本實(shí)用新型涉及一種用于無人機(jī)彈射的操作部件，尤其是一種用于無人機(jī)彈射的彈射釋放裝置。

背景技術(shù)：

目前無人機(jī)通常采用彈射方式起飛，其通常在無人機(jī)彈射前，通過外力使彈射機(jī)構(gòu)處于蓄能狀態(tài)，然后通過操作部件使彈射機(jī)構(gòu)將彈力繩或者彈簧的能量釋放出來，用以將無人機(jī)彈射出去。

CN 103224032 B中公開了一種無人機(jī)彈射機(jī)構(gòu)，其包括彈射架，彈射繩和地樁；飛機(jī)安置在彈射架上；彈射繩由待飛承力繩，放飛拉力繩和彈性拉力繩組成；待飛承力繩的后端掛在彈射架的放飛裝置的踏板上；當(dāng)踩下放飛裝置的踏板時，待飛承力繩脫離放飛裝置，從而可以通過張緊的彈射繩將飛機(jī)彈射出去。上述這種彈射機(jī)構(gòu)的問題是，彈射繩的待飛承力繩與用于無人機(jī)彈射操作的踏板直接相連，彈射繩釋放的時候，待飛承力繩的末端彈跳起來傷人的概率很大，十分危險。另外，彈射操作的時候需要張緊彈射繩，彈射繩的張緊程度與待飛承力繩的位置相關(guān)，使得與待飛承力繩連接的踏板的位置不好靈活布置，對無人機(jī)彈射現(xiàn)場的要求過高，限制了無人機(jī)的使用。

鑒于上述問題，CN 103693207 A公開了另一種小型無人機(jī)彈射器，其包括腳踩發(fā)射器、彈力預(yù)緊器、彈射滑輪架、掛鉤和彈力繩等；腳踩發(fā)射器上設(shè)有踏板，踏板通過鋼絲連接掛鉤。彈射前，彈力繩蓄能后通過掛鉤將無人機(jī)掛住；彈射時，踩下踏板，踏板帶動鋼絲繩操縱掛鉤，使得無人機(jī)被釋放，通過張緊的彈力繩將無人機(jī)彈射出去。上述這種操縱方式的踏板遠(yuǎn)離掛鉤設(shè)置，操縱人員被彈力繩末端掃到的可能性大大降低，提高了彈射操作的安全性。然而，這種現(xiàn)有技術(shù)沒有具體說明踏板與鋼絲繩的連接關(guān)系，從該現(xiàn)有技術(shù)的附圖中大體上可見，踏板和掛鉤之間的鋼絲繩呈張緊狀態(tài)，也就是踏板的位置仍然受到掛鉤位置的限制，要保持踏板和掛鉤之間的鋼絲繩呈張緊狀態(tài)反倒更加困難，這種改進(jìn)的彈射器在提高了安全性的同時，并沒有解決靈活布置的問題，對無人機(jī)彈射現(xiàn)場的要求更高。另外，作為釋放裝置的一部分，該現(xiàn)有技術(shù)的掛鉤通過鋼絲繩操作之后，釋放的是與之匹配的掛鉤槽，與掛鉤槽連接的是與彈力繩連接的彈射滑輪架。即操作釋放裝置釋放的其實(shí)是彈射滑輪架，而不是直接釋放彈力繩，其結(jié)果是該現(xiàn)有技術(shù)的無人機(jī)彈射器需要額外的彈射滑輪架，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，不便于攜帶和組裝，零部件多，可靠性差，使用起來很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種用于無人機(jī)彈射的彈射釋放裝置，以減少或避免前面所提到的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出了一種用于無人機(jī)彈射的彈射釋放裝置，用于通過操作一根剎車線的線芯動作以釋放與所述彈射釋放裝置連接的彈射繩，其中，所述彈射釋放裝置包括一個底座，所述底座上通過螺絲可轉(zhuǎn)動地支撐有相互配合的一個解鎖片和一個鎖鉤，所述解鎖片通過與之相連的所述剎車線的線芯操作繞第一方向轉(zhuǎn)動；所述彈射繩彈性鉤掛在所述鎖鉤上，所述鎖鉤通過所述解鎖片的轉(zhuǎn)動由所述彈射繩拉動繞第二方向轉(zhuǎn)動以釋放所述彈射繩。

優(yōu)選地，所述第一方向與所述第二方向的方向相同。

優(yōu)選地，所述解鎖片具有一個突出部，所述鎖鉤具有一個與所述突出部相配合的卡止部。

優(yōu)選地，所述解鎖片上具有一個位于所述突出部沿所述第一方向轉(zhuǎn)動的后方的第一弧面；所述鎖鉤上具有一個位于所述卡止部沿所述第二方向轉(zhuǎn)動的后方的第二弧面；所述第一弧面與所述第二弧面形狀相配合。

優(yōu)選地，所述解鎖片和鎖鉤之間連接有一個拉簧。

優(yōu)選地，所述底座具有一個支撐側(cè)板，所述剎車線的線管帽從外側(cè)插入在所述支撐側(cè)板的卡扣孔中，所述支撐側(cè)板和所述解鎖片之間設(shè)置有一個圍繞所述線芯的壓簧。

優(yōu)選地，所述底座包括一個底板以及安裝在所述底板上的座塊，所述解鎖片和鎖鉤支撐在所述座塊的上方。

優(yōu)選地，所述座塊上設(shè)置有供所述螺絲穿過的螺紋通孔

優(yōu)選地，所述底板上設(shè)置有供所述螺絲穿過的安裝通孔，所述解鎖片、鎖鉤、座塊以及底板通過所述螺絲連接在一起。

優(yōu)選地，所述底板上設(shè)置有至少一個地釘安裝孔。

本實(shí)用新型的用于無人機(jī)彈射的彈射釋放裝置通過操作剎車線的線芯動作來釋放彈射繩，可以使得操作機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離彈射釋放裝置，操縱人員被彈力繩末端掃到的可能性大大降低，提高了彈射操作的安全性。并且由于彈射繩直接鉤掛在彈射釋放裝置的鎖鉤上，使得本申請的彈射釋放裝置可以直接對彈射繩進(jìn)行釋放，簡化了彈射結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，便于攜帶和組裝，提高了使用的便捷性。

附圖說明

以下附圖僅旨在于對本實(shí)用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實(shí)用新型的范圍。其中，

圖1顯示的是根據(jù)本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例的用于無人機(jī)彈射的彈射釋放裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2顯示的是圖1所示用于無人機(jī)彈射的彈射釋放裝置的分解透視圖。

具體實(shí)施方式

為了對本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖說明本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式。其中，相同的部件采用相同的標(biāo)號。

如圖1-2所示，其顯示出了根據(jù)本實(shí)用新型的一個具體實(shí)施例的用于無人機(jī)彈射的彈射釋放裝置的具體結(jié)構(gòu)，其中圖1顯示的是組裝狀態(tài)的結(jié)構(gòu)，圖2顯示的分解狀態(tài)的結(jié)構(gòu)。正如背景技術(shù)所述，本申請基于現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題，提出了一種彈射釋放裝置1，用于通過操作一根剎車線2的線芯21動作以釋放與彈射釋放裝置1連接的彈射繩3，其中，彈射釋放裝置1包括一個底座11，底座11上通過螺絲12可轉(zhuǎn)動地支撐有相互配合的一個解鎖片13和一個鎖鉤14，解鎖片13通過與之相連的剎車線2的線芯21操作繞第一方向(參見圖中箭頭方向F)轉(zhuǎn)動；彈射繩3彈性鉤掛在鎖鉤14上，鎖鉤14通過解鎖片13的轉(zhuǎn)動由彈射繩3拉動繞第二方向(參見圖中箭頭方向K)轉(zhuǎn)動以釋放彈射繩3。圖中顯示有兩個螺絲12，分別用于穿過解鎖片13和鎖鉤14上的支撐孔對二者分別進(jìn)行支撐。

其中，剎車線2可以是任何一種可用于自行車、摩托車、電動車之類的剎車線或閘線，其結(jié)構(gòu)為公眾所熟知，在此不再一一贅述?；趧x車線的結(jié)構(gòu)，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以采用任何一種可操作剎車線的線芯動作的機(jī)構(gòu)，例如其可以是類似自行車的手剎機(jī)構(gòu)，也可以是一種腳踏形式的操作機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)不是本申請期望保護(hù)的范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以基于本領(lǐng)域公知常識選擇合適的操作機(jī)構(gòu)，只要能夠操作剎車線的線芯動作即可。

本實(shí)用新型的用于無人機(jī)彈射的彈射釋放裝置通過操作剎車線的線芯動作來釋放彈射繩，可以使得操作機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離彈射釋放裝置，操縱人員被彈力繩末端掃到的可能性大大降低，提高了彈射操作的安全性。并且由于彈射繩直接鉤掛在彈射釋放裝置的鎖鉤上，使得本申請的彈射釋放裝置可以直接對彈射繩進(jìn)行釋放，簡化了彈射結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，便于攜帶和組裝，提高了使用的便捷性。同時，由于只需要操作剎車線的線芯動作就可以實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的彈射釋放裝置的操作，操作機(jī)構(gòu)的位置可以隨著剎車線的彎曲任意擺放，降低了無人機(jī)彈射現(xiàn)場的要求，提高了無人機(jī)的使用范圍。

具體來說，如圖1-2所示，底座11可以包括一個底板113以及安裝在底板113上的座塊114，解鎖片13和鎖鉤14支撐在座塊114的上方。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，底板113和座塊114也可以是整體鑄造成型的整體結(jié)構(gòu)，本申請采用分體形式的底板和座塊主要是為了便于采用普通材料機(jī)加工獲得，同時便于采用一些減重措施降低底座的整體重量，以便于攜帶。例如，如圖2所示，座塊114上設(shè)置有一個減重凹口，使得整個座塊114整體上看起來呈凹形；而底板113上設(shè)置的供螺絲12穿過的兩個安裝通孔116之間設(shè)置有一個減重槽。同時，減重凹口和減重槽的設(shè)置可以在組裝的時候帶來一定的便利性，即可以通過減重凹口觀察到減重槽的位置，以便于是座塊114與底板113上的安裝通孔116對準(zhǔn)。

組裝時，解鎖片13、鎖鉤14、座塊114以及底板113依次通過螺絲12連接在一起，螺絲12的末端穿過底板113之后可以通過螺母連接。當(dāng)然，由于解鎖片13和鎖鉤14需要能夠圍繞螺絲12轉(zhuǎn)動，因此螺絲12和座塊114需要調(diào)整松緊度，螺絲12上端的螺帽與座塊114之間的距離應(yīng)略大于解鎖片13和鎖鉤14的厚度。螺絲12與下端的螺母應(yīng)擰緊使座塊114不會相對底板113移動。

在一個具體實(shí)施例中，底板113上還可以設(shè)置至少一個地釘安裝孔117(圖中顯示有兩個)，用于通過地釘(圖中未示出)將底板113安裝在地面上或者其它便于安裝的物體上。地釘安裝孔的設(shè)置提高了彈射釋放裝置的安裝靈活性，特別適合條件簡陋的野外環(huán)境彈射無人機(jī)。

應(yīng)當(dāng)指出的是，解鎖片13和鎖鉤14轉(zhuǎn)動的第一方向與第二方向可以如圖所示的那樣相同，也可以在彈射繩3朝相反方向延伸的情況下而方向相反，只要適當(dāng)調(diào)整二者相互配合的結(jié)構(gòu)即可。

在一個具體實(shí)施例中，解鎖片13和鎖鉤14相互配合的結(jié)構(gòu)可以如圖所示，其中，解鎖片13具有一個突出部131，鎖鉤14具有一個與突出部131相配合的卡止部141。

在操作之前，突出部131將卡止部141卡住，防止鎖鉤14朝第二方向轉(zhuǎn)動，從而可以保持鎖鉤14鉤掛彈射繩3的狀態(tài)。釋放操作時，剎車線2的線芯21拉著解鎖片13朝第一方向轉(zhuǎn)動，突出部131頂開卡止部141并從卡止部141中脫離(此過程中，卡止部141會在突出部131的抵頂下帶動鎖鉤14朝第二方向相反的方向轉(zhuǎn)動一個很小的角度)。突出部131從卡止部141中脫離之后，鎖鉤14已經(jīng)沒有任何結(jié)構(gòu)對其進(jìn)行阻擋了，在彈射繩3的彈力作用下，鎖鉤14朝第二方向轉(zhuǎn)動，彈射繩3從鎖鉤14的鉤型結(jié)構(gòu)中脫離，從而使得彈射繩3被釋放出去。

為了便于解鎖之后，鎖鉤14的自由轉(zhuǎn)動不受解鎖片13的阻擋，在一個優(yōu)選實(shí)施例中，解鎖片13上具有一個位于突出部131沿第一方向轉(zhuǎn)動的后方的第一弧面132；鎖鉤14上具有一個位于卡止部141沿第二方向轉(zhuǎn)動的后方的第二弧面142；第一弧面132與第二弧面142形狀相配合。即，當(dāng)解鎖之后，鎖鉤14的第二弧面142會運(yùn)動到解鎖片13的第一弧面132的位置，當(dāng)?shù)谝换∶?32與第二弧面142形狀相配合時，第二弧面142可以沿著第一弧面132自由轉(zhuǎn)動不受阻擋。

進(jìn)一步地，為了保證解鎖之前的彈射釋放裝置能夠可靠的將彈射繩3掛住不至于脫離，在另一個優(yōu)選實(shí)施例中，解鎖片13和鎖鉤14之間連接有一個拉簧15，用于在釋放之前能夠使二者更緊密的貼緊，確保即便在外界干擾的情況下二者也不會輕易脫離卡扣狀態(tài)。

在又一個具體實(shí)施例中，底座11的底板113上還具有一個支撐側(cè)板111，剎車線2的線管帽23從外側(cè)插入在支撐側(cè)板111的卡扣孔112中，線管帽23的凸緣頂住支撐側(cè)板111的外側(cè)面，線芯21穿過卡扣孔112，其末端固定有一個螺紋頭22，螺紋頭22擰在解鎖片13的螺紋孔中。為避免線管帽23從卡扣孔112中輕易脫離導(dǎo)致卡死或者誤操作，在支撐側(cè)板111和解鎖片13之間設(shè)置有一個圍繞線芯21的壓簧16，用以使線芯21處于張緊狀態(tài)將線管帽23拉緊貼在支撐側(cè)板111的外側(cè)面。

綜上所述，本實(shí)用新型的用于無人機(jī)彈射的彈射釋放裝置通過操作剎車線的線芯動作來釋放彈射繩，可以使得操作機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離彈射釋放裝置，操縱人員被彈力繩末端掃到的可能性大大降低，提高了彈射操作的安全性。并且本實(shí)用新型的彈射釋放裝置由于彈射繩直接鉤掛在彈射釋放裝置的鎖鉤上，使得本實(shí)用新型的彈射釋放裝置可以直接對彈射繩進(jìn)行釋放，簡化了彈射結(jié)構(gòu)，節(jié)約了成本，便于攜帶和組裝，提高了使用的便捷性。

本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，雖然本實(shí)用新型是按照多個實(shí)施例的方式進(jìn)行描述的，但是并非每個實(shí)施例僅包含一個獨(dú)立的技術(shù)方案。說明書中如此敘述僅僅是為了清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體加以理解，并將各實(shí)施例中所涉及的技術(shù)方案看作是可以相互組合成不同實(shí)施例的方式來理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

以上所述僅為本實(shí)用新型示意性的具體實(shí)施方式，并非用以限定本實(shí)用新型的范圍。任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的構(gòu)思和原則的前提下所作的等同變化、修改與結(jié)合，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。