本實用新型涉及一種無人機輔助裝置，具體涉及一種小型無人機回收結構。

背景技術：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應用與發(fā)展無人機技術。2013年11月，中國民用航空局下發(fā)了《民用無人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國AOPA協(xié)會負責民用無人機的相關管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國內(nèi)地無人機操作按照機型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無人機和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會管理、或由操作手自行負責。

傳統(tǒng)的無人機在回收時沒有回收裝置，需要人工進行回收，消耗人力成本，無人機使用起來不方便。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題是傳統(tǒng)的無人機在回收時沒有回收裝置，目的在于提供一種小型無人機回收結構，解決回收無人機較為麻煩，消耗人工勞動力的問題。

本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種小型無人機回收結構，包括機體、回收盒，還包括安裝在回收盒內(nèi)側底部的絞盤、電機、感應模塊，絞盤、電機、感應模塊的上方安裝有中間開有小孔的隔板，絞盤與電機連接，在回收盒盒口安裝有微型轉動電機，微型轉動電機連接著盒蓋，絞盤上絞線末端連接了一個牽引磁塊，感應模塊與電機和微型轉動電機連接；還包括機體上安裝的定位裝置，定位裝置中裝有回收繩，回收繩末端裝有從動磁塊。無人機飛到指定的回收地點后，定位裝置與感應模塊建立連接，感應模塊驅動微型轉動電機，微型轉動電機打開盒蓋，定位裝置中的回收繩放下，回收繩上的從動磁塊與絞線末端的牽引磁塊吸合，感應模塊驅動電機，電機帶動絞盤工作將無人機拉入回收盒，待無人機降落在隔板上后，感應模塊驅動微型轉動電機，微型轉動電機關閉盒蓋。

所述回收盒內(nèi)側側壁上還裝有風機。用于在降落時對無人機下落的速度進行控制，同時在無人機起飛時提供升力。

所述隔板上覆蓋了一層海綿。起緩沖作用，減少無人機降落時受到的沖擊

所述感應模塊包括無線感應裝置和控制器。無線感應裝置感應定位器，與定位器建立連接，控制器驅動微型轉動電機和電機。

所述回收盒外側底面裝有滾輪，外側側面裝有提把。便于回收無人機后進行搬運。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、一種小型無人機回收結構，能在無人控制的情況下回收無人機，節(jié)約人工。

2、一種小型無人機回收結構，具有著陸保護裝置，不易損壞無人機。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結構示意圖；

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-感應模塊，2-回收盒，3-電機，4-風機，5-盒蓋，6-機體，7-回收繩，8-從動磁塊，9-牽引磁塊，10-絞盤，11-微型轉動電機，12-定位裝置，13-隔板，14-提把，15-滾輪。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例1

如圖1所示，一種小型無人機回收結構，包括PBT機體6、70cm×50cm×40cm的工程塑料回收盒2，回收盒2外側底面裝有滾輪15，外側側面裝有三角形提把14，盒內(nèi)壁設置有1cm厚的海綿，回收盒2內(nèi)側側壁上還裝有風機4，風機4以45度角向斜上方吹風，還包括安裝在回收盒2內(nèi)側底部的絞盤10、電機3、感應模塊1，感應模塊1包括無線感應裝置和控制器，絞盤10、電機3、感應模塊1的上方安裝有中間開有直徑1.5cm小孔的隔板13，絞盤10與電機3連接，在回收盒2盒口安裝有微型轉動電機11，微型轉動電機11連接著玻璃盒蓋5，絞盤10上絞線末端連接了一個直徑1cm牽引磁塊9，感應模塊1與電機3和微型轉動電機11連接；還包括機體6上安裝的定位裝置12，定位裝置中裝有長60cm的回收繩7，回收繩末端裝有直徑1cm從動磁塊8。無人機飛到指定的回收地點后，定位裝置12與感應模塊1建立連接，感應模塊1驅動微型轉動電機11，微型轉動電機11打開盒蓋5，定位裝置12中的回收繩7放下，回收繩7上的從動磁塊8與絞線末端的牽引磁塊9吸合，感應模塊1驅動電機3，電機3帶動絞盤10工作將無人機拉入回收盒2，待無人機降落在隔板13上后，感應模塊1驅動微型轉動電機11，微型轉動電機11關閉盒蓋5。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。