本實用新型涉及無人機技術領域，尤其涉及一種船載無人機墜落保護機構。

背景技術：

隨著無人機行業(yè)的不斷發(fā)展，無人機在軍事偵查巡邏、民用急救等領域應用廣泛，我國是海域面積大國，對于海防的偵查巡邏難度高，無人機能有效的解決這個問題，然而在使用時，由于各種故障使無人機在海防偵查巡邏使而墜落，因海域面積大搜救難度高，而且無人機墜落使往往會沉淀入水面，給搜救帶來更大的麻煩，因此需要一種防沉淀的船載無人機墜落保護機構。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種船載無人機墜落保護機構。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種船載無人機墜落保護機構，包括無人機本體，所述無人機本體的下方安裝有起落架，所述起落架遠離無人機本體的一端兩側均安裝有超聲波液位計，所述無人機本體的上方設有通孔，所述通孔的內壁設有圓環(huán)槽孔，所述圓環(huán)槽孔上安裝有導向塊，所述導向塊上設有導向孔，所述導向塊靠近圓環(huán)槽孔內壁的一側安裝有壓緊裝置，所述壓緊裝置包括圓弧型彈片，所述圓弧型彈片凸出的一側安裝有卡緊柱，所述卡緊柱遠離圓弧型彈片的一側設有圓錐型導向塊，所述圓弧型彈片遠離卡緊柱的一側兩端設有圓弧倒角，所述通孔的內壁套接有殼蓋，所述殼蓋的外側設有對接孔，且對接孔與卡緊柱匹配，所述殼蓋的下方安裝有氣囊，所述氣囊的下方安裝有進氣管，所述通孔的底部設有氣管接頭，所述氣管接頭的一端與進氣管安裝，所述氣管接頭的另一端安裝有管道，所述管道上安裝有液壓罐，且液壓罐與無人機本體連接。

優(yōu)選的，所述導向塊的數(shù)量為個，且導向塊沿通孔的軸中心對稱設置。

優(yōu)選的，所述卡緊柱遠離圓弧型彈片的一端伸出導向孔與對接孔對接。

優(yōu)選的，所述管道上安裝有電磁閥。

優(yōu)選的，所述液壓罐內部填充有液態(tài)二氧化碳。

本實用新型的有益效果：

1、通過在通孔的內部設置壓緊裝置以及氣囊，利用氣囊充氣的壓力推動壓緊裝置運動，及時的打開殼蓋并給氣囊充氣，防止無人機墜落在水面后沉入水底，方便操作人員對無人機進行搜救；

2、通過在起落架上安裝的超聲波液位計以及在無人機本體上安裝的液壓罐，快速檢測無人機的降落以及墜落狀態(tài)，及時給氣囊充氣，緩沖無人機在水面墜落時的速度，保護無人機安全，防止無人機沉入水底，減少了無人機的搜救難度。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種船載無人機墜落保護機構的結構示意圖；

圖2為本實用新型提出的一種船載無人機墜落保護機構的俯視圖；

圖3為本實用新型提出的一種船載無人機墜落保護機構壓緊裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型提出的一種船載無人機墜落保護機構氣囊的結構示意圖。

圖中：1無人機本體、2起落架、3超聲波液位計、4通孔、5圓環(huán)槽孔、6導向塊、7導向孔、8壓緊裝置、9圓弧型彈片、10卡緊柱、11圓錐型導向塊、12圓弧倒角、13殼蓋、14對接孔、15氣囊、16進氣管、17氣管接頭、18管道、19液壓罐。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種船載無人機墜落保護機構，包括無人機本體1，所述無人機本體1的下方安裝有起落架2，起落架2遠離無人機本體1的一端兩側均安裝有超聲波液位計3，所述無人機本體1的上方設有通孔4，所述通孔4的內壁設有圓環(huán)槽孔5，所述圓環(huán)槽孔5上安裝有導向塊6，所述導向塊6的數(shù)量為4個，且導向塊6沿通孔4的軸中心對稱設置，所述導向塊6上設有導向孔7，所述導向塊6靠近圓環(huán)槽孔5內壁的一側安裝有壓緊裝置8，所述壓緊裝置8包括圓弧型彈片9，所述圓弧型彈片9凸出的一側安裝有卡緊柱10，所述卡緊柱10遠離圓弧型彈片9的一側設有圓錐型導向塊11，所述圓弧型彈片9遠離卡緊柱10的一側兩端設有圓弧倒角12，所述通孔4的內壁套接有殼蓋13，所述殼蓋13的外側設有對接孔14，且對接孔14與卡緊柱10匹配，所述殼蓋13的下方安裝有氣囊15，所述氣囊15的下方安裝有進氣管16，所述通孔4的底部設有氣管接頭17，所述氣管接頭17的一端與進氣管16安裝，所述氣管接頭17的另一端安裝有管道18，所述管道18上安裝有電磁閥，所述管道18上安裝有液壓罐19，且液壓罐19與無人機本體1連接，所述液壓罐19內部填充有液態(tài)二氧化碳，所述卡緊柱10遠離圓弧型彈片9的一端伸出導向孔7與對接孔14對接。

本實用新型中，實際使用時，當無人機在水面工作出現(xiàn)異常狀況而墜落時，安裝在起落架2上的超聲波液位計3檢測無人機與水面的高度，通過控制電磁閥的開啟，開始給氣囊15充氣，當氣囊15充氣后，氣囊15推動圓弧型彈片9運動，使卡緊柱10遠離對接孔14的一側運動，這時殼蓋13彈開，氣囊15隨殼蓋13一起沖出無人機本體1，使氣囊15完全充氣，達到緩沖無人機墜落力度以及防止無人機沉入水底的作用，方便操作人員對無人機進行搜救。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。