本實用新型涉及一種交通指揮技術，尤其是涉及一種用于交通指揮的無人機。

背景技術：

我國近些年經(jīng)濟發(fā)展迅速，車輛急劇增加，城市的交通擁堵日益嚴峻。特別在節(jié)假日期間大量的人員流動導致道路擁擠，交通事故頻發(fā)；天氣因素加劇了交通事故發(fā)生率和處理的難度，大霧天氣，能見度范圍?。挥暄┨鞖?，路面的冰雪和雨水使車輛容易打滑，以上因素容易造成交通事故，交通事故可能出現(xiàn)多個核心事故點，導致滯留車輛多，給交通指揮工作帶來很大困難，擁堵造成執(zhí)法車不能及時進入事故點進行現(xiàn)場指揮工作，指揮效率低，目前的交通堵塞的指揮，存在以下幾個問題：

1)現(xiàn)有技術對車是否多，哪里多，哪個環(huán)節(jié)造成車多的支持有局限；

2)執(zhí)法車和人員的科學調(diào)配受制于信息不全面；

3)執(zhí)法車輛和人員疏導受制于道路情況，很難做到靈活、精確、快速的覆蓋；

4)繁忙道路的發(fā)生交通事故交通執(zhí)法車、摩托車在擁堵時期無法到達的事故點和擁堵點進行指揮、救援。由于沒有進行有效的指揮，造成交通長時間癱瘓；

5)當交通堵塞區(qū)間長，不能同時進行單個或多個核心事故點和擁堵點，執(zhí)法車不能最快的派到核心事故點進行指揮，造成的指揮時間花費長，效率低；

6)執(zhí)法車受地面擁堵狀況的限制，執(zhí)法人員在對現(xiàn)場進行拍照取證的空間狹小，拍到的照片不能第一時間傳達到相關人員手中，造成時間延誤。而且執(zhí)法人員拍攝的設備在擁堵的、混亂的環(huán)境下容易遭受損壞。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術存在的缺陷而提供一種用于交通指揮的無人機。

本實用新型的目的可以通過以下技術方案來實現(xiàn)：

一種用于交通指揮的無人機，包括：

機體；

還包括：

主攝像組，設于機體上，用于采集交通路況數(shù)據(jù)；

LED顯示屏，設于機體腹部，用于顯示基于交通路況數(shù)據(jù)得到的交通指揮命令；

擴音器，設于機體腹部，用于播放交通路況數(shù)據(jù)得到的交通指揮命令。

所述機體包括主機身，以及均設于主機身上的可拆卸機頭模組、機尾蓋和旋翼組，所述旋翼組共設有多個，且所述主機身上設有用于連接所述旋翼組的多個連接器。

所述旋翼組共設有四個。

所述可拆卸機頭模組上設有航向攝像頭。

所述機體上還設有用于起震懾作用的警示燈，所述警示燈共設有兩組，且分別設于主機身兩側(cè)。

所述旋翼組包括旋翼、用于驅(qū)動旋翼的主動力電機，以及用于將主動力電機連接至主機身上連接器的可折疊機臂，所述可折疊機臂的兩端分別與旋翼和主動力電機連接，所述主動力電機與旋翼連接。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1)無人機不受制于道路情況，靈活、精確、快速，在事故點上空拍攝，全方位執(zhí)法覆蓋，專業(yè)人員能夠快速確定核心事故點，拍攝的圖片和視頻可以第一時間傳達專業(yè)人員手中，保證了能夠及時處理交通事故。

2)LED顯示屏可以遠程顯示交通指揮命令信息指令，疏導整體交通，加載飛機端擴音喇叭，實現(xiàn)遠程對違法違規(guī)的交通車輛進行記錄，喊話，實現(xiàn)交通疏導的全范圍覆蓋。

3)可拆卸機頭模組上設有航向攝像頭，可以方便操縱者掌握前方空域情況，同時通過降低清晰度提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/p>

4)通過機載的警示燈，讓交通執(zhí)法不受道路的局限，起到全方位執(zhí)法覆蓋，并對違規(guī)違法人員進行有效震懾。

5)達到擁堵地點后，朝所在車道上游飛行查找擁堵源，具有明確的方向性，避免了因漫無目的的飛行而造成的不確定性，同時擁堵源的發(fā)現(xiàn)更加快讀。

6)對交通事故和普通擁堵原因進行了區(qū)分，并作出針對化指揮策略，在交通事故時判斷交通事故所影響的車道，并通知后續(xù)車輛避開交通事故所影響的車道，可以避免二次事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本實用新型無人機的結構示意圖；

其中：1、可折疊起落架，2、警示燈，3、LED顯示屏，4、擴音器，5、主動力電機，6、可折疊機臂，7、機尾蓋，8、GPS天線，9、主機身，10、航向攝像頭，11、可拆卸機頭模組，12、主攝像組。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。本實施例以本實用新型技術方案為前提進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本實用新型的保護范圍不限于下述的實施例。

一種用于交通指揮的無人機，如圖1所示，包括：

機體；

還包括：

主攝像組12，設于機體上，用于采集交通路況數(shù)據(jù)；

LED顯示屏3，設于機體腹部，用于顯示基于交通路況數(shù)據(jù)得到的交通指揮命令；

擴音器4，設于機體腹部，用于播放交通路況數(shù)據(jù)得到的交通指揮命令。

機體包括主機身9，以及均設于主機身9上的可拆卸機頭模組11、機尾蓋7和旋翼組，旋翼組共設有多個，且主機身9上設有用于連接旋翼組的多個連接器。旋翼組共設有四個。可拆卸機頭模組11上設有航向攝像頭10。

機體上還設有用于起震懾作用的警示燈2，警示燈2共設有兩組，且分別設于主機身9兩側(cè)。

旋翼組包括旋翼、用于驅(qū)動旋翼的主動力電機5，以及用于將主動力電機5連接至主機身9上連接器的可折疊機臂6，可折疊機臂6的兩端分別與旋翼和主動力電機5連接，主動力電機5與旋翼連接。主機身9上還設有四個可折疊起落架1和一個GPS天線8，其中GPS天線8設于主機身9上方。

無人機的最大有效起飛重量8.5KG，飛行時間30分鐘(1Kg有效載荷的前提下)，最大升限120米，飛行半徑2公里(遙控器模式)，飛行半徑10公里(地面站模式)，圖像傳輸距離1500米，最大飛行速度10米/秒，最大抗風等級4級。

機身采用折疊機身，方便運輸管理；

無人機機體硬件采用碳纖維外殼和可折疊機臂部件，提高無人機強度的同時減輕自重，主動力電機5為340KV高性能的無刷電機、電機調(diào)速器、采用2對18寸碳纖維旋翼、6S 20000mah鋰離子主動力電池，提高無人機的效率，延長飛行時間到達60分鐘，無線傳輸系統(tǒng)包括無人機飛行控制和圖像傳輸。采用含IMU、GPS、FC、PMU等飛行控制器和900MHZ飛行數(shù)據(jù)傳輸電臺一套，保證了無人機穩(wěn)定的飛行控制。圖像傳輸采用了640*480分辨率的航向攝像頭1個，三軸增穩(wěn)云臺1個，Gopro Hero 4Black高清攝像機與進口高清圖像傳輸模塊。保證了無人機向地面站實時傳輸高質(zhì)量的視頻圖片。

此外無人機可以通過地面站系統(tǒng)控制，地面站系統(tǒng)的箱體是Nanuk 905安全箱，鋁合金、玻璃纖維復合材料金屬面板和結構。顯示屏是8寸、FHD分辨率監(jiān)視器屏幕，地面站電池高性能的鋰電池。14通道的飛行遙控器。后勤配置表：飛機運輸箱采用Nanuk950三防拉桿箱，維護設備一套，飛機動力和地面站電池充電器一套。

上述無人機的應用方法，包括步驟：

S1：當發(fā)生道路擁堵時，無人機至擁堵地點；

S2：控制無人機往擁堵地點所在車道上游飛行，并由主攝像組12采集沿途道路狀況的圖像數(shù)據(jù)；

S3：由工作人員根據(jù)主攝像組12采集的沿途道路狀況的圖像數(shù)據(jù)判斷擁堵源，并制定應對策略后，控制無人機飛至擁堵源，并通過LED顯示屏3和擴音器4顯示及播放交通指揮信號。

步驟S3具體包括步驟：

S31：工作人員根據(jù)主攝像組12采集的沿途道路狀況的圖像數(shù)據(jù)判斷擁堵原因是否為交通事故，若為是，則執(zhí)行步驟S32，若為否，則執(zhí)行步驟S33；

S32：判斷交通事故所影響的車道，并通知后續(xù)車輛避開交通事故所影響的車道；

S33：由工作人員指定應對策略，控制無人機飛至擁堵源，并通過LED顯示屏3和擴音器4顯示及播放交通指揮信號。

無人機檢測一般由2名以上專業(yè)技術人員控制無人機飛行、交通指揮。專業(yè)技術人員通過遙控設備控制無人機起飛到達事故發(fā)地點上空。無人機通過高清攝像機、標清圖像傳輸模塊向遙控人員實時傳輸事故現(xiàn)場高清視頻和圖片，進行攝像和拍照取證。技術人員根據(jù)無人機傳輸?shù)膱D像判斷事故中心和擁堵點，操作無人機到達事故中心和擁堵點的上空。操作無人機使警示燈閃亮，LED顯示屏出現(xiàn)警告標語，可通過無線喊話器進行現(xiàn)場指揮。