本實(shí)用新型屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于無人機(jī)的折疊式支架。

背景技術(shù)：

無人飛行器作為一種飛行裝置具有機(jī)動(dòng)靈活、反應(yīng)快速、無人飛行、操作要求低的優(yōu)點(diǎn)。目前無人機(jī)的使用范圍已經(jīng)擴(kuò)寬到軍事、科研、民用三大領(lǐng)域，具體在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋、勘探、攝影、防災(zāi)減災(zāi)、農(nóng)作物估產(chǎn)、緝毒緝私、邊境巡邏、治安反恐等領(lǐng)域應(yīng)用甚廣。無人機(jī)通常通過搭載多類傳感器實(shí)現(xiàn)影像實(shí)時(shí)傳輸、高危地區(qū)探測功能，是衛(wèi)星遙感與傳統(tǒng)航空遙感的有力補(bǔ)充。一般利用支架在無人機(jī)上安裝各類傳感器，然而現(xiàn)有的支架存在如下缺點(diǎn)：不可拆卸、體積較大、包裝及運(yùn)輸均不方便。同時(shí)有的支架還存在不穩(wěn)定的現(xiàn)象，進(jìn)而影響無人機(jī)的飛行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有上述問題，本發(fā)明通過上固定底座、支桿、旋緊帽、活動(dòng)固定底座、下固定底座的設(shè)置方便支桿的折疊，減小其體積，從而方便運(yùn)輸及包裝，進(jìn)而提高無人機(jī)支架的穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型提供了一種用于無人機(jī)的折疊式支架，包括上固定底座、支桿、旋緊帽、活動(dòng)固定底座、下固定底座，活動(dòng)固定底座安裝在下固定底座上，支桿一端與上固定底座連接，另一端穿過旋緊帽后通過活動(dòng)固定底座與下固定底座連接，

其中，

上固定底座包括第一固定平臺(tái)、及安裝在上方平臺(tái)上的鎖緊部，上方平臺(tái)上設(shè)置有U型孔,鎖緊部包括設(shè)有第一凹槽的鎖緊本體、壓緊件，壓緊件一體化安裝在第一凹槽上，鎖緊本體內(nèi)設(shè)置有安裝孔，壓緊件一側(cè)設(shè)有與螺紋且另一側(cè)設(shè)有螺孔，支桿一端穿過螺紋固定在安裝孔內(nèi)并通過螺孔固定到鎖緊本體；

活動(dòng)固定底座包括第二固定平臺(tái)、轉(zhuǎn)向件、緊鎖件，緊鎖件偏心設(shè)置在第二固定平臺(tái)上，轉(zhuǎn)向件設(shè)置在第二固定平臺(tái)另一側(cè)，緊鎖件一側(cè)固定有凸臺(tái)；

下固定底座包括第三固定平臺(tái)、固定體，固定體一端安裝在第三固定平臺(tái)上，另一端設(shè)有安裝轉(zhuǎn)向件的轉(zhuǎn)向槽，且固定體外部設(shè)有螺紋，旋緊帽通過螺紋與下固定座螺接。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型所述用于無人機(jī)的折疊式支架中，旋轉(zhuǎn)帽內(nèi)部還設(shè)置有至少一圈限位環(huán)，限位環(huán)與活動(dòng)固定底座中第二固定平臺(tái)接觸連接。

更進(jìn)一步，在上述用于無人機(jī)的折疊式支架中，旋轉(zhuǎn)帽外部設(shè)置有旋緊耳。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型所述用于無人機(jī)的折疊式支架中，第三固定平臺(tái)上設(shè)有U型孔。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型所述用于無人機(jī)的折疊式支架中，轉(zhuǎn)向件為矩形，且底部為圓角。

進(jìn)一步，在本實(shí)用新型所述用于無人機(jī)的折疊式支架中，安裝孔內(nèi)設(shè)置螺紋。

綜上，本實(shí)用新型通過螺紋的設(shè)置操作簡單，便于用戶進(jìn)行折疊拆卸減小其占用空間，同時(shí)利用杠桿原理提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型所述的用于無人機(jī)的折疊式支架一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型所述的支桿的到下固定座的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型所述的用于無人機(jī)的折疊式支架中上固定底座一個(gè)實(shí)施例一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4a為本實(shí)用新型所述的用于無人機(jī)的折疊式支架中活動(dòng)固定底座一個(gè)實(shí)施例另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4b為本實(shí)用新型所述的用于無人機(jī)的折疊式支架中活動(dòng)固定底座另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型所述的用于無人機(jī)的折疊式支架中下固定底座一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型所述的用于無人機(jī)的折疊式支架中旋緊帽一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1、上固定底座；11、第一固定平臺(tái)；12、鎖緊部；121、鎖緊本體；122、壓緊件；13、螺孔；14、螺紋；15、第一凹槽；16、U型孔；2、支桿；3、旋緊帽；31、旋緊耳；32、限位環(huán)；4、活動(dòng)固定底座；41、第二固定平臺(tái)；42、轉(zhuǎn)向件；43、緊鎖件；48、凸臺(tái)；5、下固定底座；51、轉(zhuǎn)向槽；52、固定孔；53、旋緊帽螺孔；54第三固定平臺(tái)。

具體實(shí)施方式

下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

如圖1-2所示，本實(shí)用新型提供了一種用于無人機(jī)的折疊式支架，包括上固定底座1、支桿2、旋緊帽3、活動(dòng)固定底座4、下固定底座5，活動(dòng)固定底座安裝在下固定底座上，支桿一端與上固定底座連接，另一端穿過旋緊帽后通過活動(dòng)固定底座與下固定底座連接。

其中，

如圖3所示，上固定底座包括第一固定平臺(tái)11、及安裝在上方平臺(tái)上的鎖緊部12，上方平臺(tái)上設(shè)置有U型孔16,鎖緊部包括設(shè)有第一凹槽15的鎖緊本體121、壓緊件122，壓緊件一體化安裝在第一凹槽上，鎖緊本體內(nèi)設(shè)置有安裝孔，壓緊件一側(cè)設(shè)有與螺紋14且另一側(cè)設(shè)有螺孔13，支桿一端穿過螺紋固定在安裝孔內(nèi)并通過螺孔固定到鎖緊本體。

本實(shí)用新型所示的用于無人機(jī)的可折疊支桿上方平臺(tái)中，如圖2所示壓緊件設(shè)為了開環(huán)結(jié)構(gòu)且環(huán)內(nèi)設(shè)有螺紋，支桿穿過環(huán)內(nèi)螺紋安裝到鎖緊本體內(nèi)，通過壓緊件螺紋的設(shè)置提高了支桿安裝的穩(wěn)固性，同時(shí)具體實(shí)施時(shí)，為了提高上方平臺(tái)的與支桿安裝的穩(wěn)定性，可選的在安裝孔內(nèi)設(shè)置螺紋；同時(shí)根據(jù)杠桿原理降低對鎖緊部施加的力，獲得良好的固定效果，壓緊件上螺孔設(shè)置在壓緊件另一側(cè)(即支桿的一側(cè))，鎖緊本體與壓緊件之間第一凹槽減少了螺孔處的受力，保護(hù)了整個(gè)結(jié)構(gòu)。

如圖4a所示，活動(dòng)固定底座包括第二固定平臺(tái)41、轉(zhuǎn)向件42、緊鎖件43，緊鎖件偏心設(shè)置在第二固定平臺(tái)上，轉(zhuǎn)向件設(shè)置在第二固定平臺(tái)另一側(cè)，緊鎖件一側(cè)固定有凸臺(tái)48，本實(shí)用新型利用緊鎖件與第二固定平臺(tái)的偏心設(shè)置以及凸臺(tái)的設(shè)置實(shí)現(xiàn)偏心螺旋傳動(dòng)，當(dāng)旋緊帽與活動(dòng)固定底座旋緊時(shí)，旋緊帽的圓心與活動(dòng)固定底座圓心偏離，防止了機(jī)身振動(dòng)導(dǎo)致旋緊帽的松動(dòng)。更進(jìn)一步，具體實(shí)施時(shí)，活動(dòng)固定底座還可選的如圖如圖4b所示，進(jìn)一步，緊鎖件包括兩端開口的固定環(huán)430，且開口出設(shè)有緊鎖孔431。并在轉(zhuǎn)向件上增設(shè)轉(zhuǎn)向孔420，中間所設(shè)緊鎖孔431用于活動(dòng)固定底座與下固定底座的固定，圓角矩形的設(shè)置使得活動(dòng)固定底座與下固定底座可以上下活動(dòng)。同時(shí)將轉(zhuǎn)向件設(shè)為矩形，且矩形底部為圓角，矩陣轉(zhuǎn)向件頂部底部邊為直邊，底部邊角為圓角。圓角便于轉(zhuǎn)動(dòng)，直邊的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了當(dāng)支桿豎起時(shí)，擴(kuò)大與下固定底座的接觸面，增加了穩(wěn)定性。

如圖5所示，下固定底座包括第三固定平臺(tái)54、固定體50，固定體一端安裝在第三固定平臺(tái)上，另一端設(shè)有安裝轉(zhuǎn)向件的轉(zhuǎn)向槽51，且固定體外部設(shè)有旋緊帽螺紋53且設(shè)有固定孔52，下固定座通過旋緊帽螺紋與旋緊帽螺接，并通過固定孔與活動(dòng)固定底座固定。具體實(shí)施時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)下固定座與旋緊帽螺接，旋緊帽內(nèi)設(shè)置螺紋實(shí)現(xiàn)與下固定中固定體的螺接。進(jìn)一步，第三固定平臺(tái)上設(shè)有U型孔。轉(zhuǎn)向槽用于放置活動(dòng)固定底座下方的轉(zhuǎn)向件，活動(dòng)固定底座可以在內(nèi)部開槽中旋轉(zhuǎn)；螺紋用于與旋緊帽的固定；旋緊帽安裝時(shí)先套后旋，操作更簡單，同時(shí)側(cè)邊固定孔用于活動(dòng)固定底座與下固定底座的固定，進(jìn)行加固。U型孔的設(shè)置方便用戶將本實(shí)用新型所述的用于無人機(jī)的折疊式支架與其他設(shè)備的固定。

進(jìn)一步，如圖6所示，旋轉(zhuǎn)帽內(nèi)部還設(shè)置有至少一圈限位環(huán)32，限位環(huán)與活動(dòng)固定底座中第二固定平臺(tái)接觸連接；旋轉(zhuǎn)帽外部設(shè)置有旋緊耳31。限位環(huán)的設(shè)置用于與活動(dòng)固定底座的固定，凸臺(tái)使得結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定。由于活動(dòng)固定底座上設(shè)有凸臺(tái)，活動(dòng)固定底座的圓心與旋緊帽圓心偏離,在遇到強(qiáng)烈振動(dòng)時(shí),旋緊帽不會(huì)脫離活動(dòng)固定底座,起到了防松動(dòng)的作用。具體實(shí)施時(shí)，限位環(huán)可選的設(shè)置多個(gè)，每個(gè)纖維化的直徑不同，旋緊帽內(nèi)部的限位環(huán)牢牢卡在活動(dòng)固定底座中部平臺(tái)上，且活動(dòng)固定底座下表面與下固定底座內(nèi)部槽緊密貼合，整體結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)定，不會(huì)搖晃提高穩(wěn)定性。

為了延長本實(shí)用新型所述的用于無人機(jī)的折疊式支架的長度，上述所有實(shí)施方式中，所述支桿均可選的設(shè)置至少一個(gè)子桿，相鄰兩個(gè)子桿螺接。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。