本實(shí)用新型涉及安全設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種無人機(jī)載拋繩器。

背景技術(shù)：

近年來，安全問題已經(jīng)成為了我國乃至全世界的熱點(diǎn)問題，如何提高安全防范水平以及解決安全問題的水平，也成為了行業(yè)內(nèi)亟待解決的問題。而無人機(jī)技術(shù)，則可以視為解決安全問題的一個(gè)重要工具。

目前，隨著無人機(jī)技術(shù)的成熟，無人機(jī)已在各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域進(jìn)行了大量的應(yīng)用。但是當(dāng)下的工業(yè)級(jí)無人機(jī)，依舊存在著應(yīng)用方式單一、僅能實(shí)現(xiàn)圖像傳輸?shù)淖饔谩?/p>

而無論是電力維檢、消防救援方面，拋繩器已經(jīng)成為了一個(gè)非常重要的工具。然而，目前的拋繩器大多為船載、車載或者手持式，當(dāng)需要在道路崎嶇甚至沒有道路、人力難以達(dá)到的區(qū)域使用拋繩，就難以實(shí)現(xiàn)拋繩器的作用。

基于此，如何提出一種結(jié)構(gòu)緊湊、更為適合多旋翼無人機(jī)使用的無人機(jī)載拋繩器，成為業(yè)內(nèi)亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提出了一種無人機(jī)載拋繩器，用以解決上述問題。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種無人機(jī)載拋繩器，包括用以與無人機(jī)連接的云臺(tái)和驅(qū)動(dòng)連接所述云臺(tái)的拋繩器；

所述拋繩器包括：支架和依次連接在所述支架上的氣瓶、電磁閥、主腔體、發(fā)射管，所述發(fā)射管內(nèi)設(shè)有錨鉤，所述錨鉤上連接有繩索，所述繩索延伸并纏繞至所述支架上，所述電磁閥電連接無人機(jī)上的控制單元；

所述云臺(tái)包括自上而下依次驅(qū)動(dòng)連接的第一承載件和第二承載件，所述第一承載件上端連接無人機(jī)，所述第二承載件下端固定連接所述支架。

進(jìn)一步，所述電磁閥包括依次連接的截止閥和減壓閥，所述截止閥和所述減壓閥均電連接無人機(jī)上的控制單元。

進(jìn)一步，所述支架上設(shè)有用于收納繩索的收納盒。

進(jìn)一步，所述支架上還設(shè)有激光測距模塊。

進(jìn)一步，還包括攝像頭，所述攝像頭電連接無人機(jī)上的控制單元。

實(shí)施本實(shí)用新型的無人機(jī)載拋繩器，具有以下有益效果：通過設(shè)置云臺(tái)，將拋繩器設(shè)置于云臺(tái)上，從而使得拋繩器可以加載在無人機(jī)上，大大提高了無人機(jī)的應(yīng)用水平和拋繩器的使用面，且結(jié)構(gòu)簡單，易于制造、維修。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型無人機(jī)載拋繩器一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

參見圖1，在本實(shí)用新型無人機(jī)載拋繩器的一個(gè)實(shí)施例中，包括云臺(tái)2和拋繩器1。云臺(tái)2用以與無人機(jī)連接，且云臺(tái)2驅(qū)動(dòng)連接拋繩器1。

所述拋繩器1包括：支架11和依次連接在所述支架上的氣瓶12、電磁閥、主腔體13、發(fā)射管14。所述發(fā)射管內(nèi)設(shè)有錨鉤15，所述錨鉤15上連接有繩索16，所述繩索16延伸并纏繞至所述支架11上，所述電磁閥電連接無人機(jī)上的控制單元。氣瓶12用于貯存高壓氣體，電磁閥用以控制氣瓶12與主腔體13之間的連通。

所述支架11上設(shè)有用于收納繩索16的收納盒19。所述電磁閥包括依次連接的截止閥和減壓閥，所述截止閥和所述減壓閥均電連接無人機(jī)上的控制單元。

作為對(duì)本實(shí)施例的進(jìn)一步優(yōu)化，所述支架11上還設(shè)有激光測距模塊18，用以測定預(yù)發(fā)射繩索16位置的遠(yuǎn)近。還包括攝像頭17，所述攝像頭17電連接無人機(jī)上的控制單元。

所述云臺(tái)2包括自上而下依次驅(qū)動(dòng)連接的第一承載件和第二承載件，所述第一承載件上端連接無人機(jī)，所述第二承載件下端固定連接所述支架11。所述第二承載件包括用于連接所述支架11的梁21，所述梁21兩端樞接所述第一承載件，且所述梁21的一端設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述梁21轉(zhuǎn)動(dòng)的第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)22。所述第一承載件上端通過彈性連接件25連接無人機(jī)下端。

所述第一承載件包括用于驅(qū)動(dòng)所述第二承載件轉(zhuǎn)動(dòng)的第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24和分別連接所述第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24、所述第二承載件的支撐架23。第一動(dòng)力機(jī)構(gòu)24和第二動(dòng)力機(jī)構(gòu)22均為電機(jī)。

在工作狀態(tài)下，當(dāng)需要拋出繩索16時(shí)，無人機(jī)內(nèi)的控制單元控制電磁閥啟動(dòng)，氣瓶12朝主腔體13內(nèi)釋放氣體，主腔體13內(nèi)的氣壓推動(dòng)發(fā)射管內(nèi)的錨鉤15射出，錨鉤15從而帶動(dòng)繩索16飛出。

實(shí)施本實(shí)用新型的無人機(jī)載拋繩器，具有以下有益效果：通過設(shè)置云臺(tái)2，將拋繩器1設(shè)置于云臺(tái)2上，從而使得拋繩器1可以加載在無人機(jī)上，大大提高了無人機(jī)的應(yīng)用水平和拋繩器的使用面，且結(jié)構(gòu)簡單，易于制造、維修。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。