本實(shí)用新型涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種低風(fēng)阻無人機(jī)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)是指具有動(dòng)力裝置，不載操作人員的飛行器。它利用空氣動(dòng)力來克服自身重量，可自主或遙控飛行，可一次性或多次回收使用，在民用領(lǐng)域和軍事領(lǐng)域有廣泛的用途。

旋翼式無人飛行器是一種能夠垂直起降、以四個(gè)或六個(gè)旋翼作為動(dòng)力裝置的，具有四個(gè)(六個(gè))輸入力和六個(gè)坐標(biāo)輸出的欠驅(qū)動(dòng)動(dòng)力學(xué)旋翼式直升機(jī)，能夠垂直起降、懸停、倒飛和側(cè)飛，具有飛行安全、控制靈活、噪音小的優(yōu)點(diǎn)。

目前，旋翼式無人機(jī)在民用領(lǐng)域有廣泛的用途，例如警務(wù)應(yīng)用、火場指揮、搶險(xiǎn)救災(zāi)、交通管理、航空攝影、地質(zhì)調(diào)查、環(huán)境評估、管線巡檢等方面。

現(xiàn)在市面上的旋翼式無人機(jī)只是采用流線型機(jī)身來降低風(fēng)阻對無人機(jī)的影響，但是在飛行時(shí)，仍然會(huì)因克服風(fēng)阻而損失很大一部分的能量，導(dǎo)致續(xù)航能力較差。

另外，現(xiàn)在的旋翼式無人機(jī)的旋翼基本均為固定設(shè)置，占用的空間較大，不方便攜帶。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種低風(fēng)阻無人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的旋翼式無人機(jī)的風(fēng)阻較大，續(xù)航能力差的技術(shù)問題。

本實(shí)用新型提供的低風(fēng)阻無人機(jī)，包括：主安裝架、主機(jī)、旋翼、電池盒以及起落架；

所述主安裝架包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的上安裝板和下安裝板；

所述主機(jī)與所述上安裝板固定連接，所述電池盒和所述起落架與所述下安裝板固定連接；所述旋翼為四個(gè)，分別通過一根旋翼連桿與所述主安裝架連接；

所述上安裝板與所述下安裝板的前側(cè)和后側(cè)通過一個(gè)豎向設(shè)置的連接板連接，并在所述連接板上設(shè)置有若干個(gè)通風(fēng)孔；

所述電池盒的各個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置條形縫或孔，并在電池盒內(nèi)形成風(fēng)道。

通過對主安裝架和電池盒的減風(fēng)阻的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大降低了無人機(jī)在飛行時(shí)收到的阻力，提高了飛行速度及抗風(fēng)能力，同時(shí)延長了續(xù)航時(shí)間。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述主機(jī)的機(jī)殼上表面的前后兩端較高，中間較低，形成凹陷區(qū)域；且所述主機(jī)的機(jī)殼上表面及機(jī)殼整體呈流線型。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述凹陷區(qū)域的最低點(diǎn)位于所述主機(jī)的機(jī)殼上表面縱向中心線靠近前端的四分之一處，且所述主機(jī)的機(jī)殼上表面前后兩端的水平高度一致，均高于所述凹陷區(qū)域的最低點(diǎn)5mm～10mm。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述電池盒的前壁面和后壁面上并列設(shè)置多個(gè)箭頭形的條形縫結(jié)構(gòu)，所述電池盒的左右兩個(gè)側(cè)面設(shè)置多個(gè)方孔或圓孔。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述主安裝架與所述主機(jī)的側(cè)面設(shè)置凹槽；

各所述旋翼連桿設(shè)置在所述主安裝架的上安裝板和下安裝板之間的四個(gè)邊角處，且各所述旋翼連桿與所述主安裝架之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述旋翼能夠折疊收納于所述凹槽中。

在運(yùn)輸或儲藏時(shí)，可以將旋翼折疊收起在主安裝架與主機(jī)側(cè)面的凹槽中，減小體積，運(yùn)輸和儲藏更方便。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，各所述旋翼關(guān)于所述主安裝架的橫向中垂面及縱向中垂面均為對稱布置。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述旋翼連桿與所述主安裝架之間通過轉(zhuǎn)軸連接。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述上安裝板的下表面和所述下安裝板的上表面，對應(yīng)各所述旋翼連桿分別設(shè)置一組上下對應(yīng)的定位凸起，用于對所述旋翼連桿在折疊收起時(shí)以及打開工作時(shí)進(jìn)行限位。

通過設(shè)置定位凸起，可以對旋翼連桿的折疊位置以及工作位置進(jìn)行固定，提高穩(wěn)定性。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述定位凸起為圓弧面的凸起結(jié)構(gòu)。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述旋翼連桿為空心桿，用于所述旋翼的電機(jī)導(dǎo)線穿過。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述上安裝板和所述下安裝板上設(shè)置有多個(gè)孔或鏤空區(qū)域，用于減輕所述主安裝架的重量。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述電池盒的下表面設(shè)置云臺安裝架，用于安裝攝像頭、空氣質(zhì)量檢測裝置、溫濕度傳感器以及其他類型的檢測裝置或傳感器。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述攝像頭包括HDI高清攝像頭以及紅外線夜視攝像頭。

通過設(shè)置HDI高清攝像頭以及紅外線夜視攝像頭，可以滿足白天以及夜間24小時(shí)的使用需要。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述旋翼連桿選用輕質(zhì)高強(qiáng)度的高分子材料或金屬材料制備，并對所述旋翼連桿的表面進(jìn)行防腐處理。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述起落架與主安裝架的下安裝板之間采用插接的方式連接。

在本實(shí)用新型的優(yōu)選方案中，所述起落架的支腳上還可以設(shè)置橡膠墊。

本實(shí)用新型的有益效果為：

該無人機(jī)采用多處降低風(fēng)阻的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大降低了無人機(jī)飛行時(shí)的風(fēng)阻大小，提高了飛行速度及抗風(fēng)能力，同時(shí)延長了續(xù)航時(shí)間；

旋翼可以折疊收起，能夠減小運(yùn)輸與收納時(shí)的占用空間；

減小了風(fēng)阻以及重量，可以提高飛行穩(wěn)定性及續(xù)航能力，也便于搭載更多的設(shè)備；

搭載設(shè)備豐富，能夠滿足各種場合需要。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的低風(fēng)阻無人機(jī)的示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的低風(fēng)阻無人機(jī)的另一個(gè)角度的示意圖；

圖3為上安裝板的示意圖；

圖4為下安裝板的示意圖；

圖5為主安裝架的前側(cè)連接板的示意圖；

圖6為主安裝架的后側(cè)連接板的示意圖；

圖7為電池盒前壁面的示意圖；

圖8為電池盒側(cè)面的示意圖。

附圖標(biāo)記：

1-主機(jī)； 2-主安裝架；

201-上安裝板； 202-下安裝板；

203-前側(cè)連接板； 204-后側(cè)連接板；

3-旋翼連桿； 4-旋翼；

5-電池盒； 501-電池盒前壁面；

502-電池盒側(cè)面； 6-起落架；

7-云臺安裝架； 101-凹陷區(qū)域。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的低風(fēng)阻無人機(jī)一個(gè)角度的示意圖；圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的低風(fēng)阻無人機(jī)的另一個(gè)角度的示意圖。

如圖1和圖2所示，本實(shí)施例中的低風(fēng)阻無人機(jī)，包括：主安裝架2、主機(jī)1、旋翼4、電池盒5以及起落架6。

主安裝架2包括兩個(gè)平行間隔設(shè)置的安裝板，分別為上安裝板201和下安裝板202。

圖3為上安裝板的示意圖；圖4為下安裝板的示意圖。從圖3和圖4中可以看出，上安裝板201和下安裝板202均為長條形，且上安裝板201和下安裝板202的兩個(gè)長側(cè)邊均向內(nèi)凹，使主安裝架2的兩側(cè)形成凹槽結(jié)構(gòu)。

在上安裝板201和下安裝板202上均設(shè)置多個(gè)安裝孔，用來安裝搭載其他部件。

為了減輕主安裝架2的重量，還在上安裝板201和下安裝板202上設(shè)置了多處鏤空區(qū)域，在不減小強(qiáng)度的前提下，盡量降低上安裝板201和下安裝板202的重量。

上安裝板201與下安裝板202的前端通過豎向設(shè)置的前側(cè)連接板203連接，上安裝板201和下安裝板202的后端通過豎向設(shè)置的后側(cè)連接板204連接，以提高牢固度及穩(wěn)定性。

圖5為主安裝架的前側(cè)連接板的示意圖；圖6為主安裝架的后側(cè)連接板的示意圖。從圖5和圖6中可以看出，在前側(cè)連接板203和后側(cè)連接板204上設(shè)置有若干個(gè)孔洞，以減小風(fēng)阻。

主機(jī)1與主安裝架2的上安裝板201上表面通過螺釘固定連接，電池盒5和起落架6與主安裝架2的下安裝板202下表面通過螺釘固定連接。

主機(jī)1的機(jī)殼上表面前后兩端較高，中間較低，形成凹陷區(qū)域101，且所述主機(jī)的機(jī)殼上表面及整體呈流線型。凹陷區(qū)域101的最低點(diǎn)位于主機(jī)1的機(jī)殼上表面縱向中心線靠近前端的四分之一處，且主機(jī)1的機(jī)殼上表面前后兩端的水平高度一致，均高于所述凹陷區(qū)域的最低點(diǎn)5mm～10mm。

在主機(jī)1的兩個(gè)側(cè)面設(shè)置與主安裝架2的凹槽相對應(yīng)的凹槽結(jié)構(gòu)。

主機(jī)1的外殼采用輕質(zhì)的高分子材料，質(zhì)量輕且強(qiáng)度高，堅(jiān)固牢靠，高腐蝕性好。

電池盒5的各個(gè)側(cè)壁上均設(shè)置條形縫或孔，并在電池盒5內(nèi)形成風(fēng)道，可以減小飛行時(shí)的風(fēng)阻，同時(shí)還可以對電池盒5輔助散熱，并減小電池盒5的重量。

具體的，如圖7和圖8所示，電池盒前壁面501和電池盒后壁面設(shè)置條形縫結(jié)構(gòu)，且該條形縫呈箭頭形，電池盒側(cè)面502優(yōu)選設(shè)置面積較大的方孔或圓孔。空氣可以從電池盒5的正面快速流入，并從電池盒的兩個(gè)側(cè)面流出，減小風(fēng)阻并實(shí)現(xiàn)降溫的目的。

旋翼4為四個(gè)，各自與一根旋翼連桿3的一端連接；各所述旋翼連桿3的另一端設(shè)置在主安裝架2的上安裝板201和下安裝板202之間的四個(gè)邊角處，且各旋翼連桿3與主安裝架2之間為轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使旋翼連桿3能夠折疊，將四個(gè)旋翼4收納于主機(jī)1及主安裝架2兩側(cè)的凹槽中。

具體的，各旋翼連桿3與主安裝架2的上安裝板201和下安裝板202之間通過轉(zhuǎn)軸連接。

為了使旋翼連桿3在展開時(shí)能夠穩(wěn)定的工作，還需要設(shè)置用于固定旋翼連桿3的限位結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施例中，上安裝板201的下表面和下安裝板202的上表面，在各轉(zhuǎn)軸的安裝位置附近分別設(shè)置一組上下對應(yīng)的定位凸起，用于對所述旋翼連桿在折疊收起時(shí)以及打開工作時(shí)進(jìn)行限位。

通過設(shè)置定位凸起，可以對旋翼連桿的折疊位置以及工作位置進(jìn)行固定，提高穩(wěn)定性。

在本實(shí)施例的優(yōu)選方案中，定位凸起可以采用圓弧面的凸起結(jié)構(gòu)，方便脫離限位。

由于本申請的方案為低風(fēng)阻無人機(jī)，為了保證在飛行時(shí)的穩(wěn)定性，各旋翼4關(guān)于主安裝架2的橫向中垂面及縱向中垂面均為對稱布置。

旋翼連桿3為空心桿，選用輕質(zhì)高強(qiáng)度的高分子材料或金屬材料制備，用于旋翼4的電機(jī)導(dǎo)線通過。同時(shí)需要對旋翼連桿3的表面做防腐處理。

在本實(shí)施例的優(yōu)選方案中，電池盒5的下表面設(shè)置云臺安裝架7，用于安裝攝像頭、空氣質(zhì)量檢測裝置、溫濕度傳感器以及其他類型的檢測裝置或傳感器。

攝像頭包括HDI高清攝像頭以及紅外線夜視攝像頭，可以滿足白天以及夜間24小時(shí)的使用需要。

在本實(shí)施例的優(yōu)選方案中，起落架6與主安裝架2的下安裝板202之間采用插接的方式連接，以方便拆卸，減小運(yùn)輸及收納占用的空間。

起落架6的支腳上還可以設(shè)置橡膠墊，在降落的時(shí)候起到緩沖的作用。

該無人機(jī)采用多處降低風(fēng)阻的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，大大降低了無人機(jī)飛行時(shí)的風(fēng)阻大小，提高了飛行速度及抗風(fēng)能力，同時(shí)延長了續(xù)航時(shí)間；

旋翼可以折疊收起，能夠減小運(yùn)輸與收納時(shí)的占用空間；

減小了風(fēng)阻以及重量，可以提高飛行穩(wěn)定性及續(xù)航能力，也便于搭載更多的設(shè)備；

搭載設(shè)備豐富，能夠滿足各種場合需要。

最后應(yīng)說明的是：以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。