接觸面積，增加承載板和第一安裝件之間的連接強(qiáng)度，進(jìn)而增強(qiáng)了本實用新型的穩(wěn)固性。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：其承載板具有安裝穩(wěn)固的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的A部放大圖；

圖3為圖1中的B部放大圖；

圖4為實施例中承載板的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、承載板；11、讓位部；12、限位凹槽；2、第一安裝件；21、第一安裝部；211、第一安裝孔；22、連接部；221、減重孔；23、第二安裝部；231、第二安裝孔；3、減震器；4、第二安裝件；41、連接底座；42、第一夾緊部；421、第一連接孔；43、第二夾緊部；5、安裝支桿。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實施例：減震無人機(jī)云臺結(jié)構(gòu)，參照圖1和圖2所示， 包括呈正方形設(shè)置的承載板1及兩個與機(jī)身固定連接的安裝支桿5，承載板1和安裝支桿5之間設(shè)置有減震器3；減震器3通過第一安裝件2和承載板1固定連接，減震器3通過第二安裝件4和安裝支桿5固定連接。

參照圖2、圖3和圖4所示，承載板1的角部設(shè)置有讓位部11，讓位部11的設(shè)置能夠增大承載板1和第一安裝件2的接觸面積，增加承載板1和第一安裝件2之間的連接強(qiáng)度，進(jìn)而增強(qiáng)了本實用新型的穩(wěn)固性；且承載板1的角部設(shè)置有與第一安裝件2相適配的限位凹槽12。限位凹槽12的設(shè)置對第一安裝件2進(jìn)行限位，從而第一安裝件2和限位凹槽12相互配合實現(xiàn)對承載板1的限位。

參照圖2和圖3所示，第一安裝件2包括與所述限位凹槽12相適配的第一安裝部21、與減震器3連接的第二安裝部23以及連接部22，第一安裝部21和第二安裝部23分別連接于連接部22的兩側(cè)，第一安裝部21和第二安裝部23的朝向相反、相互平行且不重疊。第一安裝部21的端部和第二安裝部23的端部均呈三角形設(shè)置，其中，第一安裝部21的三個角部均設(shè)置有第一安裝孔211，第一安裝孔211的數(shù)量設(shè)置為三個，且呈穩(wěn)定三角形設(shè)置，增強(qiáng)了第一安裝件2和承載板1之間的連接強(qiáng)度和連接穩(wěn)固性；第二安裝部23于遠(yuǎn)離連接部22的角部設(shè)置有第二安裝孔231；連接部22設(shè)置有貫穿第一安裝部21與第二安裝部23的減重孔221。第二安裝部23的端部呈三角形設(shè)置和減重孔221的設(shè)置均能夠減少第一安裝件2的重量，使得整體云臺結(jié)構(gòu)重量減輕，有利于無人機(jī)的平穩(wěn)飛行；此外，減重孔221的設(shè)置降低了連接第一安裝部21和第二安裝部23的連接部22的剛性，使得第一安裝件2具有一定的減震作用，進(jìn)而增強(qiáng)了本實用新型的減震作用。

第二安裝件4包括第一夾緊部42、第二夾緊部43以及與減震器3固定連接的連接底座41，連接底座41呈正方形設(shè)置，第一夾緊部42和第二夾緊部43分別連接于連接底座41的一側(cè)，第一夾緊部42、連接底座41和第二夾緊部43形成有與所述安裝支桿5相適配的夾緊空間。第一夾緊部42的端部設(shè)置有第一連接孔421，第二夾緊部43設(shè)置有與所述第一連接孔421相適配的第二連接孔。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。