技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種無人機(jī)電池更換系統(tǒng)，包括電池充電機(jī)構(gòu)、電池更換機(jī)構(gòu)、控制裝置和無人機(jī)。電池充電機(jī)構(gòu)包括支架、多個電池充電夾；電池更換機(jī)構(gòu)包括底座和夾緊裝置，夾緊裝置轉(zhuǎn)動設(shè)置在底座上，夾緊裝置用于無人機(jī)在更換電池時加持電池；無人機(jī)上設(shè)置有電池盒子，內(nèi)裝有為無人機(jī)控制系統(tǒng)和第一電機(jī)供電的電池。無人機(jī)在自動飛行過程檢測到電池電量不足時，無人機(jī)控制系統(tǒng)控制無人機(jī)返航并精準(zhǔn)降落到基站，然后控制裝置控制電池更換機(jī)構(gòu)的夾緊裝置取出電池盒子中的電池，并插入空閑的電池充電夾中進(jìn)行充電，然后夾緊裝置夾取電池充電機(jī)構(gòu)中一個充滿電的電池并將其準(zhǔn)確放入無人機(jī)的電池盒子中，達(dá)到更換電池的目的。

技術(shù)研發(fā)人員：杜健;段文博;高月山;郭力;張偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京奇蛙智能科技有限公司
文檔號碼：201620906736
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.19
技術(shù)公布日：2017.03.15