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      一種無人機(jī)的吊艙的制作方法

      文檔序號(hào):12545222閱讀:1192來源:國(guó)知局
      一種無人機(jī)的吊艙的制作方法與工藝

      本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,更具體地說,涉及一種無人機(jī)的吊艙。



      背景技術(shù):

      無人機(jī)是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制操縱的不載人飛機(jī)。通常用于高空拍攝,以實(shí)現(xiàn)探查地貌、俯瞰地面等目的?,F(xiàn)有市場(chǎng)上的無人機(jī)采用機(jī)載云臺(tái)亦或是機(jī)載光電吊艙的方式可以實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的拍攝功能。但由于目前技術(shù)上的不足,存在現(xiàn)有的無人機(jī)拍照時(shí)對(duì)環(huán)境比較苛求,在飛行拍攝時(shí)防抖效果差和無熱成像系統(tǒng)導(dǎo)致無法執(zhí)行全天候的任務(wù)的缺點(diǎn)。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      本實(shí)用新型提供一種無人機(jī)的吊艙,主要解決現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)在飛行拍攝時(shí)防抖效果差的問題。

      為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種無人機(jī)的吊艙,包括:圖傳防雨殼,用于設(shè)置在無人機(jī)的機(jī)體上,其中,圖傳防雨殼設(shè)有第一電機(jī);第一支架,其一端設(shè)置在第一電機(jī)上,以通過第一電機(jī)控制第一支架轉(zhuǎn)動(dòng);第二支架,其一端鉸接設(shè)置在第一支架遠(yuǎn)離第一電機(jī)的另一端上;航拍模塊,鉸接設(shè)置在第二支架遠(yuǎn)離第一支架的另一端上,其中航拍模塊設(shè)有攝像頭,用于拍攝圖片或視頻;其中,第二支架靠近第一支架的一端設(shè)有第二電機(jī),第二電機(jī)與第一支架的另一端鉸接,以通過第二電機(jī)控制第二支架轉(zhuǎn)動(dòng)。

      其中,航拍模塊設(shè)有第三電機(jī),第三電機(jī)與第二支架的另一端鉸接,以通過第三電機(jī)控制航拍模塊轉(zhuǎn)動(dòng)。

      其中,圖傳防雨殼內(nèi)設(shè)有減震球和固定支架,減震球安裝在固定支架上,固定支架用于設(shè)置在無人機(jī)的機(jī)體上。

      其中,第二支架包括旋轉(zhuǎn)桿和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿兩端的連接桿,第二電機(jī)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿中,航拍模塊夾設(shè)在連接桿之間。

      其中,航拍模塊對(duì)稱設(shè)有第一側(cè)面和第二側(cè)面,第三電機(jī)分別設(shè)置在第一側(cè)面和第二側(cè)面上,連接桿設(shè)有夾緊蓋,夾緊蓋與第三電機(jī)鉸接。

      其中,航拍模塊設(shè)有第三側(cè)面,第三側(cè)面上間隔設(shè)置有攝像頭和紅外燈。

      其中,攝像頭包括可見光攝像頭和紅外熱成像攝像頭。

      其中,圖傳防雨殼呈圓柱狀。

      其中,第一支架呈L型狀,第二支架呈U型狀。

      其中,航拍模塊呈球形狀。

      本實(shí)用新型由于采用了上述技術(shù)方案,具有如下優(yōu)點(diǎn):

      1、無人機(jī)可以在復(fù)雜條件下穩(wěn)定的進(jìn)行拍攝或觀測(cè)周圍情況;

      2、無人機(jī)可以拍紅外熱成像,夜間也可以拍攝到清晰的影響;

      3、無人機(jī)拍攝時(shí)影像抖動(dòng)很小,拍攝效果好。

      附圖說明

      圖1是本實(shí)用新型無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖2是本實(shí)用新型無人機(jī)的吊艙的立體結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖3是圖2中無人機(jī)的吊艙的局部結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖4是圖2中無人機(jī)的吊艙的第二支架的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖5圖2中無人機(jī)的吊艙的航拍模塊的結(jié)構(gòu)示意圖;

      圖6是圖2中無人機(jī)的吊艙的立體結(jié)構(gòu)剖視圖。

      附圖標(biāo)記說明:1、圖傳防雨殼,2、第二支架,3、航拍模塊,4、無人機(jī),11、第一支架,12、第一電機(jī),13、連接塊,14、固定支架,15、圖傳,16、云臺(tái)控制板,17、防震動(dòng)電機(jī)安裝座,18、減震球,21、第二電機(jī),22、旋轉(zhuǎn)桿,23、連接桿,24、夾緊蓋,31、第一側(cè)面,32、第二側(cè)面,33、第三側(cè)面,34、第三電機(jī),35、可見光攝像頭,36、紅外熱成像攝像頭,37、紅外燈,41、機(jī)體,42、支撐腳。

      具體實(shí)施方式

      下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。

      參照?qǐng)D1,圖1是本實(shí)用新型無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。該無人機(jī)4包括機(jī)體41、設(shè)置在機(jī)體41下側(cè)的支撐腳42、設(shè)置在機(jī)體41上的機(jī)臂和設(shè)置在機(jī)臂另一端的螺旋槳,機(jī)臂和螺旋槳用于控制無人機(jī)的飛行。

      在本實(shí)施例中,機(jī)臂的數(shù)量為4個(gè),機(jī)臂均勻設(shè)置在無人機(jī)4的機(jī)體41上。應(yīng)理解,本實(shí)用新型并不限定機(jī)臂的數(shù)量為4個(gè),在其它實(shí)施例中,機(jī)臂的數(shù)量還可以是1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)或者更多,具體需要根據(jù)實(shí)際情況而定。

      進(jìn)一步參照?qǐng)D2-圖6所示,圖2是本實(shí)用新型無人機(jī)的吊艙的立體結(jié)構(gòu)示意圖,圖3是圖2中無人機(jī)的吊艙的局部結(jié)構(gòu)示意圖,圖4是圖2中無人機(jī)的吊艙的第二支架的結(jié)構(gòu)示意圖,圖5是圖2中無人機(jī)的吊艙的航拍模塊的結(jié)構(gòu)示意圖,圖6是圖2中無人機(jī)的吊艙的立體結(jié)構(gòu)剖視圖。該無人機(jī)的吊艙包括圖傳防雨殼1、第一支架11、第二支架2和航拍模塊3。

      圖傳防雨殼1用于設(shè)置在無人機(jī)4的機(jī)體41上,其中,圖傳防雨殼1設(shè)有第一電機(jī)12。圖傳防雨殼1內(nèi)設(shè)有減震球18和固定支架14,減震球18安裝在固定支架14上,固定支架14用于設(shè)置在無人機(jī)4的機(jī)體41上。其中,圖傳防雨殼1呈圓柱狀。

      在本實(shí)施例中,圖傳防雨殼1內(nèi)還設(shè)有圖傳15、防震動(dòng)電機(jī)安裝座17和減震球18,其中,圖傳15為圖像傳輸器。優(yōu)選地,防震動(dòng)電機(jī)安裝座17安裝在減震球18上,減震球18安裝在固定支架14上,第一電機(jī)12設(shè)置在防震動(dòng)電機(jī)安裝座17上。運(yùn)行狀態(tài)時(shí),來自無人機(jī)4的震動(dòng)傳到固定支架14上后被安裝在固定支架14上的減震球18吸收,阻止了震動(dòng)傳導(dǎo)到防震動(dòng)電機(jī)安裝座17上,使得無人機(jī)14的震動(dòng)不會(huì)影響防震動(dòng)電機(jī)安裝座17以下的吊艙,提高了防抖能力。

      進(jìn)一步地,第一電機(jī)12輸出軸連接有連接塊13,該連接塊13與第一支架11連接。其中,連接塊13具有滑軌的功能,以使得第一支架11可以在連接塊13上進(jìn)行滑動(dòng),調(diào)整第一支架11跟連接塊13的位置,從而調(diào)整吊艙的重心。

      第一支架11的一端設(shè)置在第一電機(jī)12上,以通過第一電機(jī)12控制第一支架11轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地,第一支架呈L型狀。具體地,第一電機(jī)12控制第一支架11轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?yàn)椤昂较颉?,該航向?yàn)榈跖撋系臄z像頭向左或向右觀察的方向。

      第二支架2的一端鉸接設(shè)置在第一支架11遠(yuǎn)離第一電機(jī)12的另一端上,其中第二支架2呈U型狀。其中第二支架2靠近第一支架11的一端設(shè)有第二電機(jī)21,第二電機(jī)21與第一支架14的另一端鉸接,以通過第二電機(jī)21控制第二支架2轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地,第二支架2包括旋轉(zhuǎn)桿22和設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿22兩端的連接桿23,第二電機(jī)21設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿22中,具體地,第二電機(jī)21設(shè)置在旋轉(zhuǎn)桿22的中間位置。其中,連接桿23設(shè)有夾緊蓋24。

      在本實(shí)施例中,第二電機(jī)21控制第二支架2轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?yàn)椤皺M滾”,該橫滾為吊艙上的攝像頭向順時(shí)針或逆時(shí)針的方向觀察的方向。

      航拍模塊3鉸接設(shè)置在第二支架2遠(yuǎn)離第一支架11的另一端上,其中,航拍模塊3呈球形狀,航拍模塊3設(shè)有攝像頭,用于拍攝圖片或視頻。進(jìn)一步地,航拍模塊3夾設(shè)在連接桿23之間。航拍模塊3設(shè)有第三電機(jī)34,第三電機(jī)34與第二支架2的另一端鉸接,以通過第三電機(jī)34控制航拍模塊3轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選地,航拍模塊3對(duì)稱設(shè)有第一側(cè)面31和第二側(cè)面32,第三電機(jī)34分別設(shè)置在第一側(cè)面31和第二側(cè)面32上,進(jìn)一步地,第三電機(jī)34與夾緊蓋24鉸接。更進(jìn)一步地,航拍模塊3設(shè)有第三側(cè)面33,第三側(cè)面33上間隔設(shè)置有攝像頭和紅外燈37。攝像頭包括可見光攝像頭35和紅外熱成像攝像頭36。在本實(shí)施例中,紅外燈37和紅外熱成像攝像頭36的設(shè)置,利用了紅外光37的穿透力強(qiáng)以及在白天和黑夜都能良好成像的特性,使得本實(shí)用新型在夜間也可以拍攝到清晰的影像,拍攝效果好。

      具體地,第三電機(jī)34控制航拍模塊3轉(zhuǎn)動(dòng)的方向?yàn)椤案┭觥?,該俯仰為吊艙上的攝像頭向上或向下觀察的方向。

      在本實(shí)施例中,吊艙上的攝像頭可以往“航向”、“橫滾”和“俯仰”三個(gè)方向上進(jìn)行運(yùn)動(dòng),以達(dá)到拍攝的最佳效果。

      本無人機(jī)由于采用了上述技術(shù)方案,具有克服飛行器自身的顛簸的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)無人機(jī)“俯仰”方向上顛簸時(shí),機(jī)載防抖雙光電吊艙的第三電機(jī)34旋轉(zhuǎn),帶動(dòng)航拍模塊旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)方向與無人機(jī)俯仰方向上顛簸的方向相反,角度相同,從而使得機(jī)載防抖雙光電吊艙攝像頭俯仰方向上角度不變。同理,無人機(jī)還可以克服在“橫滾”方向和“航向”方向的顛簸。具體地,無人機(jī)飛行時(shí),“俯仰”、“橫滾”和“航向”三個(gè)方向都會(huì)一直變化,而這個(gè)變化由航拍模塊中的陀螺儀和圖傳防雨殼1中的陀螺儀采集,再由第一支架1中的云臺(tái)控制板16進(jìn)行分析并指揮第一電機(jī)12、第二電機(jī)21和第三電機(jī)34旋轉(zhuǎn),保持吊艙上的攝像頭拍攝方向的穩(wěn)定。

      本實(shí)用新型在具體實(shí)施時(shí),航拍模塊3的外殼分為第一側(cè)面31和第二側(cè)面32前后兩個(gè)側(cè)面,兩個(gè)側(cè)面之間的縫隙使用防水膠防水。第三電機(jī)34與兩側(cè)面的孔緊密相連且使用防水膠填補(bǔ)縫隙,航拍模塊3可以防止各個(gè)方向飛濺而來的水侵入。圖傳防雨殼1上部用碳纖維板覆蓋,下部第一支架11由薄的碳纖維板覆蓋,內(nèi)部為走線槽,這樣圖傳防雨殼1防雨或防止與垂直的夾角小于60度的方向所噴灑的水侵入電氣而造成損壞。

      航拍模塊3設(shè)有可見光攝像頭35和紅外熱成像攝像頭36。設(shè)備使用時(shí),攝像頭通電,信號(hào)通過信號(hào)線傳入圖傳15中再以無線電的形式傳到外界。紅外燈37發(fā)射紅外源把外界的亮度提高以實(shí)現(xiàn)可見光攝像頭35對(duì)夜間昏暗環(huán)境的拍攝。

      綜上,本實(shí)用新型所公開的無人機(jī)的吊艙可以讓無人機(jī)在復(fù)雜條件下穩(wěn)定的拍攝或觀測(cè)周圍情況,可以在雨天環(huán)境下工作,可以拍紅外熱成像,夜間也可以拍攝到清晰的影像,且影像抖動(dòng)很小,拍攝效果好。

      以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式,并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍,凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

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