本實用新型涉及無人機領(lǐng)域，特別涉及一種無人機和掛載平臺。
背景技術(shù)：
：如今，無人機以其行動靈活、起降環(huán)境要求低且具有良好的操縱性能，廣泛應(yīng)用在航拍、監(jiān)視、偵查、搜救等諸多領(lǐng)域。應(yīng)用時，需要將具體的功能設(shè)備或物品通過掛載平臺與無人機連接?，F(xiàn)有的掛載平臺包括與無人機連接的連接座，以及與連接座可拆卸連接的掛載座，但是在將掛載座與連接座拆裝時，所需的步驟多，或拆裝過程繁瑣，給用戶帶來使用上的不方便。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型的主要目的是提出一種掛載平臺，旨在解決現(xiàn)在無人機掛載平臺的拆裝過程較為繁瑣的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出的掛載平臺，該掛載平臺應(yīng)用于無人機，包括連接座、掛載座、鎖止件、第一彈性件以及助推件；其中，所述連接座上設(shè)有插接結(jié)構(gòu)及第一限位孔；所述掛載座上設(shè)有插接件及與所述第一限位孔對接的第二限位孔；所述插接件與插接結(jié)構(gòu)可滑動插接，所述插接結(jié)構(gòu)用以在任一與插接方向垂直的方向上限位插接件；所述鎖止件具有同時位于所述第一限位孔及第二限位孔內(nèi)的第一位置，以及位于所述第一限位孔或第二限位孔內(nèi)的第二位置；所述鎖止件位于所述第一位置時在所述插接方向限位插接件或插接結(jié)構(gòu)，位于所述第二位置時解除限位；所述第一彈性件用以使所述鎖止件復(fù)位至所述第一位置，所述助推件用以推動所述鎖止件至所述第二位置。優(yōu)選地，所述插接結(jié)構(gòu)為開設(shè)在所述連接座上的導(dǎo)槽，所述插接件為設(shè)于所述掛載座上的導(dǎo)軌；所述導(dǎo)槽包括底面及相對設(shè)置的兩側(cè)面，所述側(cè)面與所述底面相連，且所述側(cè)面與底面之間呈銳角設(shè)置。優(yōu)選地，所述鎖止件上設(shè)有插孔；所述助推件包括推桿部及推鈕部，所述推桿部的一端與所述推鈕部相連，另一端位于所述插孔內(nèi)；所述鎖止件的位于所述第二限位孔內(nèi)的端面開設(shè)有固定孔，所述固定孔與所述插孔連通/貫通至所述插孔；所述掛載平臺還包括設(shè)于所述固定孔內(nèi)的第一緊固件，所述第一緊固件與所述推桿部緊定抵接。優(yōu)選地，所述掛載座包括頂壁及垂直設(shè)于所述頂壁邊緣處的側(cè)壁，所述插接件設(shè)于所述頂壁的外壁面；所述第二限位孔設(shè)于所述側(cè)壁，所述側(cè)壁的外壁面上開設(shè)有沉槽，所述沉槽的底部開設(shè)有與所述第二限位孔連通的避位槽；所述推桿部穿過所述避位槽，并與所述插孔插接，在與所述推動方向垂直的方向上，所述沉槽的寬度與所述推鈕部的寬度適配，且所述沉槽的槽壁面與所述所述推鈕部滑動配合。優(yōu)選地，所述側(cè)壁內(nèi)還設(shè)有與所述第二限位孔連通的安裝孔，所述安裝孔位于所述第二限位孔的背離所述第一限位孔的一側(cè)；所述安裝孔具有與所述鎖止件端面相對的底面；所述第一彈性件位于所述安裝孔內(nèi)，并與所述底面及所述鎖止件彈性抵接。優(yōu)選地，所述連接座上設(shè)有槽口，所述槽口延伸至所述插接結(jié)構(gòu)與插接件的配合面；所述掛載平臺還包括：所述鎖緊塊，安裝于所述槽口，所述鎖緊塊包括與所述插接件抵接鎖緊位置，以及所述插接件分離或剛好接觸初始位置；所述第二緊固件，用以緊固所述鎖緊塊，并使所述鎖緊塊處于鎖緊位置；所述第二彈性件，用以在所述第二緊固件釋放所述鎖緊塊時，使所述鎖緊塊回復(fù)至所述初始位置。優(yōu)選地，所述鎖緊塊上設(shè)有通孔，所述連接座上設(shè)有與所述通孔對應(yīng)的螺孔；所述第二緊固件包括桿部及頭部，所述桿部的一端與所述頭部連接，另一端穿過所述通孔與所述螺孔旋合。優(yōu)選地，所述通孔靠近所述連接塊的入口處設(shè)有第一環(huán)形槽；所述螺孔的入口處設(shè)有與所述第一環(huán)形槽對接的第二環(huán)形槽；所述第二彈性件位于所述第一環(huán)形槽及第二環(huán)形槽內(nèi)，且一端與所述鎖緊塊抵接，另一端與所述連接座抵接。優(yōu)選地，所述鎖緊塊的大小與所述槽口的大小適配，所述所述鎖緊塊與所述槽口的兩相對槽壁面滑動配合。本實用新型還提出一種無人機，該無人機包括如上所述的掛載平臺。本實用新型提供的掛載平臺，在拆裝掛載座時，僅需對應(yīng)地操作鎖止件，以及對應(yīng)地將掛載座與連接座插接或錯開即可以完成。拆裝過程所需的步驟少，進一步方便了用戶的使用。附圖說明為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。圖1為本實用新型掛載平臺一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中掛載平臺的立體分解示意圖；圖3為圖1中掛載平臺的另一角度的立體分解示意圖；圖4為圖1中掛載平臺的俯視圖；圖5為圖4中沿V-V線的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標號說明：標號名稱標號名稱標號名稱1連接座223安裝孔71通孔11插接結(jié)構(gòu)224沉槽72第一環(huán)形槽111底面225過孔73定位面112側(cè)面23頂壁74抵接面12第一限位孔3鎖止件75臺階面13槽口31插孔76第二凸部14螺孔33固定孔8第二緊固件15第二環(huán)形槽4助推件81桿部16第一凸部41推桿部82頭部2掛載座42推鈕部821摩擦紋21插接件43防滑紋9第二彈性件22側(cè)壁5第一彈性件10膠柱221第二限位孔6緊固件222避位槽7鎖緊塊本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。具體實施方式下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。需要說明，若本實用新型實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)，則該方向性指示僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。另外，若本實用新型實施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，則該“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。本實用新型提出一種掛載平臺。在本實施例中，如圖1至圖5所示，該掛載平臺1應(yīng)用于無人機，包括連接座1、掛載座2、鎖止件3、助推件4以及第一彈性件5；其中，連接座1上設(shè)有插接結(jié)構(gòu)11及第一限位孔12；掛載座2上設(shè)有插接件21及與第一限位孔12對接的第二限位孔221；插接件21與插接結(jié)構(gòu)11可滑動插接，插接結(jié)構(gòu)11用以在任一與插接方向垂直的方向上限位插接件21；請一并參照圖4及圖5，鎖止件3具有同時位于第一限位孔12及第二限位孔221內(nèi)的第一位置，以及位于第一限位孔12或第二限位孔221內(nèi)的第二位置；鎖止件3位于第一位置時在插接方向限位插接件21或插接結(jié)構(gòu)11，位于第二位置時解除限位；第一彈性件5用以使鎖止件3復(fù)位至第一位置，助推件4用以推動鎖止件3至第二位置。在本實施例中，連接座1連接于無人機的底部，具體地，連接座1鄰近無人機的一面設(shè)置有數(shù)根膠柱10，該膠柱10連接無人機與連接座。掛載座2連接在所述連接座1的下方或側(cè)方，掛載座2連接在連接座1的下方時，所述插接方向限定插接方向與上下方向垂直。為了減輕掛載平臺的重量，連接座1及掛載座2一般采用塑料材質(zhì)，或其他輕質(zhì)金屬材質(zhì)，如鋁或鋁合金等。插接結(jié)構(gòu)11與插接件21相互配合，兩者設(shè)置的位置可以對調(diào)，即插接結(jié)構(gòu)11也可以設(shè)置在掛載座2上，同時插接件21設(shè)置在連接座1上。在插接結(jié)構(gòu)11設(shè)置在連接座1的實施例中，具體地，插接結(jié)構(gòu)11可以定位孔、導(dǎo)槽，對應(yīng)的插接件21可以為定位銷或?qū)к墶５谝幌尬豢?2及第二限位孔221的形狀與鎖止件3適配，第一限位孔12及第二限位孔221在連接座1與掛載座2的配合面處連通以對接彼此。具體地，第一限位孔12及第二限位孔221可以為圓柱孔或圓錐孔，或其他可容置鎖止件3的形狀。優(yōu)選地，為方便加工，第一限位孔12與第二限位孔221均為圓孔，可以理解的是，當兩孔的孔徑相同時，鎖止件3可以為適配的圓柱狀，當兩孔的孔徑不同時，鎖止件3可以為適配的階梯軸狀。鎖止件3位于第一位置時，至少在插接方向上，鎖止件3同時與第一限位孔12及第二限位孔221的孔壁面抵接，以限制連接座1與掛載座2彼此錯開。鎖止件3位于第二位置時，鎖止件3退出第一限位孔12解除限制，連接座1與掛載座2可沿插接方向彼此錯開。第一彈性件5用以提供使鎖止件3移動或切換至第一位置的回復(fù)力，因此，第一彈性件5可以采用彈簧、彈片、或其他彈性材料制成的彈性體。助推件4可以采用手動或自動的方式推動鎖止件3，助推件4的移動方向為圖5中所示的推動方向一致。在采用手動推動鎖止件3的實施例中，助推件4主要用于提供一個合適的手動施力點，具體的形式可以為推扭，旋鈕或簡單的拉索；采用自動推動鎖止件3時，助推件4可以為具有現(xiàn)有自動驅(qū)動裝置的執(zhí)行件，例如可以采用電磁驅(qū)動，氣動或液壓的方式驅(qū)動，為了降低掛載平臺的重量，優(yōu)選地可采用電磁及氣動自動驅(qū)動裝置。使用時，預(yù)先裝配鎖止件3、第一彈性件5及助推件4，在將掛載座2與連接座1插接時，首先利用助推件4將鎖止件3推動至第二位置，然后再將插接件21與插接結(jié)構(gòu)11對接，并彼此插接到位，此時，再解除助推件4的作用，同時在第一彈性件5的作用下鎖止件3回復(fù)至第一位置完成裝配。本實用新型提供的掛載平臺，在拆裝掛載座2時，僅需對應(yīng)地操作鎖止件3，以及對應(yīng)地將掛載座2與連接座1插接或錯開即可以完成。拆裝過程所需的步驟少，進一步方便了用戶的使用。進一步地，請參照圖1至圖3，以及圖5，在一實施例中，插接結(jié)構(gòu)11為開設(shè)在連接座1上的導(dǎo)槽，插接件21為設(shè)于掛載座2上的導(dǎo)軌；導(dǎo)槽包括底面111及相對設(shè)置的兩側(cè)面112，側(cè)面112與底面111相連，且側(cè)面112與底面111之間呈銳角設(shè)置。在本實施例中，插接結(jié)構(gòu)11為導(dǎo)槽，如此，插接件21可以在與插接方向垂直的方向上與掛載座2連接，進而相比插接件21為定位銷而插接結(jié)構(gòu)11為定位孔的實施例，在與插接結(jié)構(gòu)11配合后強度更高。在插接件21插接時，插接結(jié)構(gòu)11的槽壁面可以對插接件21起到導(dǎo)向作用，插接結(jié)構(gòu)11的側(cè)面112用以在背離底面111的方向上限位插接件21。在類似的結(jié)構(gòu)中，側(cè)面還可以設(shè)置為臺階面，即一臺階面與底面111連接，另一臺階面與底面111相對，該與底面111相對的臺階面在背離底面111的方向上限位插接件21。優(yōu)選地，兩側(cè)面112延伸面的交線與底面111平行，并且該導(dǎo)槽在插接方向上的兩端開放設(shè)置，如此，掛載座2的插接件21可從插接結(jié)構(gòu)11的兩端中的任意一端與插接結(jié)構(gòu)11插接。具體地，導(dǎo)槽為燕尾槽，因為燕尾槽的定位精度較高且承載能力大。進一步地，請參照圖2、圖3，以及圖5，在一實施例中，鎖止件3上設(shè)有插孔31；助推件4包括推桿部41及推鈕部42；推桿部41的一端與推鈕部42相連，另一端位于插孔31內(nèi)；鎖止件3的位于第二限位孔221內(nèi)的端面開設(shè)有固定孔33，固定孔33與插孔31連通/貫通至插孔31；掛載平臺還包括設(shè)于固定孔33內(nèi)的第一緊固件6，第一緊固件6與推桿部41緊定抵接。在本實施例中，助推件4與鎖止件3可拆卸連接，并利用第一緊固件6固定，當然，在其他實施中，助推件4也可以直接通過推桿部41與插孔31的螺紋連接，與鎖止件3可拆卸連接并固定；抑或僅在需要推動鎖止件3時，再與鎖止件3連接。但通過第一緊固件6緊固助推件4與鎖止件3，僅需限位助推件4或鎖止件3中的任一個，即可對應(yīng)地防止另一個丟失。具體地，第一緊固件6可以為緊定螺釘或鉚釘。裝配時，可首先將鎖止件3裝入第二限位孔221，然后將推桿部41遠離推鈕部42的一端插入插孔31內(nèi)，最后在將第一緊固件6裝入固定孔，并使第一緊固件6在固定孔與插孔31的連通處緊定抵接推桿部41。具體地，鎖止件3為圓柱狀，如此，相比于采用其他形狀，更易于加工鎖止件3及與鎖止件3適配的第一限位孔12及第二限位孔221。在鎖止件3為圓柱狀的實施例中，插孔31設(shè)于鎖止件3的圓周面上，且優(yōu)選地，插孔31為圓柱形孔，推桿部41為適配的圓柱狀，如此，通過推桿部41插入通孔71助推件4即可推動鎖止件3。推鈕部42的背離推桿部41的一面設(shè)有防滑紋43，如此，在用戶用手指按壓推鈕部42的推動過程中，可增大手指與推鈕部42的接觸面處的摩擦，防止打滑。進一步地，請參照圖2、圖3，以及圖5，在一實施例中，掛載座2包括頂壁23及垂直設(shè)于頂壁23邊緣處的側(cè)壁22，插接件21設(shè)于頂壁23的外壁面；第二限位孔221設(shè)于側(cè)壁22，側(cè)壁22的外壁面上開設(shè)有沉槽224，沉槽224的底部開設(shè)有與第二限位孔221連通的避位槽222；推桿部41穿過避位槽222，并與插孔31插接，在與推動方向垂直的方向上，沉槽224的寬度與推鈕部42的寬度適配，且沉槽224的槽壁面與推鈕部42滑動配合。在本實施例中，通過設(shè)置沉槽224并將推鈕部42置于沉槽224內(nèi)，如此，在沿推動方向上推動助推件4時，推鈕部42不易沿其他方向擺動，而產(chǎn)生偏離推動方向的分力。此外，推鈕部42與沉槽224的槽壁面滑動配合，更有利于用戶施加推動力。進一步地，請參照圖4，側(cè)壁22內(nèi)還設(shè)有與第二限位孔221連通的安裝孔223，安裝孔223位于第二限位孔221的背離第一限位孔12的一側(cè)；安裝孔223具有與鎖止件3端面相對的底面；第一彈性件5位于安裝孔223內(nèi)，并與底面及鎖止件3彈性抵接。在本實施例中，第一彈性件5置于安裝孔223內(nèi)，不易丟失。優(yōu)選地，安裝孔223為圓柱形孔，且安裝孔223的孔徑大于或等于第二限位孔221的孔徑，如此，第一彈性件5可由第二限位孔221裝入安裝孔223。具體地，第一彈性件5為壓縮彈簧。安裝孔223的與鎖止件3端面相對的底面開有過孔225，過孔225的孔徑小于安裝孔223的孔徑，便于鎖止件3的通過和穿設(shè)安裝在第一彈性件5內(nèi)。在推動推鈕部42以使鎖止件3向第二位置移動時，第一彈性件5受鎖止件3壓縮；當插接件21和插接結(jié)構(gòu)11完全配合時，第一彈性件5反彈將鎖止件3頂入第一限位孔12并壓緊鎖止件3。進一步地，請參照圖1至圖5，在一實施例中，連接座1上設(shè)有槽口13，槽口13延伸至插接結(jié)構(gòu)11與插接件21的配合面；掛載平臺還包括：鎖緊塊7，安裝于槽口13，鎖緊塊7包括與插接件21抵接的鎖緊位置，以及插接件21分離或剛好接觸的初始位置；第二緊固件8，用以緊固鎖緊塊7，并使鎖緊塊7處于鎖緊位置；第二彈性件9，用以在第二緊固件8釋放鎖緊塊7時，使鎖緊塊7回復(fù)至初始位置。在本實施例中，具體地，第二緊固件8可以為螺釘或彈性卡扣，第二彈性件9可以為彈簧、彈片、或其他彈性材料制成的彈性體。鎖緊塊7的鎖緊方向與插接件21的插接方向大致垂直，在插接結(jié)構(gòu)11為導(dǎo)槽而插接件21為導(dǎo)軌的實施例中，鎖緊塊7處于鎖緊位置時，鎖緊塊7與插接件21抵接，并使插接件21與插接結(jié)構(gòu)11的配合面處產(chǎn)生額外的壓力，進而可產(chǎn)生防止插接件21從插接結(jié)構(gòu)11內(nèi)退出的靜摩擦力。進一步地，請參照圖2、圖3，以及圖5，在一實施例中，鎖緊塊7上設(shè)有通孔71，連接座1上設(shè)有與通孔71對應(yīng)的螺孔14；第二緊固件8包括桿部81及頭部82，桿部81的一端與頭部82連接，另一端穿過通孔71與螺孔14旋合。在本實施例中，桿部81穿過通孔71逐漸旋入螺孔14的過程中，頭部82向靠近鎖緊塊7的方向旋動，最后與鎖緊塊7抵接而產(chǎn)生鎖緊力。可以理解的是，在其他實施例中，第二緊固件8也可以鄰近鎖緊塊7設(shè)置，利用頭部82的邊緣與鎖緊塊7抵接而產(chǎn)生鎖緊力。優(yōu)選地，第二緊固件8的頭部82呈旋鈕狀，且周面上設(shè)有摩擦紋，以方便用戶在旋動第二緊固件8時不打滑；第二緊固件8的桿部81的遠離頭部82的一端的周面為螺紋，此端與掛載座2上的螺孔14旋合。進一步地，參照圖5，通孔71靠近連接座1的入口處設(shè)有第一環(huán)形槽72；螺孔14的入口處設(shè)有與第一環(huán)形槽72對接的第二環(huán)形槽15；第二彈性件9位于第一環(huán)形槽72及第二環(huán)形槽15內(nèi)，且一端與鎖緊塊7抵接，另一端與連接座1抵接。在本實施例中，第一環(huán)形槽72與第二環(huán)形槽15配合后，可以形成一個環(huán)形或階梯環(huán)狀的容置空間，第二彈性件9可以通過套設(shè)在桿部81上的同時置于該容置空間內(nèi)。優(yōu)選地，第二彈性件9為壓縮彈簧，且套設(shè)在桿部81上。拆裝鎖緊塊7的過程中，當?shù)诙o固件8穿過通孔71并旋入螺孔14時，第二彈性件9逐漸被壓縮，當?shù)诙o固件8旋出螺孔14時，第二彈性件9反彈將鎖緊塊7彈出。進一步地，請參照圖2、圖3，以及圖5，在一實施例中，為了便于定位及裝配鎖緊塊7，鎖緊塊7的大小與槽口13的大小適配，鎖緊塊7與槽口13的兩相對槽壁面滑動配合。在本實施例中，優(yōu)選地，槽口13具有相互平行的兩槽壁面，鎖緊塊7與兩槽壁面滑動配合，鎖緊塊7沿著槽口13的兩槽壁裝入槽口13。優(yōu)選地，請參照圖2及圖5，鎖緊塊7靠近插接件21的一端具有定位面73、抵接面74，以及連接在定位面73與抵接面74之間臺階面75，當鎖緊塊7完全進入槽口13時，抵接面74與掛載座2上的插接件21的側(cè)面抵接，定位面73與槽口13的一槽壁面抵接，臺階面的設(shè)置可以防止鎖緊塊7的其他部分與插接件21干涉，從而保證抵接面74能與插接件21充分抵接。請參照圖1、以及圖2至圖5，為了防止螺孔14的設(shè)置影響連接座1的強度，連接座1背離掛載座2的一面且鄰近螺孔14處設(shè)有第一凸部16。同理，為了不使通孔71的設(shè)置削弱鎖緊塊7的強度，鎖緊塊7上背離掛載座2的一面且鄰近通孔71處設(shè)有第二凸部76，第二凸部76長度與通孔71相同。本實用新型還提出一種無人機，該無人機包括掛載平臺，該掛載平臺的具體結(jié)構(gòu)參照上述實施例，由于本掛載平臺采用了上述所有實施例的全部技術(shù)方案，因此至少具有上述實施例的技術(shù)方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的
技術(shù)領(lǐng)域：
均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。當前第1頁1 2 3