本實用新型涉及航空拍攝領域，特別涉及一種航拍支架。

背景技術：

隨著航空飛行技術的日益成熟，無人直升機因其具有安全系數高、飛行速度快等優(yōu)點，已經被越來越多的領域用來進行航空攝影工作，利用無人直升機進行航攝獲取資料，能夠有效保證采集數據的全面性、真實性。因此，無人直升機還廣泛應用于國土勘察、森林防火、軍事偵察、影視劇拍攝等方面。

一般來說，機載設備可以掛載在直升機云臺上來執(zhí)行任務，但無人直升機大都采用大馬力的活塞燃油發(fā)動機，發(fā)動機轉速高，震動大，加上發(fā)動機與機械傳動部件工作時產生的震動、無人直升機在快速飛行時周圍的空氣阻力等，它們一起結合形成全方位全頻率段的強烈震動，這不僅會影響航拍的最終效果，并且，一旦若干個振動源的振動頻率相近，會導致共振，這就可能造成無人直升機失去控制。因此，機載的航拍用攝像機必須搭配專業(yè)的航拍支架，以緩沖飛行器對于攝像機鏡頭的晃動影響。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種可以緩沖飛行器對航拍云臺造成的震動的航拍支架。

本實用新型的上述目的是通過以下技術方案得以實現的：一種航拍支架，包括有用于固定至飛行器上的底盤，所述底盤的圓周的同一直徑兩端設置有兩根立桿，兩根所述立桿之間設置有用于穩(wěn)定航拍攝像機的架體，所述架體包括有用于支撐航拍攝像機的水平導向板，所述水平導向板的兩端分別設置有轉軸沿X向的X向陀螺儀和轉軸沿Y向的Y向陀螺儀，所述水平導向板下方的中央設置有轉軸沿Z向的Z向陀螺儀。

通過采用上述技術方案，轉軸沿三個方向布置的三個陀螺儀用于平衡飛行器的X向、Y向以及Z向的晃動，從而穩(wěn)定水平導向板的位置，防止其上放置的航拍攝像機隨飛行器的晃動而發(fā)生晃動。

優(yōu)選地，所述水平導向板與X向陀螺儀之間還設置有第一固定架，所述第一固定架呈矩形框設置，其一個側壁固定至所述水平導向板底面、X向陀螺儀固定至與之相對的側壁上。

通過采用上述技術方案，矩形框的剛度大于其他結構的框架，可以使第一固定架具有更好的結構剛度，而框架較之實體，可以具有更小的震動慣量，降低第一固定架與飛行器共振的可能性。

優(yōu)選地，所述第一固定架底部設置有第一導軌，所述X向陀螺儀上設置有與之適配的第一滑槽，所述第一固定架上還設置有一固定所述X向陀螺儀于第一導軌上的第一限位組件。

通過采用上述技術方案，以滑動連接的形式固定X向陀螺儀并限位，可以便于陀螺儀的檢修與更換。

優(yōu)選地，所述第一限位組件包括有設置于導軌一端的限位板，以及設置于導軌另一端的頂緊螺桿。

通過采用上述技術方案，限位板和頂緊螺桿的形式，可以使X向陀螺儀與第一固定架的固定過程更加簡單。

優(yōu)選地，所述第一滑槽呈燕尾槽設置。

通過采用上述技術方案，燕尾槽比一般截面形狀的滑槽導向更加平穩(wěn)可靠，可以防止X向陀螺儀與第一固定架發(fā)生滑動。

優(yōu)選地，所述水平導向板與Y向陀螺儀之間還設置有第二固定架，所述第二固定架呈矩形框設置，其一個側壁固定至所述水平導向板底面、Y向陀螺儀固定至與之相對的側壁上。

通過采用上述技術方案，矩形框的剛度大于其他結構的框架，可以使第二固定架具有更好的結構剛度，而框架較之實體，可以具有更小的震動慣量，降低第二固定架與飛行器共振的可能性。

優(yōu)選地，所述第二固定架底部設置有第二導軌，所述Y向陀螺儀上設置有與之適配的第二滑槽，所述第二固定架上還設置有一固定所述Y向陀螺儀于第二導軌上的第二限位組件，所述第二限位組件包括設置于第二導軌一端的限位板，以及設置于第二導軌另一端的頂緊螺桿。

通過采用上述技術方案，以第二限位組件中的頂緊螺桿和限位板作為第二限位組件，用于限定第二固定架在第二導軌上的位置，不僅固定簡單，并且限位可靠。

優(yōu)選地，所述第二滑槽呈燕尾槽設置。

通過采用上述技術方案，燕尾槽比一般截面形狀的滑槽導向更加平穩(wěn)可靠，可以防止Y向陀螺儀與第一固定架發(fā)生滑動。

優(yōu)選地，兩根所述立桿上各設置有一掛鉤，兩所述掛鉤之間掛接有一軸體，所述軸體的中央穿射有一固定塊，所述水平導向板的底部與所述固定塊固定連接。

通過采用上述技術方案，用軸體上的固定塊對水平導向板的底部進行固定，而軸體掛接于立柱上的兩個掛鉤之間，可以使設置于水平導向板上的航拍攝像機獲得更大的活動自由度。

優(yōu)選地，所述水平導向板與Z向陀螺儀之間還設置有第三固定架，所述第三固定架包括有固定至水平導向板底部的U型板體以及固定設置于所述U型板體底部的平板體，所述Z向陀螺儀固定至所述平板體上。

通過采用上述技術方案，U型板體可以在不干涉水平導向板固定前提下，增加Z向陀螺儀與水平導向板底部的固定剛度。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：三向的三個陀螺儀平衡來自于飛行器的三向震動，以保證固定于水平導向板上的航拍攝像機拍攝的畫面清晰；而將陀螺儀與固定架之間可拆卸連接，可以方便航拍支架的搬運和其上的陀螺儀的檢修。

附圖說明

圖1是航拍支架的一個角度視圖；

圖2是航拍支架另一個角度的視圖；

圖3是為顯示第一限位組件結構所做的圖2中的局部放大視圖A。

圖中，1、底盤；2、立桿；20、掛鉤；3、架體；30、水平導向板；31、X向陀螺儀；32、Y向陀螺儀；33、Z向陀螺儀；4、第一固定架；40、第一導軌；41、第一滑槽；42、第一限位組件；420、限位板；421、頂緊螺桿；5、第二固定架；50、第二導軌；51、第二滑槽；52、第二限位組件；6、軸體；60、固定塊；7、第三固定架；70、U型板體；71、平板體。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

實施例

一種航拍支架，如圖1中所示，包括有固定至飛行器上的底盤1，底盤1的圓周上設置有兩根立柱2，且兩立柱2設置于底盤1的同一直徑的兩端，以獲得最大的立柱2間的跨距；

如圖2中所示，立柱2的外側各設置有一掛鉤20，其上斜向掛接有一掛環(huán)，兩個掛環(huán)之間掛接固定有軸體6，軸體6的中部固定穿設有一固定塊60，固定塊60的上表面為平面設置，其上固定設置有一用于安裝放置航拍攝像機的架體3；

架體3包括有一用于滑動安裝航拍攝像機的水平導向板30，其底部設置有X向陀螺儀31、Y向陀螺儀32以及Z向陀螺儀33，三個陀螺儀的轉軸沿X、Y、Z三向，以平衡飛行器飛行過程中產生的三向的震動；

具體地，水平導向板30與X向陀螺儀31之間設置有用于固定連接兩者的第一固定架4，第一固定架4的整體呈矩形框體，矩形框體的一個側壁固定至水平導向板30的底面上，與之相對的側壁的底面固定X向陀螺儀31，并且，X向陀螺儀31的轉軸平行于矩形邊框的截面布置，以利用矩形邊框在這一方向上的結構剛度，保證第一固定架4不會在X向陀螺儀31的帶動下發(fā)生變形；

如圖3中的局部放大視圖A所示，在第一固定架4的底面上還設置有一沿X向陀螺儀31的轉軸方向延伸的第一導軌40，與之相配合地，X向陀螺儀31上沿其轉軸方向設置有與第一導軌40配合的第一滑槽41，第一滑槽41為燕尾槽設置，以使第一滑槽41與第一導軌40的滑動過程更加平穩(wěn)，在第一固定架40上對應于第一導軌40的終點處設置有限制X向陀螺儀31進一步滑動的限位板420，相應地，在第一固定架40上相對一邊設置有頂緊X向陀螺儀31與限位板420的頂緊螺桿421，限位板420與頂緊螺桿421一起組成限定X向陀螺儀31在第一導軌40上位置的第一限位組件42。

Y向陀螺儀32的固定形式與X向陀螺儀31的相近似，也包括有一呈矩形框體設置的第二固定架5，其上設置有第二導軌50，Y向陀螺儀32上設置有第二滑槽51，兩者之間設置有與第一限位組件42結構完全一致的第二限位組件52。

如圖2中所示，Z向陀螺儀33與水平導向板30之間設置有連接兩者的第三固定架7，其包括有開口固定至水平導向板30底部的U型板體70以及固定于U型板體70底部的平板體71，平板體71的固定方向平行于U板體70的兩側壁的方向，Z向陀螺儀33固定于平板體71上，軸體6穿過U型板體70的兩側壁之間區(qū)域。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。