本實(shí)用新型涉及無人機(jī)民用技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的提高，年輕勞動力開始向城市轉(zhuǎn)移，農(nóng)村老齡化程度逐步加重，農(nóng)村土地逐漸向農(nóng)田承包方式發(fā)展。由于農(nóng)用無人機(jī)具有廣泛的適應(yīng)性，能夠在不同的地形區(qū)，如平原、山區(qū)、丘陵等地方進(jìn)行遙控作業(yè)，能大大節(jié)省人工成本，提高農(nóng)業(yè)技術(shù)化水平，農(nóng)用無人直升機(jī)近年來越來越多地出現(xiàn)在國內(nèi)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。

農(nóng)作物往往成區(qū)片種植，相鄰的區(qū)片往往為不同的農(nóng)作物，不同的農(nóng)作物需要噴灑不同的農(nóng)藥來預(yù)防、消滅病蟲害，農(nóng)用無人機(jī)雖然可以大大減輕人工噴藥的成本，提高噴藥效率，節(jié)省農(nóng)藥。但傳統(tǒng)的農(nóng)用無人的噴灑系統(tǒng)存在著只有單一藥液箱，不能不同區(qū)片不同作物農(nóng)藥噴灑的要求；不能精確控制藥液和水的比例，噴灑面積小 等問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型旨在提供一種自動化程度高、噴灑效率好、便于清洗等優(yōu)點(diǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述功能，本實(shí)用新型將采用以下技術(shù)方案：

一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體,無人機(jī)本體外側(cè)通過橫向連桿固裝旋翼電機(jī)，每個(gè)旋翼電機(jī)的上方安裝有一個(gè)旋翼，無人機(jī)本體下端設(shè)有固定支架，其特征在于無人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有儲液箱，儲液箱內(nèi)設(shè)有攪拌單元，儲液箱上端部設(shè)有不少于兩個(gè)藥箱，各藥箱下端部設(shè)有導(dǎo)藥管，導(dǎo)藥管上設(shè)有流量閥，儲液箱下端部設(shè)有清潔口，清潔口經(jīng)彈性塞密封，以便于及時(shí)對儲液箱內(nèi)進(jìn)行清洗，方便下次使用；儲液箱下端設(shè)有圓弧形導(dǎo)水管，儲液箱經(jīng)微型泵與圓弧形導(dǎo)水管相連，圓弧形導(dǎo)水管下端設(shè)有不少于兩個(gè)分水管，各分水管上端與圓弧形導(dǎo)水管相連，各分水管下端設(shè)有噴頭，無人機(jī)上設(shè)有控制器，攪拌單元、流量閥、微型泵均與控制器相連接。

本實(shí)用新型所述攪拌單元包括攪拌電機(jī)和攪拌棒，其中，儲液箱上端設(shè)有攪拌電機(jī)，攪拌電機(jī)下端設(shè)有攪拌棒，攪拌棒位于儲液箱內(nèi)部，在藥液與水勾兌或者清洗儲液箱時(shí)使用。

本實(shí)用新型所述固定支架經(jīng)加強(qiáng)筋分別與圓弧形導(dǎo)水管、儲液箱外側(cè)固定連接，使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固。

本實(shí)用新型所述儲液箱為圓臺形，可以減少空氣阻力。

本實(shí)用新型所述儲液箱下端設(shè)有第一壓力傳感器，第一壓力傳感器與控制器相連接，控制器可通過第一壓力傳感器測得的水壓測算出藥液箱內(nèi)水的體積值。

本實(shí)用新型所述藥箱下端部設(shè)有第二壓力傳感器，第二壓力傳感器的個(gè)數(shù)與藥箱個(gè)數(shù)相連接，第二壓力傳感器與控制器相連接，以便于及時(shí)了解藥箱內(nèi)的水位。

本實(shí)用新型設(shè)有配液及清洗機(jī)構(gòu)，配液及清洗機(jī)構(gòu)包括控制器、LED顯示器、輸入鍵盤，控制按鈕、流量閥、攪拌電機(jī)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、聲光報(bào)警器，輸入鍵盤，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別經(jīng)輸入電路與控制器相連接，控制器分別經(jīng)輸出電路與流量閥、攪拌電機(jī)、LED顯示器和聲光報(bào)警器相連接。

用戶通過輸入鍵盤選擇運(yùn)行模式，運(yùn)行模式可以分為噴藥模式、配液模式和清洗模式，當(dāng)選擇配液模式時(shí)，用戶并向儲液箱內(nèi)加入水后，通過輸入鍵盤選擇輸入藥液所在藥箱、和輸入藥液與水的配比，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器通過輸入電路向控制器傳輸壓力值，控制器經(jīng)過輸出電路控制所選藥箱的流量閥工作，加入適量的藥業(yè)，同時(shí)，控制器控制攪拌單元攪拌方便藥液和水進(jìn)行融合。當(dāng)需要噴灑不同片區(qū)的植物時(shí)，可以通過儲液箱下端的清潔口放出桶內(nèi)剩余的水藥配比，再通過清潔口輸入清水，選擇清潔模式，控制器控制攪拌棒進(jìn)行攪拌，使清潔更加明顯；此外，由于設(shè)有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，當(dāng)所要監(jiān)控的液體小于一定值時(shí)，控制器通過輸入電路控制聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，操作人員可以通過LED屏及時(shí)看到具體的值，便于判斷。由于采用這種結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有自動化程度高、噴灑效率好、便于清洗等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為配液及清洗機(jī)構(gòu)的框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明：

如圖所示，一種用于農(nóng)藥噴灑的無人機(jī)，包括無人機(jī)本體,無人機(jī)本體外側(cè)通過橫向連桿1固裝旋翼電機(jī)2，每個(gè)旋翼電機(jī)的上方安裝有一個(gè)旋翼3，無人機(jī)本體內(nèi)設(shè)有儲液箱4，儲液箱可以為圓柱形，也可以為了減輕空氣阻力，設(shè)有為圓臺形，儲液箱內(nèi)設(shè)有攪拌單元，攪拌單元包括攪拌電機(jī)5和攪拌棒6，其中，儲液箱上端設(shè)有攪拌電機(jī)，攪拌電機(jī)下端設(shè)有攪拌棒，攪拌棒位于儲液箱內(nèi)部，在藥液與水勾兌或者清洗儲液箱時(shí)使用；儲液箱上端部設(shè)有不少于兩個(gè)藥箱7，各藥箱下端部設(shè)有導(dǎo)藥管8，導(dǎo)藥管8上設(shè)有流量閥，儲液箱4下端部設(shè)有清潔口15，清潔口15經(jīng)彈性塞密封，以便于及時(shí)對儲液箱內(nèi)進(jìn)行清洗，方便下次使用；儲液箱4下端設(shè)有圓弧形導(dǎo)水管9，儲液箱經(jīng)微型泵10與圓弧形導(dǎo)水管相連，圓弧形導(dǎo)水管下端設(shè)有不少于兩個(gè)分水管11，各分水管上端與圓弧形導(dǎo)水管相連，各分水管下端設(shè)有噴頭12，無人機(jī)上設(shè)有控制器，攪拌單元、流量閥、微型泵均與控制器相連接，無人機(jī)本體下端設(shè)有固定支架14，固定支架經(jīng)加強(qiáng)筋分別與圓弧形導(dǎo)水管、儲液箱外側(cè)固定連接，使結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，儲液箱下端設(shè)有第一壓力傳感器13，第一壓力傳感器與控制器相連接，控制器可通過第一壓力傳感器測得的水壓測算出藥液箱內(nèi)水的體積值，藥箱下端部設(shè)有第二壓力傳感器，第二壓力傳感器的個(gè)數(shù)與藥箱個(gè)數(shù)相連接，第二壓力傳感器與控制器相連接，以便于及時(shí)了解藥箱內(nèi)的水位。由此，本實(shí)用新型設(shè)有配液及清洗機(jī)構(gòu)，配液及清洗機(jī)構(gòu)包括控制器、LED顯示器、輸入鍵盤，控制按鈕、流量閥、攪拌電機(jī)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、聲光報(bào)警器，輸入鍵盤，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器分別經(jīng)輸入電路與控制器相連接，控制器分別經(jīng)輸出電路與流量閥、攪拌電機(jī)、LED顯示器和聲光報(bào)警器相連接。

在田間地頭起飛對農(nóng)作物實(shí)施作業(yè)，無人機(jī)采用遠(yuǎn)距離遙控操作和飛控導(dǎo)航自主作業(yè)功能，只需在噴灑作業(yè)前，采集農(nóng)田的GPS信息，并把航線規(guī)劃好，輸入到地面站的內(nèi)部控制系統(tǒng)中，地面站對飛機(jī)下達(dá)指令，飛機(jī)就可以載著噴灑裝置，自主將噴灑作業(yè)完成，完成之后自動飛回到起飛點(diǎn)。而在飛機(jī)噴灑作業(yè)的同時(shí)，還可通過地面終端的LED顯示界面實(shí)時(shí)觀察噴灑作業(yè)的進(jìn)展情況。同時(shí)，無人機(jī)自動導(dǎo)航作業(yè)基于GPS技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)技術(shù)，設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)自動規(guī)劃邊界、自動規(guī)劃航道、計(jì)算農(nóng)田面積、實(shí)時(shí)飛行軌跡的導(dǎo)航。用戶可以通過輸入鍵盤選擇運(yùn)行模式，運(yùn)行模式可以分為噴藥模式、配液模式和清洗模式，當(dāng)選擇配液模式時(shí)，用戶并向儲液箱內(nèi)加入水后，通過輸入鍵盤選擇輸入藥液所在藥箱、和輸入藥液與水的配比，第一壓力傳感器和第二壓力傳感器通過輸入電路向控制器傳輸壓力值，控制器經(jīng)過輸出電路控制所選藥箱的流量閥工作，加入適量的藥業(yè)，同時(shí)，控制器控制攪拌單元攪拌方便藥液和水進(jìn)行融合。當(dāng)需要噴灑不同片區(qū)的植物時(shí)，可以通過儲液箱下端的清潔口放出桶內(nèi)剩余的水藥配比，再通過清潔口輸入清水，選擇清潔模式，控制器控制攪拌棒進(jìn)行攪拌，使清潔更加明顯；此外，由于設(shè)有第一壓力傳感器和第二壓力傳感器，當(dāng)所要監(jiān)控的液體小于一定值時(shí)，控制器通過輸入電路控制聲光報(bào)警器進(jìn)行報(bào)警，操作人員可以通過LED屏及時(shí)看到具體的值，便于判斷。由于采用這種結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型具有自動化程度高、噴灑效率好、便于清洗等優(yōu)點(diǎn)。