本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種能夠保護(hù)掛載設(shè)備的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)。

背景技術(shù)：

涉及圖像采集的應(yīng)用中，比如數(shù)字地形建模，如礦山之類的基礎(chǔ)設(shè)置規(guī)劃、貧礦床之類的大型礦床的儲量計算、城建規(guī)劃、土地復(fù)墾或農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)中的植被檢測，以及涉及實(shí)時監(jiān)視的其他應(yīng)用中，攜帶有如攝像機(jī)等監(jiān)測設(shè)備的固定翼無人機(jī)的使用越來越普遍。

在這類應(yīng)用的固定翼無人機(jī)中，輕質(zhì)材料制成的無人機(jī)因其質(zhì)量輕、成本低、制造復(fù)雜性低和容易批量生產(chǎn)的特點(diǎn)，而被廣泛使用。但是，現(xiàn)有技術(shù)的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)在意外墜落時，其攜帶的攝像機(jī)也會隨著機(jī)體墜落，其中，攝像機(jī)的攝像頭一般成本較高，在墜落時又容易直接碰撞地面而受損，因而，現(xiàn)有技術(shù)中的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)無法有效的保護(hù)攝像頭。

現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠保護(hù)掛載設(shè)備的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)，當(dāng)掛載設(shè)備為攝像裝置時，在無人機(jī)落下時，能夠避免攝像頭碰撞地面，有效保護(hù)了攝像頭。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種能夠保護(hù)掛載設(shè)備的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)。該無人機(jī)包括：機(jī)身主體，機(jī)身主體上開設(shè)有飛控倉和傘倉，傘倉開設(shè)在機(jī)身主體的下表面；機(jī)翼，連接于機(jī)身主體的外側(cè)；飛控系統(tǒng)，設(shè)置于飛控倉內(nèi)；掛載設(shè)備，掛載于無人機(jī)上，其中，掛載設(shè)備具有向下伸出機(jī)身主體下表面的組成部分；以及降落傘和傘控設(shè)備，降落傘設(shè)置于傘倉內(nèi)，傘控設(shè)備與飛控系統(tǒng)電連接，用于控制降落傘離開傘倉而打開。

進(jìn)一步地，傘倉設(shè)置有倉蓋，機(jī)身主體的下表面還開設(shè)有舵機(jī)倉；傘控設(shè)備包括設(shè)置于舵機(jī)倉內(nèi)的舵機(jī)和固定于傘倉的倉蓋內(nèi)側(cè)的卡接結(jié)構(gòu)，舵機(jī)與飛控系統(tǒng)電連接，舵機(jī)的機(jī)臂與卡接結(jié)構(gòu)卡接時傘倉的倉蓋扣合于傘倉上，舵機(jī)的機(jī)臂與卡接結(jié)構(gòu)分離時傘倉的倉蓋脫離傘倉。

進(jìn)一步地，卡接結(jié)構(gòu)為具有通槽的四方體，四方體的上表面固定于傘倉的倉蓋內(nèi)側(cè)的一端，通槽貫穿于四方體的兩個側(cè)面，通槽的開口所在的側(cè)面靠近舵機(jī)，通槽的開口所對的側(cè)面遠(yuǎn)離舵機(jī)，舵機(jī)的機(jī)臂具有卡接至通槽內(nèi)的第一位置和脫離通槽的第二位置。

進(jìn)一步地，在傘倉的倉蓋內(nèi)側(cè)的另一端固定有兩個固定塊，兩個固定塊與四方體構(gòu)成三角形固定點(diǎn)，固定塊包括固定于傘倉的倉蓋上的固定部和凸出于固定部的凸起，傘倉的倉壁上設(shè)置有容納凸起的凹槽。

進(jìn)一步地，機(jī)身主體上還開設(shè)有設(shè)備倉，在機(jī)身主體的下表面，設(shè)備倉、舵機(jī)倉和傘倉從前至后依次設(shè)置。

進(jìn)一步地，傘倉的倉蓋上設(shè)置有配重結(jié)構(gòu)，傘倉設(shè)置于機(jī)身主體的前半部分。

進(jìn)一步地，舵機(jī)倉設(shè)置有倉蓋，在機(jī)身主體上表面一側(cè)，設(shè)備倉設(shè)置有倉蓋。

進(jìn)一步地，掛載設(shè)備為攝像裝置，攝像裝置的攝像頭從設(shè)備倉伸出至機(jī)身主體的下表面進(jìn)行拍攝。

進(jìn)一步地，機(jī)身主體與機(jī)翼由泡沫一體成型。

進(jìn)一步地，機(jī)身主體與機(jī)翼內(nèi)預(yù)埋有碳管。

本實(shí)用新型通過一種能夠保護(hù)掛載設(shè)備的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)，該無人機(jī)包括機(jī)身主體和連接于機(jī)身主體的外側(cè)的機(jī)翼，在機(jī)身主體上開設(shè)有飛控倉和傘倉，飛控倉內(nèi)設(shè)飛控系統(tǒng)；設(shè)備倉內(nèi)設(shè)掛載設(shè)備，掛載設(shè)備具有向下伸出機(jī)身主體下表面的組成部分；傘倉開設(shè)在機(jī)身主體的下表面，內(nèi)設(shè)降落傘和傘控設(shè)備，傘控設(shè)備與飛控系統(tǒng)電連接，在無人機(jī)發(fā)生墜落時，根據(jù)飛控系統(tǒng)的控制命令，控制降落傘離開傘倉而打開，在降落傘打開后，無人機(jī)整體會翻轉(zhuǎn)，掛載設(shè)備向下伸出機(jī)身主體下表面的組成部分也會相應(yīng)翻轉(zhuǎn)至上，在無人機(jī)落地時，不會出現(xiàn)該組成部分接觸地面而受損的情況，有效的保護(hù)了掛載設(shè)備。

附圖說明

圖1為本申請實(shí)施例提供的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)的俯視圖；

圖2為本申請實(shí)施例提供的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)的仰視圖；

圖3為本申請實(shí)施例提供的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)的傘控設(shè)備的示意圖；以及

圖4為本申請實(shí)施例提供的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)的固定塊的示意圖。

圖5為本申請實(shí)施例提供的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)的傘倉的示意圖。

附圖標(biāo)記說明

10-機(jī)身主體；11-飛控倉；12-傘倉；13-設(shè)備倉；14-舵機(jī)倉；15-中部；16-側(cè)部；20-機(jī)翼；30-傘控設(shè)備；31-舵機(jī)；32-卡接結(jié)構(gòu)；33-機(jī)臂；34-通槽；35-固定塊；36-固定部；37-凸起。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來說明本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實(shí)用新型中，在未作出相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指本實(shí)用新型提供的能夠保護(hù)掛載設(shè)備的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)在正常使用情況下定義的?！皟?nèi)、外”是指相對于各零件本身的輪廓的內(nèi)外，這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不應(yīng)構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

適當(dāng)參考圖1，對于能夠保護(hù)掛載設(shè)備的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)，機(jī)身主體10上開設(shè)有飛控倉11和傘倉12，傘倉12開設(shè)在機(jī)身主體10的下表面；機(jī)翼20連接于機(jī)身主體10的外側(cè)；飛控系統(tǒng)設(shè)置于飛控倉11內(nèi)；掛載設(shè)備掛載于無人機(jī)上，其中，掛載設(shè)備具有向下伸出機(jī)身主體10下表面的組成部分；以及降落傘和傘控設(shè)備30，降落傘設(shè)置于傘倉12內(nèi)，傘控設(shè)備30與飛控系統(tǒng)電連接，用于控制降落傘離開傘倉12而打開，例如在傘倉倉底設(shè)置彈簧設(shè)備，降落傘設(shè)置于傘倉內(nèi)時，彈簧處于壓縮狀態(tài)，當(dāng)需要降落傘打開時，傘控設(shè)備控制彈簧由壓縮狀態(tài)轉(zhuǎn)化為自由狀態(tài)以將降落傘彈出。

由于降落傘設(shè)置于機(jī)身主體的下表面，在降落傘離開傘倉打開后，無人機(jī)整體會翻轉(zhuǎn)，在機(jī)身主體下的掛載設(shè)備的組成部分也會相應(yīng)翻轉(zhuǎn)至上，因此，在無人機(jī)降落時，不會出現(xiàn)掛載設(shè)備接觸地面而受損的情況，有效的保護(hù)了掛載設(shè)備。

需要說明的是，本申請實(shí)施例中以下實(shí)施例均以掛載設(shè)備為攝像裝置為例進(jìn)行說明，實(shí)際上本申請并不限定于此。

適當(dāng)參考圖1至圖5，本申請實(shí)施例提供的能夠保護(hù)掛載設(shè)備的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)包括機(jī)身主體10和連接于機(jī)身主體10兩邊外側(cè)的機(jī)翼20，機(jī)身主體10上開設(shè)有飛控倉11、傘倉12和設(shè)備倉13，其中，飛控倉11開設(shè)在機(jī)身主體10的上表面，在飛控倉11內(nèi)設(shè)置有飛控系統(tǒng)(圖中未示出)，飛控系統(tǒng)由主控板、通訊模塊以及一些必要的傳感器模塊等組成，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)飛行和工作的控制。設(shè)備倉13貫穿機(jī)身主體10的上表面和下表面，在設(shè)備倉13內(nèi)設(shè)置有攝像裝置，該攝像裝置與飛控系統(tǒng)相連接，同時，為了方便拍照，攝像裝置的攝像頭經(jīng)由設(shè)備倉13向下拍攝，攝像頭伸出機(jī)身主體10的下表面。傘倉12開設(shè)在機(jī)身主體10的下表面，在傘倉內(nèi)設(shè)置降落傘，在正常飛行過程中，傘倉的倉蓋扣合于傘倉上，倉內(nèi)的降落傘被限制在傘倉內(nèi)。

無人機(jī)還包括與飛控系統(tǒng)電連接的傘控設(shè)備30，該傘控設(shè)備30能夠根據(jù)飛控系統(tǒng)的控制命令施加和解除控制傘倉12的倉蓋扣合于傘倉12上的作用力，當(dāng)傘控設(shè)備30施加控制傘倉12的倉蓋扣合于傘倉12上的作用力，倉蓋保持扣合狀態(tài)，降落傘在傘倉內(nèi)；當(dāng)傘控設(shè)備30解除控制傘倉12的倉蓋扣合于傘倉12上的作用力，倉蓋在配重結(jié)構(gòu)的重力作用下脫離傘倉，釋放降落傘。

降落傘失去倉蓋的束縛，彈出倉外打開，在降落傘打開后，無人機(jī)整體會翻轉(zhuǎn)，在機(jī)身主體下的攝像頭也會相應(yīng)翻轉(zhuǎn)至上，因此，在無人機(jī)落地時，不會出現(xiàn)攝像頭接觸地面而受損的情況，有效的保護(hù)了攝像頭。

其中，傘控設(shè)備可以為設(shè)置于傘倉倉蓋與傘倉之間、受飛控系統(tǒng)控制的電動開關(guān)，也可以為包括電機(jī)和機(jī)械結(jié)構(gòu)的機(jī)械開關(guān)，電機(jī)受飛控系統(tǒng)控制而輸出運(yùn)動，帶動機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生狀態(tài)變化而使倉蓋由扣合狀態(tài)轉(zhuǎn)化為自由狀態(tài)。

優(yōu)選地，在機(jī)身主體10的下表面還開設(shè)有舵機(jī)倉14，傘控設(shè)備30包括設(shè)置于舵機(jī)倉14內(nèi)的舵機(jī)31和固定于傘倉倉蓋內(nèi)側(cè)的卡接結(jié)構(gòu)32，在無人機(jī)起飛前，將降落傘裝入傘倉內(nèi)，同時飛控系統(tǒng)向舵機(jī)31發(fā)送關(guān)閉傘倉的控制指令，在該控制指令下，舵機(jī)31的機(jī)臂33轉(zhuǎn)過一定角度后，與卡接結(jié)構(gòu)32卡接，使傘倉12的倉蓋扣合于傘倉12上；在正常飛行過程中，舵機(jī)31的機(jī)臂33保持該角度，使得傘倉12的倉蓋保持扣合的狀態(tài)，降落傘被控制在傘倉12之內(nèi)；當(dāng)飛行異常，可能出現(xiàn)意外墜機(jī)的情況時，飛控系統(tǒng)向舵機(jī)31發(fā)送打開傘倉的控制指令，在該控制指令下，舵機(jī)31的機(jī)臂33再次轉(zhuǎn)過一個角度后，解除對卡接結(jié)構(gòu)32的卡接，使傘倉12的倉蓋在配重結(jié)構(gòu)的重力作用下脫離控制而脫離于傘倉12，此時降落傘在其自身重力作用下離開傘倉12，為了使得降落傘更快和更容易彈出傘倉，可在艙底設(shè)置彈簧結(jié)構(gòu)，倉蓋保持扣合的狀態(tài)，彈簧處于壓縮狀態(tài)，倉蓋脫離傘倉時，彈簧由壓縮狀態(tài)變?yōu)樽杂蔂顟B(tài)而彈出降落傘。

采用該優(yōu)選實(shí)施例，控制方式簡單、穩(wěn)定性好。

進(jìn)一步優(yōu)選地，卡接結(jié)構(gòu)32為具有通槽34的四方體，四方體的上表面固定于傘倉倉蓋內(nèi)側(cè)的一端，通槽34貫穿于四方體的兩個側(cè)面，通槽34的開口所在的側(cè)面靠近舵機(jī)31，通槽34的開口所對的側(cè)面遠(yuǎn)離舵機(jī)31，舵機(jī)31的機(jī)臂33具有卡接至通槽34內(nèi)的第一位置和脫離通槽34的第二位置，該卡接結(jié)構(gòu)32的結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。

為了增加降落傘保持在傘倉內(nèi)的穩(wěn)定性，避免降落傘錯誤彈出，在傘倉倉蓋內(nèi)側(cè)的另一端固定有兩個固定塊35，兩個固定塊35與四方體構(gòu)成三角形固定點(diǎn)，將倉蓋較穩(wěn)定的固定在扣合狀態(tài)。固定塊35包括固定于傘倉倉蓋上的固定部36和凸出于固定部36的凸起37，傘倉12的倉壁上設(shè)置有容納凸起37的凹槽，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)成本低。

優(yōu)選地，在機(jī)身主體10的上表面，設(shè)備倉13和飛控倉11從前至后依次設(shè)置，在機(jī)身主體10的下表面，設(shè)備倉13、舵機(jī)倉14和傘倉12從前至后依次設(shè)置，飛控倉11與舵機(jī)倉14處于上下相對的位置，方便飛控系統(tǒng)至舵機(jī)30之間的連接線路走線。

傘倉12設(shè)置于機(jī)身主體10的前半部分，使得降落傘基本設(shè)置于無人機(jī)的中心位置，穩(wěn)定性更好。

舵機(jī)倉14設(shè)置有倉蓋，在機(jī)身主體10上表面一側(cè)，設(shè)備倉13也設(shè)置有倉蓋，一方面對舵機(jī)和攝像設(shè)備形成保護(hù)，另一方面，使無人機(jī)具有連續(xù)過渡的表面，有利于減小飛行阻力。

優(yōu)選地，機(jī)身主體10與機(jī)翼20均采用泡沫制作，成本低，質(zhì)量輕、易于飛行控制。進(jìn)一步優(yōu)選地，無人機(jī)還包括在制作無人機(jī)的初始預(yù)埋于機(jī)身主體10與機(jī)翼20內(nèi)的碳管，以加強(qiáng)無人機(jī)的強(qiáng)度，使機(jī)身與機(jī)翼的連接更加牢固。

由上述的記載可知，本實(shí)用新型提供的能夠保護(hù)掛載設(shè)備的輕質(zhì)固定翼無人機(jī)，相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：在無人機(jī)落地時，通過設(shè)置于機(jī)身主體下表面的降落傘，使得整個無人機(jī)在墜落開傘時上下翻轉(zhuǎn)，從而無人機(jī)掛載的向下拍攝的攝像頭也被翻轉(zhuǎn)向上，在無人機(jī)接觸地面時，避免攝像鏡頭接觸地面，有效的保護(hù)了攝像鏡頭。

以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。